Устройство для приема и выдачи кодовых ключей Советский патент 1986 года по МПК G07F11/54 

ш

15

20

25

1

а

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в системах управления автоматизированными складами,, камерами хранения и т.д.

Цель изобретения - расширение области применения путем введения по- адресного приема и вьщачи кодовых ключей в соответствии с кодами ячеек хранения ключей.

На фиг.1 приведена функциональная схема предлагаемого устройства; на фиг.2 - функциональная схема блока управления.

Устройство .(фиг.1) содержит кодовые ключи 1, компаратор 2, блок 3 управления, кнопку 4 (Пуск), кассету 5, ячейки 6, обойму 7, механизм 8 поворота кассеты, механизм 9 приема и выдачи ключей с диском 10, .приемньми личинами 11 на нем и направляющий желоб 12, первый датчик 13 наличия ключа и кода ячейки в позиции выдачи, второй датчик 14 наличия ключа, окно 15 приема и выдачи ключей.

Блок 4 управления (фиг.2) содержит элемент 16 задерлски, третий 17, второй 18, первый 19 и четвертый 20 элементы И, второй 21 и первый 22 инверторы, второй 23 и первый 24 эле- менты ИЛИ, генератор 25 тактовых импульсов .

Устройство работает следующим образом.

Датчики 13 и 14 информируют о занятости ячеек 6, на выходе датчиков формируются сигналы логического О (ячейка пустая) и сигналы логической . 1 (ячейка занятая). Одновременно датчики 13 и 14 сообщают коды ключа и ячеек на вход компаратора 2 кодов ключей и ячеек. На выходе компаратора 2 формируются сигналы при соответствии кодов ключа и ячейки логический О, при несоответствии кодов - логическая 1.

При отсутствии кодового ключа 1 в окне 15 приема и вьщачи ключей и отсутствии сигнала на выходе кнопки 4 (Пуск) (фиг.1) с первого выхода датчика 14 наличия ключа на второй вход компаратора 2 поступает сигнал логический .О. Такой сигнал возникает на втором выходе датчика 14 и поступает на второй вход блока 3 управления исполнительными механизмами, т.е. на.вторые входы логических эле- : ментов И 19 (фиг.2). На первые входы логических элементов И 19 и 20 через

12789122

третий вход блока 3 поступает сигнал логическая 1. С выхода блока 2 на выходе логических элементов И 19 и 20 формируется сигнал О.

В то же время в зависимости от занятости ячейки 6 кассеты 5 кодовым ключом 1 сигнал о наличии кодового ключа поступает со второго выхода датчика 13 наличия ключа и кода ячейки на первый вход блока, т.е. на второй вход логического элемента И 18 и второй вход логического элемен.та И 17 через инвертор 21, На выходах эл.ементов И 17 и 1В формируется сигнал О, так как на первых входах этих элементов сигнал какой-либо отсутствует. Исполнительные механизмы не срабатывают, так как на их входы команды не поступает.

При наличии кодового ключа 1 в окне 15 приема и выдачи кодовых ключей автомат работает в режиме приема. В этом случае сигнал кода ключа поступает с первого выхода датчика 14 на второй вход компаратора 2, На втором выходе датчика 14 формируется сигнал - логическая 1, который поступает на второй вход блока 3, т.е. на вторые входы элементов И 19 и 20.

Одновременно сигнал о занятости ячейки поступает со второго выхода датчика 13 на первый вход блока 3, т.е. на второй вход элемента И 18 и второй вход элемента И 17 через инвертор 21. На первых входах элементов И 17 и 18 сигнал отсутствует и на выходах данных элементов возникает сигнал О, который поступает на первые входы элементов ИЛИ 23 и 24 соответственно.

