Стенд для испытания червячных редукторов Советский патент 1986 года по МПК G01M13/02 

Изобретение относится к машиностроению, а именно к исиытателыюй технике, и может быть использовано при обкатке и испытании под нагрузкой червячных редукторов как само- тормозящихJ так и несамотормозящих.

Цель изобретения - сокраи;ение продолжительности испытаний путем обеспечения обработки в автомати- чесг;ом режиме заданной программы непыганий, предусматривающий выбор 7зе.ичины и продолжительности действия нагрузки при различ1- 1 1Х направле иях пр;ичсния валов испытуемьк реДУ КТОрО ,

На фиг 1 изображена схема стенда, на фиг, 2 -- блок-схема устрой- ст}за программного тгравления.

Стенд для испытания червячных редукторов содер жит приводные дви- г атели ). и 2, нагрулсатель 3 и регулятор А нагрузки, Иагрулсатель 3 вьп олпен в пиде одноступенчатой пе- ре, 1,ппи . 5 и б с передаточным отно- . близким к единице, и встро- ел-п о Ф|-);нст :ионной дисковой муфты 7

1Л(;стерия 5 одноступенчатой передачи 5кестко связана с ее валом, а зубчатое колесо 6 установлено на другом передачи с возможностью пов(л:1ота i-i жестко связана с поводко (ПК показан) муфты 7. Ре гулятор 4 нагрузки содержит дополнительный дБ п-атель 8, кинематически соединен Hbui с ним червячный редуктор 9,вин

ioi. yio пару 10-11, г айка 10 которого за сренлет а на валу колеса .ервячно- го )е/г.уктора 9, упругий элемент, H:) нажимную нружину 1 2 и дву- нле- нй рычаг 13, одно плечо которого озязано с нажимной пружиной 12, при- креплегн;Юй к вигггу И пары 0-ll,а ,1л,ругое взаимодействует с дисками муфты 7.

Устройство программного управления стендом (фиг, 2) состоит из элементного нрограммно-пускового блока 14-155 счетчика 16 импульсов, блока 17 совпадения, датчиков нулевого 18 и конечного 19 положений и датчика 20 числа оборотов гайки 10 винтовой пары 10-11. Датчик ,19 конечного положения служит для аварийного отгслю чения стенда -в случае возникновения перегрузки отказа г. работе нрограммно-пускового блока, 15. Датчик 20 числа оборотов т ай- ки 10 винт(звор пары г-Шеет сигнальный диск 21 с управляюишми элеь ента

22, насаженный на свободный конец вала колеса червячного редуктора, 9, и бесконтактный переключатель 23, подключенный к счетчику 16 имнуль- 5 сов,

Испытьшаемые червячные редукторы 24 и 25 соединяются с приводными двигателями 1 и 2 муфтами 26 и 27, а с нагружателем 3 - муфтами 28 и 29. JO Стенд работает следующим образом. В зависимости от требуемой; величины нагрузки и типа исполнения испытываемых червячных ред,т :торов 24 и 25 с помощью переключателей блока 15 i 7 совпадения устанавливается требуемое число оборотов ,гайки О винтовой пары, воздействующей через перемешающийся в осевом направлении винт 11 на нажимную np oifHb:y 12 регулятора 20 4 перегрз зки.

Нажатием кпопки Пуск программно-пускового блока 14 производится запуск стенда в автоматическом ме, при этом включаются приводные двигатели 1 и 2 и происходит обкатка испытрлваемых редукторов 24 и 25 без пагрузкн. По истечении заданного по нрограмме времени обкатки автоматически вкхаочается дополнительный дви- 30 гатель 8. передающий вращение на червячный редуктор 9 регулятора 4 на- г рузки. Так как на валу червячного колеса редуктора S налажены с одной стороны гайка 10 винтовой пары, с 35 ДРУГ ой - сигнальный диск 21 с управляющими элементами 22, то при нза- ймодейст зии гайки 1 О с винтом 1 1 последний, перемещаясь в осевом направлении, сжимает пружи,-г/ 12, уси- 40 лие которой передается на двуплечий рычаг 13 и далее на фрикционную муфту 7, созда,Бая на ней нараста,юш,ий тормозной момен,т и пропорционально ему нагрузку на испытываемых ре- 45 дУКтоpax 24 и 25. За каждый оборот сигнального диска 21 бесконтактный переключатель 23 выдает электрический сигнал на счетчик 16 импульсов устройства программного управления. 50 Когда количество импульсов от датчика 20 совпадает с количеством импульсов, заданным с помощью переключателей на блоке 17 совпадения, на Дисковой муфте 7 получают требуемый 55 тормозной момент и блок 17 совпадения через программно-пусковой блок 15 отключает дополнительный двигатель 8 регулятора 4 нагрузки. Испытания червячных редукторов 24 и 25

