Устройство для управления лебедками груейферного крана Советский патент 1986 года по МПК B66C13/32 

Изобретение относится к области подъемно-транспортного оборудования, а именно к устройствам для управления лебедками грейферного крана.

Цель изобретения - повышение надежности устройства для управления лебедками грейферного крана.

На черте е изображена функциональная схема устройства для управления лебедками грейферного крана.

Устройство для управления лебедками грейферного крана работает следующим образом.

При закрывании грейфера датчик 14 контролирует усилие в канате замыкаюш.ей 5 лебедки. Блок 9 обрабатывает сигналы датчиков 1 и 2 длины канатов лебедок, и сигнал на его выходе соответствует разнице длин канатов лебедки. На входах блока 15, связанных с дешифратором II и задатчиком 16,

Устройство для управления лебедками ю сигналы равны логической единице, на входе грейферного крана содержит датчики 1 и 2блока 15, связанном с блоком 5, сигнал

длины канатов поддерживающей и замыкаю- равен логическому нулю, на выходе блока 15 щей лебедок крана, связанные с электро- при этом сигнал равен логическому нулю, двигателями 3 и 4 лебедок и подключенные Если между челюстями грейфера попадет через блоки 5 и 6 определения направления крупный предмет, то грейфер начнет подни- движения канатов и блоки 7 и 8 оценки 15 маться, при этом сработает блок 5, сигнал знака сигнала ко входам блока 9 определе-на его выходе станет равен логической единия разности длины канатов поддерживаю-нице, при этом сигнал на выходе блока 15

щей и замыкающей лебедок, выполненного станет равен логическому нулю и блок 13 в виде реверсивного счетчика. Выход блока 9 прекратит подъем грейфера, так как он не через дещифраторы 10 и 11 подключен ко JQ заполнен и в нем между челюстями зажат - - крупный предмет, а нулевой сигнал на выходе блока 15 дает команду в цепь управления на освобождение зажатого предмета. Если челюсти грейфера будут полностью со.мкнуты, то на выходе блока 9 сигнал через

ключей ко входу блока 13. Входы блока И- 25 дешифратор 11 воздействует на блок 13, НЕ 15 соединены с выходом блока 5, задат-который прекращает режим размыкания,

чиком 16 режима работы крана (показани устройство переходит в режим работы

его выход) и выходом дещифратора II.подъема грейфера.

входам блоков 12 и 13 формирования команд на открывание и закрывание грейфера, выходы которых включены в цепи управления лебедками крана (не показано). Датчик 14 усилия в канате замыкающей лебедки под