Устройство для внутреннего контроля полых тел вращения переменных диаметров Советский патент 1993 года по МПК G01N29/26 

(Зобретение относится к устройствам неразруи.;ающего контроля и может бытьис- пользоаано для ультразвукового контроля полых тел вращения переменного диаметра изнутри в застеиных условиях, ifyAa невозможен доступ обслуживающего персонала, например в атомном машиностроени -.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей и надежности контроля за счет выполнения держателей приборов контроля в виде.каре- ток. а центрирующего механизма в виде жестко соединенной со штангой неподвижной направляющей, к которой шарнирно присоединены планки с упорами.

На фиг.1 изображено устройство для цнутреинего контроля полых тех вращения переменных диаметров, общий вид; на фиг.2 показано схематично устройство при сведенном положении рычагов, общий вид; на фиг.З - сечение А-А на фиг.1; на фиг.4 - вид по стрелке Б нафиг.З; на фиг.5 сечение В-В на фиг.1; на фиг,6 - сечение Г-Г на фиг.1.

Устройство длп внутреннего контроля полых тел вращения переменных диаметров содержит оснопани.е Т, укрепленную на не.: телег;копич8ску О HecyiMvio штангу 2, закрепленные на seй центрирующий Nsexa- низм с г Л31-: ами 3 и упорами 4, механизм скпздьшзиия 3 и держатели с уста- MOB/ieHHbrMi/i на них приборами 5 контроля, Цемтрйрующий механизм вьшол,эн в виде жестко соединенной со шгангой 2 напод- направляющей С, к которой шар- н лрио присоединены, планки 3 с упорами 4. Держатели приборов 5 контроля выполнены а виде двух кареток 7, установленных с возможностью перемещения по напрааляю- щей 6 и планкам 3. каждая из которых соа оит из корпуса 8, размещенного в корпусе 8 червячного колеса 9, соединенной с муфты 10 предельного момента, соеди- нйнной с муфтой 10 ведущей шестерни 11, Внутри шестерни 11 м червячного колеса 9 установлен стакзя 12, внутри которого размещен подпружиненный относительно него палец 13. Соосно с гтльцем 13 установлена поворотная ось 14 со встазленным перпендикулярно к ней штифтом 15. С корпусом 8 жестко соединена охватывающая поворотную ось 14 втулка 10 с винтовым пазом 17, взаимодействующим со 15. На втулке 16 жестко закреплен управляющий рычаг 18. Планки 3 жестко соединены с упорами 4, планки 3 и неподвижная направляющая 6 выполнены в виде зубчатых реек, которые кинематически связаны с ьиестер- ями 11, кроме того, планки 3 снабжены

глухим пазом 19 для размещения а нем пальца 13.

Устройство снабжено дополнительным механизмом складывания планок 3, выполненным в виде ручной лебедки 20 с двумя тросами 21, соединенными с планками 3 через установленные на них барабаны 22.

Кроме того, устройство для внутреннего контроля полых тел вращения переменных

диаметров содержит привод 23 механизма складывания планок 3. содержащий два выходных вала 24, на которых установлены барабаны 25 с закрепленными на них с навивкой тросами 26, Привод 23 закреплен на

телескопической несущей штанге 2, на которой также установлена упругая колодка 27. Тросы 21 закреплены также с навивкой на барабанах 22 планок 3. Количество витков тросов 21, 26 на барабанах 22 и 25 обеспечивает поворот барабанов 25 до полного расцепления выходных валов 24 с планками 3, Тросы 21 соединены с тросом 28, который закреплен на телескопической штанге 2 упругой колодкой 27, пропущен через четырехкратный полиспаст 29 калебеукладчика 30 и соединен с ручной лебедкой 20. Барабаны 25 снабжены кулачковой муфтой 31, Позицией 32 обозначено контролируемое изделие, позицией 33 - горловина контролируемого изделия.

Устройство для внутреннего контроля полых тел вращения переменных диаметров работает следующим образом.

Устанавливают устройство основанием

1 на горловину 33 контролируемого изделия 32. При этом телескопическая несущая штанга 2 и планки 3 сложены, а корпуса 8 кареток 7 с приборами 5 контроля установлены на неподвижной направляющей 6, затем раздвигают телескопическую несущую штангу 2, при этом четырехкратной полиспаст 29 кабелеукладчика 30 обеспечивает синхронное с телескопической штангой 2 перемещение троса 28 и кабелей (на чертежах не показаны). При выводе центрирующего механизма в зону контроля приводом 23 раскладывают планки 3 и упоры 4 упирают в стенки изделия 32. Перемещение кареток 7 в горизонтальной плоскости

осуществляют поворотом основания 1, а в вертикальной - каретки 7 перемещают вдоль планок 3 за счет вращения червячного колеса 9, которое кинематически связано с приводным устройством (на чертежах не показане) через муфту 10 предельного момента и ведущую шестерню 11, входящую в зацепление с зубчатыми рейками планок 3 и неподвижной направляю .цсй 6.

Управление подпружижмшым папьцем 13, вставленн1 1м в сллкпнЛ. ii/ici чорез

поворотную ось 14, штифт 15 и винтовой паз 17 втулки 16 от управляющего рычага 18. Управляющий рычаг 18 имеет три фиксированных положения. В первом положении рычага 18 подвижный палец 13 устанавливают в верхнем положении и муфта 10 предельного момента передает заданный момент от червячного колеса 9 к ведущей шестерне 11. Во втором положении управляющий рычаг 18 через винтовой паз 17 втулки 16, штифт 15, поворотную ось 14 воздействует на подпружиненный палец 13, который позволяет выйти из зацепления муфте 10, и входит в паз 19, открытый с одной стороны. Это положение необходимо длй установки кареток 7 на планках 3 и предотвращения пгдения кареток 7 вниз.

