Магазин-накопитель Советский патент 1987 года по МПК B23Q7/10 

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении.

Целью изобретения является повышение надежности устройства при выдаче деталей сложной формы тина штуцеров за счет исключения разворота неустойчивых деталей при их выдаче из магазина-накопителя.

На фиг. 1 изображен .механизм-накопитель, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - механизм поштучной выдачи деталей в исходном положении дугообразной планки-отсекателя; на фиг. 5 - то же, в рабочей позиции дугообразной планки- отсекателя.

Магазин-накопитель содержит основание 1, в которо.м на валу 2 с возможностью вращения установлен барабан 3 с кассетами 4 для деталей 5, опирающихся на диск 6 (кроме одной кассеты, находящейся

пройдя через горизонтальный наз 20, проваливается в вертикальный паз 21 нижней полки 19 и, проскальзывая через окно 26 заслонки 15 и подпружиненный ловитель 22,

г поддерживающий ее в вертикальном положении, попадает в приемное гнездо 23, где и фиксируется. При правильной ориентации детали (меньщим диаметром вниз) она попадает на дно приемного гнезда 23 и перекрывает луч света фотоэлектрического дат10 чика 25, при неправильной ориентации деталь останавливается на торце приемного гнезда, не перекрывая луч света фотодатчика 25, при этом цикл работы магазина прерывается и деталь удаляется. При вильной ориентации детали подается команда на реверс заслонки 15. Пневмоцилинд- ром 16 при обратном повороте заслонки 15 столб деталей проваливается на нижнюю полку 19 планки-отсекателя 17. Магазин- накопитель подготовлен к автоматической

на позиции разгрузки), делительный диск 720 работе. Перегружатель (не показан) берет

и храповое колесо 8, приводимое в движениедеталь на позиции разгрузки, открывая допневмоцилиндром 9, на штоке 10 которогоступ света на фотоэлектрический датчик 25,

закреплена собачка 11, а конец щтока 10которым подается команда на поворот

связан с гидродемпфером 2. Шток 13заслонки 15. Цикл разгрузки повторяется до

пневмоцилиндра 14 входит в пазы делитель-25 ОР пока последняя деталь не упадет в

ного диска 7.приемное гнездо 23. Срабатывает датчик 24 Механизм пощтучной выдачи деталей

и подает команду на подготовку поворота барабана 3, после разгрузки последней детали срабатывает фотоэлектрический датчик 25 и выдает команду на поворот барасостоит из заслонки 15, расположенной соос- но барабану 3 и приводимой в движение пневмоцилиндром 16. На заслонке 15 кони подает команду на подготовку поворота барабана 3, после разгрузки последней детали срабатывает фотоэлектрический датчик 25 и выдает команду на поворот барацентрично барабану 3 закреплена дугообраз- 30 бана 3 и поворот заслонки 15.

ная планка-отеекатель 17 с двумя ступенчатыми полками; верхней 18 и нижней 19 и е двумя пересекающимися пазами 20 и 21 соответственно в горизонтальной и вертикальной плоскостях.

Шток 13 пневмоцилиндра 14 перемещается и выходит из зацепления с делительным диском 7. В конце хода штока 13 воздух подается к пневмоцилиндру 9, щток которого, перемещаясь собачкой 11, поворачивает

Подпружиненный ловитель 22, состоя- храповое колесо 8, закрепленное на валу 2, щий из двух рычагов, поворачивающихсяа вместе с ним и барабан 3. Гидродемпфер

12 регулирует скорость поворота барабана 3, обеспечивая точную остановку кассеты 4

45

относительно одной оси и связанных между собой пружиной, служит для поддержания в вертикальном положении детали, падающей в приемное гнездо 23 на позиции 40 разгрузки. Фотоэлектрический датчик 24 контролирует наличие предпоследней детали 5 на позиции разгрузки, а .датчик 25 - наличие детали в приемном гнезде 23. В заслонке 15 выполнено окно для выдачи деталей.

Магазин-накопитель работает следующим образом.

В исходном положении все кассеты 4 барабана 3 заполнены деталями 5, например щтуцерами. При этом первый ряд дета- 50 лей лежит на диске 6 и только в положении разгрузки весь столб деталей опирается на нижнюю полку 19 планки-отсекателя 17. С пульта управления станком подается команда на поворот заслонки 15. При этом включается пневмоцилиндр 16 и заслонка поворачивается в рабочее положение, отекая верхней полкой 18 планки-отсекателя 17 столб деталей от нижней детали, которая.