3

осуществляются при требуемой установившейся нагрузке в первоначально заданную сторону вращения. По истечении установленного срока проведения испытаний редукторов 24 и 25 под нагрузкой программно-пусковой блок 14 автоматически отключает приводные двигатели 1 и 2 и одновременно через программно-пусковой блок 15 переключает дополнительный двигатель 8 в обратную сторону вращения. При этом происходит обратное взаимодействие элементов регулятора 4 нагрузки и с фрикционной муфты 7 снимается тормозной момент. При обратном осевом перемещении винта 1 1 винтовой пары срабатьтает датчик 18 нулевого положения, который через программно-пусковой блок 15 отключает дополнительный двигатель 8.

В соответствии с программой автоматического режима работы стенда с помощью программно-пускового блока 14 происходит реверсивное включение приводных двигателей 1 и 2 и испытываемые червячные редукторы 24 и 25 обкатываются в обратном направлении без нагрузки.

Последующий процесс испытания червячных редукторов 24 и 25 под нагрузкой в обратном направлении осуществляется аналогично описанному в прямом направлении вращения.

После окончания испытания червячных редукторов 24 и 25 в обратном направлении завершается испытательная программа и устройст1зо программного управления автоматически

803744

устанавливается R исходное положение. Стенд подготовлен для испытания следующей пары червячных редукторов, устанавливаемых вместо ,5 редукторов 24 и 25,

Формула изобретения

Стенд для испытания червячных

10 редукторов, содержащий приводные двигатели, соединенные с ведущими валами испытуемых редукторов, свя- зываюпшй ведомые валы последних, нагружатель, представляющий собой

J5 однос,тупенчатую передачу и фрикционную дисковую муфту, и регулятор нагрузки, включающий двуплечий рычаг, одно плечо которого взаимодействует с дисками муфты, и свя20 занные с другим плечом винтов т

пару и упругий элемент, отличающийся тем, что, с целью сокращения продолжительности испытаний, регулятор нагрузки также включает

25 дополнительный двигатель, соединенный с Ним червячнь Й редуктор, колесо которого связано с гайкой винтовой пары, стенд снабжен устройством программного управления, состоящим

30 из двухзвенного программно-пускового блока, счетчика импульсов, блока совпадения и датчиков нулевого, конечного и числа оборотов винтовой пары, последний представляет собой

j сигнальньш диск с управляющими элементами, связанный с колесом червячного редуктора, и бесконтактный переключатель, подключенный к счетчику импульсов.

/415

16

Изобретение относится к машиностроению, а именно к испытательной технике, и может быть использовано при обкатке и испытании под нагрузкой червячных редукторов. 1Те- лью изобретения является сокращение продолжительности испь таний путем обеспечения обработки в автоматическом режиме заданной программы испытаний, предусматривающей выбор величины и продолжительности действия нагрузки при различных направлениях вращения валов испытуемых редукторов. При обработке программы по командам с устройства программного управления приводными двигателями 1и 2 обеспечиваются различные направления вращения испытуемых червячных редукторов 24, 25, а дополнительным двигателем 8 регулятора 4 нагрузки реализация заданной величины нагрузки - воздействием двуплечего рычага 13 последнего на диски фрикционной муфты 7 нагружателя 3. 2ил. (О 2/ У ьэ f (Ри,г. 1

(Риг.2

Составитель 10. Красненко Редактор Л. Пчелинская Техред Л.Олейник Корректор С.Черни

Заказ 7050/42Тираж 778Подписное

ВНИИПИ Государственного-комитета ССС

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4