Ручная лебедка 20 обеспечивает складывание планок 3 в аварийной ситуации для обеспечения прохода планок 3 с приборами 5 контроля через горловину 33 и работает следующим образом.

Формула изобретения 1. УСТРОЙСТВО Д-ЛЯ ВНУТРЕННЕГО КОНТРОЛЯ ПОЛЫХ ТЕЛ ВРАЩЕН1ЛЯ ПЕРЕМЕННЫХ ДИАМЕТРОВ, содер жащее основание, укрепленную на нем телескопическую несущую arvjury, закрепленные на ней центрирующим механизм с планками и упорами, механизм складывания планок и держатели с установленными на них приборами контроля, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей и надежности контроля, центрирующий механизм выполнен в виде жестко соединенной, со штангой неподвижной направляющей, к которой шарнирг- но присоединены планки с упорами, держатели приборов контроля выполнены а виде двух кареток, установленных с возможностью перемещения по направляющей и планкам, каждая из кареток состоит из корпуса, размещенного в корпусе чер,- вячного колеса, соединенной с ним муфты предельного момента, соединенной с муфПри неподвижной телескопической штанге 2 полиспаст 29 кабелеукладчи а 30 также неподвижен, при вращении ручной лебедки 20 трос перекатывают по блокам

полиспаста 29, вытягивают из-под упругой колодки 27 и тянут тросы 21, которые, сматываясь с барабанов 22, вращают их и наматывают тросы 26, которые в свою очередь вращают барабаны 25, обеспечивая размыкание планок 3 с валами 24 привода 23. При размыкании муфт 31 барабанов 25 тросы 21 полностью размотаны с барабанов 22 и складывают планки 3. Ручной привод (на черте жах не показано) телескопической

штанги 2 и кабелеукладчика 30 обеспечивает подъем вверх планок 3 и неподвижной направляющей 6 до габарита, необходимого для снятия устройства с изделия 32 и его транспортирования на стапель (на чертежах

не показан).

(56) Авторское свидетельство СССР № 1018009, кл. G 01 N 29/04, 1982.

0

5

0

5

той ведущей шестерни, установленного внутри шестерни и червячного колеса ста- кйна, устанссленного внутри стакана подпружиненного относительно негр пальца, установленной соосно с пальцем поворотной оси со вставленным Б нее перпендикулярно щтифтом, жестко соединенной с корпусом .охватывающей поворотную ось втулки с винтовым пазом, взаимодействующим со штифтом, и соединенного с поворотной осью управляющего рычага, при этом планки жестко соединены с упорами, планки и неподвижная направляющая выполнены о виде зубчатых реек, которые кинематически связаны с шестернями, а планки снабжены глухим пазом для размещения в нем пальца,

2. Устройство по П.1, отличающееся тем, что оно снабжено дополнительным механизмом складывания планок, выполненным Б виде ручной лебедки с двумя тросами, соеди.ненными с планками через установленные на них барабаны.

.2

А-А поВерн /по

б.

Ф1Аг.

Я- повергнуто

т

I

§

2г

0f/a 5

1. Уаройаво для внутреннего контроля полых тел вращения переменных диаметроа содержащее основание, укрепленн на нем тепесхопичеа ую несущую штангу, зафепленные на ней центрирующий механизм с планкгми и упорами, механизм складывания планок и держатели с установленными на них приборами контроля, отличающееся тем, чтр, с целью расширения технологических возможностей и надежности контроля центрирующий механизм выполнен в виде жестко соединенной со штангой неподвижной направляющей, к которой шарнирно присоединены планки с упорами; держатели приборов контроля выполнены в виде двух кареток установленных с возможноаью перемещения по направляющей к планкам, каждая из кареток состоит из корпуса, размещенного в корпусе червячного колеса, соединенной с ним муфты предельного момента, соединенной с муфтой ведущей шестерни, установленного внутри шестерни и чер- втного колеса стакана, установленного внутри стакана подпружиненного относительно него пальца установленной соосно с пальцем поворотной оси со вставленным в нее перпендикулярно штифтом, жестко соединенной с корпусом охватывающей поворотную ось втул1Ф1 с винтовым пазом, вззимодей- авующим со штифтом, и соединенного с поворотной осью управляющего рычага, при этом планю жестко соединены с улорамк планки и неподвижная направляющая выполнены в виде зубчатых реек которые, кинематичеа(и связаны с шестернями, а планки а абжены глухим пазом для размещения в нем пальца :2. Устройство по a1. отличающееся тем, что оно снабжено дополнительным механизмом складывания планоц выполненным в виде ручной .лебедки с Двумя тросами, соединенными с ппанками через установленные на них барабаны. ve (/J CJ

Редактор Г:Яковлева Заказ 3466

Составитель Л.Блохин

Техред М.МоргенталКорректор Л.Пилипенко

ТиражПодписное

НПО Поиск Роспатента 113035, Москва. Ж-35. Раушская наб 4/Б

Проидводственио-издательский комбинат Патент, г. Vxi.-;,|jo;i. y;i I fii-;i|) 10

Ф14г.6