Автоматическое устройство для сборки Советский патент 1987 года по МПК B23P19/08 

, Изобретение относится к машинострению и может быть использовано при :сборке соединений типа вал - втулка с зазором.

Целью изобретения является упрощение конструкции за счет обеспечения ориентации устанавливаемой детал и разведения губок центрирующего элемента от одного приводного электромагнита.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1 (губки центрирующего элемента сведены); на фиг. 4 - то же (губки центрирующего элемента разведены); на фиг. 5 - вид В на фиг. 1 .

Устройство содержит корпус 1 и за : крепленные на нем направляющую трубу 2, электромагнит 3, упор 4 и ось 5, на которой шарнирно закреплены рычаги 6 и 7. На одних концах рычагов закреплены подвижные губки 8, а другие концы рычагов подпружинены пружиной 9 и взаимодействуют с зацепами 10 курка 11, закрепленного на пластинчатой пружине 12. Один конец пластинчатой пружины 12 прикреплен к корпусу 1 на оси 5 посредством гайки 13, а другой ее конец соединен с электромагнитом 3 посредством траверсы 14.

Деталь 15 типа вал поступает по направляющей трубе 2 и между подвижными губками 8 в деталь 16 типа втулка, установленную на ща- говом конвейере 17.

Для ориентации детали 15 внутренние поверхности подвижных губок 8 выполнены в виде трех последовательных ступенчатых цилиндрических поверхностей, верхняя из которых одинакова по диаметру с наружной поверхностью направляющей трубы 2, средняя диаметром D, выполненная несколько большей диаметра D, буртика на детали 15, соединяется конической фаской 18 с нижней цилиндрической поверхностью диаметром d, вьтолненной по диаметру хвостовика детали 15 (фиг. 1 и 3). На подвижных губках 8 со стороны, противоположной оси 5, вьтолнены пазы 19 по всей высоте средней цилиндрической поверхности.

Устройство работает следующим образом.

В исходном состоянии рычаги б и 7 взведены, т.е. их вторые концы находятся на зацепах 10 курка 11. При этом электромагнит 3 обесточен,

и его якорь находится на упоре 4. Деталь 15 типа вал подается через направляющую трубу 2 и разведенные подвижные губки 8 (фиг.1,2 и 4). При этом деталь 15 хвостовиком упирается, в деталь 16 типа втулка, установленную соосно направляющей трубе 2 на шаговом конвейере 17. Кратковременно включается электромагнит 3, которьй посредством траверсы 14 отгибает пластинчатую пружину 12. При этом зацепы 10 курка 11 поднимаются над рычагами 6 и 7, которые под действием пружины 9 сходятся и перемещают закрепленные на них подвижные губки 8, до замыкания их с направляющей трубой 2. При этом хвостовик детали 15 диаметром d под дейст- вием реакции со стороны фасок 18 и стенок нижней цилиндрической поверхности подвижных губок 8 перемещается к центру. В момент совпадения хвостовика детали 15 с от5

0

верстием в детали 16 типа втулка деталь 15 под своим весом проваливается в отверстие детали 16. При этом буртик на детали 15 упирается в конические фаски 18 на подвижных губках 8. Шаговый конвейер 17 рас- фиксируется и начинает перемещаться. При этом деталь 15, находящаяся в детали 16 типа втулка, закрепленной на шаговом конвейере 17, воздействует на фаски 18 подвижных губок 8. Подвижные губки 8 расходятся, а вторые концы рычагов 6 и 7 сходятся, сжимая пружину 9. При этом курок 11 под действием пластинчатой пружины 12 возвращается в исходное состояние и зацепами 10 удерживает рычаги 6 и 7 во взведенном состоянии.

Когда деталь 16 типа втулка и деталь 15 вьйдут из зоны работы устройства, деталь 15 под действием своего веса полностью проваливается в отверстие детали 16 типа втулка.

Формула изобретения

Автоматическое устройство для сборки, содержащее корпус, средства для подачи собираемых деталей.

центрирующий элемент, образоваиньй двумя подвижными подпружиненными губками, на которых вьтолнены продольные пазы и внутренняя поверхность которых вьтолнена в виде последовательно расположенных конуса и цилиндра, и кинематически связан ный с центрирующим элементом приводной электромагнит с якорем, о т- лич йющееся тем, что, с целью упрощения конструкции, центрирующий элемент выполнен в виде

2830104

двух двуплечих рычагов, на одних концах которых закреплены губки, а кинематическая связь, центрирующего элемента с приводным электромагни.5 том вьтолнена в виде пластинчатой пружины с закрепленными на ней зацепами, имеющими возможность взаи-. модействия с рычагами центрирующего элемента, причем один конец пластинfO чатой пружины закреплен на корпусе, а другой соединен с якорем приводного электромагнита.

(ригЛ

cfJuff.S

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при сборке соединений типа вал - втулка с зазором. Цель изобретения - упрощение конструкции за счет обеспечения ориентации устанавливаемой детали и разведения губок центрирующего элемента от одного привода. С помощью конвейера 17 деталь типа втулки 16 устанавливают соосно с направляющей трубой 2. При этом губки 8 центрирующего элемента разведены за счет взаимодействия рычагов 6 и 7 с зацепами 10. При подаче устанавливаемой детали 15 по трубе 2 она упирается в деталь 16, включается электромагнит 3 и пластинчатая пружина 12 отгибается, в результате чего зацепы 10 освобождают рычаги 6 и 7. Губки 8, благодаря пружине 9, сходятся, устанавливая деталь 15 соосно отверстию в детали 16. При этом деталь 15 частично западает в отверстие детали 16. Затем включается конвейер 17, и деталь 15, проходя через пазы 19 в губках 8, раздвигает их. При этом электромагнит 3 отключается, и зацепы 10 захватывают рычаги 6 и 7, приводя устройство в исходное состояние. 5 ил. § СО с .t

Редактор Т. Парфенова

Составитель В. Гудков Техред И.Попович

Заказ 7337/10Тираж 972

ВНГОШИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Корректор М. Самборская

Подписное