55

барабана 3 относительно позиции разгрузки. При этом нижняя деталь наезжает на нижнюю полку 19 планки-отсекателя 17, перекрывая фотоэлектрический датчик 24 и, проваливаясь через вертикальный паз 25 и окно 26 в заслонке 15, попадает в приемное гнездо 23, перекрывая при этом луч света фотодатчика 25. Вышележащие детали падают на верхнюю полку 18 планки-отсекателя 17. Заслонка 15 поворачивается в исходное положение пнев.моцилиндром 16. Шток 10 пневмоцилиндра 9 возвращается в исходное положение, при этом щток 13 пневмоцилиндра 14 западает в очередное гнездо делительного диска 7.

Цикл работы повторяется до выгрузки из кассет последней детали.

Формула изобретения

Магазин-накопитель, содержащий основание, поворотный барабан с кассетами, механизм поштучной выдачи деталей и датпройдя через горизонтальный наз 20, проваливается в вертикальный паз 21 нижней полки 19 и, проскальзывая через окно 26 заслонки 15 и подпружиненный ловитель 22,

поддерживающий ее в вертикальном положении, попадает в приемное гнездо 23, где и фиксируется. При правильной ориентации детали (меньщим диаметром вниз) она попадает на дно приемного гнезда 23 и перекрывает луч света фотоэлектрического дат0 чика 25, при неправильной ориентации деталь останавливается на торце приемного гнезда, не перекрывая луч света фотодатчика 25, при этом цикл работы магазина прерывается и деталь удаляется. При пра5 вильной ориентации детали подается команда на реверс заслонки 15. Пневмоцилинд- ром 16 при обратном повороте заслонки 15 столб деталей проваливается на нижнюю полку 19 планки-отсекателя 17. Магазин- накопитель подготовлен к автоматической

приемное гнездо 23. Срабатывает датчик 24

и подает команду на подготовку поворота барабана 3, после разгрузки последней детали срабатывает фотоэлектрический датчик 25 и выдает команду на поворот барабана 3 и поворот заслонки 15.

Шток 13 пневмоцилиндра 14 перемещается и выходит из зацепления с делительным диском 7. В конце хода штока 13 воздух подается к пневмоцилиндру 9, щток которого, перемещаясь собачкой 11, поворачивает

храповое колесо 8, закрепленное на валу 2, а вместе с ним и барабан 3. Гидродемпфер

5

0

0

5

барабана 3 относительно позиции разгрузки. При этом нижняя деталь наезжает на нижнюю полку 19 планки-отсекателя 17, перекрывая фотоэлектрический датчик 24 и, проваливаясь через вертикальный паз 25 и окно 26 в заслонке 15, попадает в приемное гнездо 23, перекрывая при этом луч света фотодатчика 25. Вышележащие детали падают на верхнюю полку 18 планки-отсекателя 17. Заслонка 15 поворачивается в исходное положение пнев.моцилиндром 16. Шток 10 пневмоцилиндра 9 возвращается в исходное положение, при этом щток 13 пневмоцилиндра 14 западает в очередное гнездо делительного диска 7.

Цикл работы повторяется до выгрузки из кассет последней детали.

Формула изобретения

Магазин-накопитель, содержащий основание, поворотный барабан с кассетами, механизм поштучной выдачи деталей и датчики положения, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности устройства, механизм поштучной выдачи деталей выполнен в виде установленной соосно барабану с возможностью поворота заслонки с окном

для выдачи деталей и с закрепленной на ней концентрично барабану дугообразной планкой-отсекателем с двумя ступенчатыми полками и пересекаюшимися горизонтальным и вертикальным пазами.

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении. Целью изобретения является повышение надежности устройства при выдаче деталей сложной формы тина штуцеров за счет исключения разворота неустойчивых деталей при их выдаче из .магазина-накопителя. Детали 5 типа штуцеров уложены в кассеты 4 поворотного барабана 3. В позиции разгрузки деталей из кассеты заслонка 15 поворачивается приводом (по часовой стрелке). Верхней полкой дугообразной планки-отсекателя столб деталей отсекается от нижней детали, которая, пройдя через горизонтальный паз, проваливается в вертикальный паз нижней нолки и далее, пройдя через окно в заслонке 15, попадает в приемное гнездо 23. При обратном повороте заслонки 15 столб деталей проваливается на нижнюю ПОЛКУ планки-отсекателя. 5 ил. (Л 00 со О5 4;

21

15

-J