При несоответствии кодов с выхода компаратора 2 поступает сигнал логическая 1, на третий вход блока 3,

45 т.е. на первый вход элемента И 19 через инвертор 22 и первый вход элемента И 20. На выходе элемента И 19 возникает О, так как на первый вход поступает О и механизм приема и

50 выдачи не с.рабатывает, потому что на выходе элемента И 18 также О. На выходе элемента И 20 формируется сигнал 1, который поступает на вход генератора 25 тактовых импульсов

55 через второй вход элемента ШШ 23. С выхода генератора 25 тактовых импульсов сигнал поступает на вход механизма поворота, который поворачивает кассету на одну ячейку. Поворот

35

40

3t2

осуществляется до тех пор, пока не наступит соответствие кода ключа коду ячейки. При соответствии кодов ключа и-, ячейки на выходе компаратора 2 возникает сигнал логический О. . Этот сигнал поступает на третий вход блока 3,- т.е. на первый вход элемент И 19 через инвертор 22 и на первый вход элемента И 20. Так как на выход элемента И 20 возникает О и с вы- хода элемента ИЛИ 23 на вход генератора 25 тактовых импульсов сигнал не поступает, механизм поворота не срабатывает. А на выходе элемента И 19 возникает сигнал логическая 1, вследствие чего сигнал поступает через элемент ИЛИ 24 и элемент 16 задержки на вход механизма приема и вьщачи ключей, который при срабатывании ставит кодовый ключ 16 посред- ством диска 10 с приемной личиной по направляющему желобу 12 в соответствующую коду ячейку 6 кассеты 5. После чего автомат приходит в исход- ное положение. .

При формировании сигнала логической 1 кнопкой 4 (Пуск) автомат работает в режиме вьщачи. Этот сигнал поступает на первые входы элементов И 17 и 18 блока 3. Одновременно с выходов датчика 13 и 14 поступают сигналы. С первого выхода датчика 14 на второй вход компаратора 2 посту- - пает сигнал нулевой комбинации кода. Со второго выхода датчика 14 сигнал о наличии кодового ключа логический О поступает на второй вход блока 3, т.е. на вторые входы элементов И 19 и 20. Независимо от поступающих сигналов на первые входы элементов И 19 и 20 на выходе этих элементов сформируется сигнал ,0.

С первого выхода датчика 13 на первый вход блока 2 поступает сигнал- кода ячейки. Сигнал о занятости ячеек поступает со второго выхода.датчика 13 на первый вход блока 3, т.е. на второй вход элемента И 18 и через инвертор 21 на второй вход элемента И 17. По сигналу логического О на выходе элемента И 18 возникает О и на выходе элемента И 17 возникает 1. При этом сигнал логическая 1 поступает с выхода элемента И 17, который разрешает работу генератора 25 тактовых импульсов через элемент ИЛИ 23 и соответственно работу механизма 8 на кассете 5.

124

Происходит поворот, который повторяется до ближайшей ячейки б с кодовым ключом 1 в позиции выдачи. В то же время сигнал логическая 1 с выхода блока 2 блокируется элементом И 20, так как на второй вход элемент И 20 подается сигнал О.

В случае наличия кодового ключа 1 в ячейке 6 на выходе .элемента И 17 ;розникает О, а на выходе элемента И 18 - 1. С выхода элемента И 18 сигнал логическая 1 поступает на вход исполнительного механизма приема и выдачи ключей через элемент ИЛИ 24 и элемент 16 задержки. При срабатывании двигателя 9 кодовый ключ 16 посредством диска 10 с приемной личиной 11 подается по направляющему желобу 12 в окно приема и выдачи кодовых ключей.

При изъятии кодового ключа из окна приема и вьщачи автомат находится в исходном положении. Рассмотрим работу автомата для приема и выдачи кодовых ключей на примере автоматизированного гардероба. В режиме приема пользователь нажимает кнопку устройства запроса, автомат выдает кодовый ключ в окно приема и вьщачи ключей. Одновременно через основные створки гардероба происходит вьщвижение кабины, соответствующей коду ключа. После сдачи одежды и закрытия кабины пользователь включает механизм возврата кабины в гардероб. В режиме вьщачи пользователь вставляет кодовый ключ в окно приема и вьщачи, где происходит считьшание кода, при соответствии кода ключа и ячейки ключ устанавливается в кассету, одновременно происходит вьщвижение соответствующей коду ключа и ячейки кабины гардероба. При вьщвижении кабины через основные створки гардероба пользователь полу- чает верхнюю одежду и включает технику возврата кабины в гардероб,

