Устройство для подачи и удаления заготовок Советский патент 1986 года по МПК B21D43/14 B30B15/30 

12797

контейнером ШК 4 и выталкивателем 5, и механизм выгрузки с захватом 6 и склизом 7 для удаления изделий 8. С целью увеличения производительности загрузка изделий в шток-контейнер ШК 4 осуществляется поворотным лотком 9, Лоток 9 и ШК 4 образуют цилиндрическую полость, центрирующую изделие. Загрузка изделия 8 в резолы верный штамп 2 осуществляется вытал1

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для подачи и удаления заготовок к обрабатывающей машине, например к прессу.

Целью изобретения является повышение производительности процесса подачи и удаления.

На фиг.1 изображено устройство для подачи и удаления заготовок к обрабатывающей машине; на фиг,2 - разрез А-А на фиг..

Устройство к прессу 1 содержит механизм загрузки с контейнером 2, выполненным в виде полуцилиндра, дву сторонним силовым цилиндром 3, выталкивателем 4 заготовок 5, механизм выгрузки с захватом 6 и склизом 7 для удаления заготовок. Механизм загрузки заготовок содержит лоток 8, установленный с возможностью поворо- (га относительно осей 9, размещенных по диаметральной оси двухстороннего силового цилиндра 3, причем в вертикальном положении внутренняя поверхность лотка В образует с внутренней поверхностью контейнера 2 цилиндрическую полость Б, центрирующую заготовку. На контейнере 2 шарнирно установлен рычаг 10, сочлененный с упором 1 и склизом 7. Склиз 7 шарнирно закреплен на раме 12. На раме 12, размещены механизм загрузки, механиз выгрузки, привод 13 лотка 8, привод 14 подвижной каретки IS,, упоры 1 и 16, Рама 12 установлена с возможностью поворота относительно оси 17 для обеспечения доступа к револьверным штампам 18 при смене инструмента 19. На каретке 15 закреплены выталкивакивателем 5 после хода ШК А вниз. ШК 4 связан рычажной системой 10 со склизом 7. Выталкиватель 5 и захват 6 размещены на каретке 11, связанной цепной передачей 2 с приводом 13. При подъеме каретки 1 датчик 14 дает команду на подъем ШК 4, который рычая:ной системой 10 поворачивает склиз 7, по которому изделие отводится на транспортер 15. 2 ил.

0

5

0

5

30

35

40

тель 4 и захват 6, Каретка 15 связана цепной передачей 20 с приводом 14, снабженным подвижным экраном 21, взаимодействующим с датчиками 22,23 и 24, Датчики 22 и 24 фиксируют крайнее положение каретки 15, а датчик 23 дает команду на ход вверх контейнера 2.

Устройство работает следующим образом.

Заготовка 5 из накопителя (не показан) загружается в лоток 8, Привод J 3 поднимает лоток 8 с заготовкой 5 в вертикальное положение до смыкания лотка с контейнером 2, Подается воздух в верхнюю полость силового цилиндра 3, контейнер 2 опускается и фиксируется в револьверном штампе 18, Пресс 1 совершает ход, производя на рабочей позиции 25 штамповку изделия, ранее загруженного в штамп. Одновременно с ходом ползуна пресса вниз привод 14 посредством цепной передачи 20 перемещает вниз каретку 15, Выталкиватель 4 выталкивает заготовку

5из контейнера 2 в штамп 18, захват

6захватывает ранее отштампованную на позиции 25 заготовку. При крайнем нижнем положении каретки 15 лоток 8 возвращается в исходное положение и загружается новой заготовкой.

Одновременно с ходом ползуна пресса вверх привод i 4 перемещает вверх каретку 15 и находящзпося в захвате 6 отштампованную заготовку. Когда заготовка выходит из зоны качания склиза 7, датчик 23 дает команду на подачу воздуха в нижнюю полость силового цилиндра 3 и контейнер 2 поднимается вверх. При этом рычаг 10, поворачиваясь вокруг упора 1I, воздействует на склиз 7, который перемещается из вертикального положения в наклонное. Каретка 15 подходит к край- нему верхнему положению, упор 16 раскрывает захват 6, изделие падает на склиз 7 и далее - на отводящий трйнспортер 26.

I

При крайнем верхнем положении

контейнера 2 револьверный штамп 18 поворачивается на один шаг, а лоток 8, занимая вертикальное положение, загружает новые заготовки 5 в контейнер 2, Пресс 1 совершает ход.

Формула изобретения

Устройство для подачи и удаления заготовок к обрабатывающей машине, содержащее смонтированные на основа- НИИ механизм удаления заготовок, механизм загрузки заготовок, выполненный в виде силового цилиндра, лотка , для размещения заготовок, приводимого в движение от силового цилиндра и

jШ

j

797184

имеющего форму полуцилиндра, и контейнера, расположенного вертикально над рабочей позицией обрабатывающей машины и имеющего форму ответного полуцилиндра, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности процесса подачи и удаления, оно снабжено выталкивателем заготовок из контейнера, контейнер установлен с возможностью перемещения в вертикальном направлении и снабжен приводом перемещения, лоток шарнир- но закреплен на контейенере с возмож- ностью поворота в вертикальной плоскости, механизм удаления заготовок выполнен в виде склиза, шарнирно закрепленного на основании, рычага, шарнирно смонтированного на кронштейне с возможностью взаимодействия со склизом и основанием, каретки, несущей захват, установленной с возможностью перемещения в вертикальном направлении от индивидуального привода, электрически соединенного с си-, ловым цилиндром, причем выталкиватель закреплен на каретке.

20

25

pia.2

Редактор Л,Веселовская

Составитель Ю,Жаворонков

Техред Й.Ходанич Корректор М,Демчик

6995/9

Тираж 783Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г,Ужгород, ул,Проектная,4

Изобретение относится к области обработки металлов давлением, в частности к устройствам к прессу для загрузки и выгрузки изделий типа тонкостенных стаканов. Устройство к пресг су 1 с револьверным штампом 2 содержит механизм загрузки с двухсторонним силовым цилиндром 3, полым штоком/7« (Л SiAtL . -26 х d.