- V

В автомате для приема и вьщачи кодовых ключей блок сравнения кодовых jключей и ячеек, датчик наличия ключей и кодов ячеек в позиции вьщачи, датчик наличия ключей и кодов в окне приема и вьщачи и.устройство запроса выполнены по известным схемам с применением известных элементов, но в результате применения их в совокупности в предлагаемом устройстве получается новый эффект, заключающийся в расширении функциональных возможностей.

5 12 Предлагаемое устройство с применением названных узлов и блоков но-- зволяет повысить производительность автоматизированных камер хранения, гардеробов. Сокращается применение неквалифицированного труда в сфере обслуживания, на вспомогательных работах.

Ф о р м у л. а изобретения

1. Устройство для приема и выдачи кодовых клю.чей, содержащее кассету в виде кольца с ячейками для ключей, жестко соединенную с механизмом поворота кассеты, окно приема и выдачи

., блок управления, первый и

ключей,

второй выходы которого соединены с входами соответственно механизма поворота кассеты и механизмом приема и выдачи ключей, содержащем диск, приемную личину и направляющий жело о, т л и чающее с я тем, что, с целью расширения области применении

устройстве за счет поадресного приема и выдачи кодовых ключей, в него введены компаратор, кнопка Пу ск и датчики, первые выходы первого п второго датчиков, выход гсомнаратора

и кнопки Пуск сое.дрп-1ены соответственно с нервы -, вторым, третьим и четвертым входами блока управления, вторые выходы первого и BTOpoi o датчиков соединевп; соответ-

8912 - 6

ственно с первым и вторым входами компаратора,

2. Устройство г(о п,, от л и - чающееся тем, что блок управ2 ления содерлсит элементы И, элементы ИЛИ, инверторы, элемент задержки и генератор тактовьк импульсов, выход первого инвертора соединен с первым входом первого элемента И, выход коШ торого соединен с первым входом первого элемента ИЛИ, второй вход первого элемента 11Ш подключен к выходу второго элемента И, выход первого элемента КПИ через элемент задержки

15 подключен к второму выходу блока, выход второго инвертора соединен с первым входом третьего элемента И, выход которого соединен с первым входом второго элемента I-UIIi, второй

20 вход которого подключен к выходу четвертого элемента И, выход второго элемента ИЛИ через геьгератор тактовых импульсов подгслючен к первому выходу блока, об ьединенные первый

2з вход второго элемента И и вход второго инвертора являются первым входом блока, объед1-1ненные второй вход первого элемента И и первый вход четвертого элемента И являются вторым

30 входом блока, объединенные вход первого инвертора и второй вход четвертого элемента И, объединенные вторые входы второго и третьего элементов И являются соответственно третьим и

четвертым входами блока управления.

Редактор Г.Волкова

Составитель В.Бородин

Техред Л.Сердюкова Корректор М.Демчик

Заказ 6843/50 Тираж 466Подписное

ВНИИГШ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная, 4

Фиг. г

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в системах управления автоматизированными складами, камерами хранения и т.д. Известные устройства позволяют, как правило, выполнять только одну функцию - выдачу предметов. Расширение области применения устройства достигается в предложенном устройстве путем введения поадресного приема и вьщачи кодовых ключей в соответствии с кодами ячеек. Устройство содержит кольцевую ячейку для ключей, связанную с механизмом поворота. Для определения кодов ключей и ячеек устройство снабжено датчиками, связанными с блоком управления, выхбды которого подключены к механизму поворота ячеек, и механизмом вьщачи ключей. Устройство позволяет по предъявленному ключу определить в режиме выдачи предметов хранения номер соответствующей ячейки и вьщавать соответствующие ключи в режиме приема предметов на хранение. 1 з.п. ф-лы, 2 ил. 12 S