Вакуумный захват Советский патент 1987 года по МПК B25B11/00 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для захвата и транспортирования изделий и как средство крепления изделий на поверхности.

Цель изобретения - повьшение надежности захвата за счет обеспечения надежной герметизации вакуумной полости в зоне контакта с поверхностью изделия,

На чертеже представлен вакуумньй захват общий вид.

Вакуумный захват содержит разъем- ньй цилиндрический корпус, состоящий из частей 1 и 2, установленных с возможностью осевого перемещения друг относительно друга за счет резьбового соединения. Внутри корпуса установлен с возможностью осевого перемещения шток 3, К торцу части 2 корпуса прикреплена гибкая диафрагма 4 Шток 3 фланцем 5 связан с центром гибкой диафрагмы 4. Другой конец штока 3

fO

12830742

часть 1 корпуса относительно части 2, увеличивая расстояния между кольце- вьши магнитами 10 и 11. Магнитные поля магнитов 10 и 11 размыкаются и магнитное поле магнита 10 начинает взаимодействовать с ферромагнитной жидкостью 9, которая переходит в твердое состояние, создавая надежное уплотнение в зоне контакта. Одновременно с перемещением части 1 корпуса перемещается шток 3, деформируя диафрагму 4. Между диафрагмой 4 и поверхностью изделия создается вакуумная полость, обеспечивающая усилия захвата. Регулирование объема вакуумной полости за счет изменения де- формагдш диафрагмы 4 позволяет регулировать усилие захвата.

Для отсоединения захвата от изделия перемещают части 1 и 2 корпуса так, что совмещаются кольцевые магниты 10 и 11 и замыкаются их поля. Ферромагнитная жидкость 9 переходит

15

20

связан с частью 1 корпуса посредством25 жидкое состояние. Диафрагма 4 воз35

головки 6. Часть 1 корпуса выполнена в виде стакана, в дне которого выполнены отверстия 7 для сообщения полости над диафрагмой 4 с атмосферой, К торцу части 2 корпуса вместе с диафрагмой 4 прикреплена тороидальная перфорированная емкость 8, заполненная ферромагнитной жидкостью 9. К части 2 корпуса прикреплен с обеспечением контакта с емкостью 8 кольцевой магнит 10, К торцу части 1 корпуса прикреплен кольцевой магнит 11. Кольцевые магниты 10 и 11 установлены друг напротив друга разноименными полюсами.

Вакуумный захват работает следующим образом.

В исходном состоянии перемещают части 1 и 2 корпуса друг относительно - друга, совмещая кольцевые магниты 10 и 11. При этом магнитные поля кольцевых магнитов 10 и 11 замыкаются между собой и не взаимодействуют с ферромагнитной жидкостью 9. Подводят . захват к поверхности изделия, касаясь п ее емкостью 8. Ферромагнитная жидкость 9 через перфорацию в тороидальной емкости 8 заполняет неплотности в зоне контакта. Затем перемещают

вращается в недеформированное состояние, и вакуумная полость исчезает. Захват отсоединяется от изделия.

Формула изобретения

Вакуумный захват, содержащий разъемный цилиндрический корпус, установленный внутри него с возможностью осевого перемещения шток, прикрепленную к корпусу гибкую диафрагму, связанную со штоком, и прикрепленное к торцу корпуса устройство герметизации, отличающий- с я тем, . что, с целью повьшения надежности, части корпуса установлены с возможностью осевого перемещения друг относительно друга, свободньй конец штока соединен с частью корпуса, ие связанной с гибкой диафрагмой, а устройство герметизац11и выполнено в виде тороидальной перфорированной емкости, заполненной ферромагнитной жидкостью, и двух кольцевых магнитов, прикрепленных к соот- ветствз ощим частям корпуса и установленных друг напротив друга разноименными полюсами.

ВНИИШ Заказ 7343/13 Тираж 949 Подписное

Произв.-полигр. пр-тие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

жидкое состояние. Диафрагма 4 возвращается в недеформированное состояние, и вакуумная полость исчезает. Захват отсоединяется от изделия.

Формула изобретения

Вакуумный захват, содержащий разъемный цилиндрический корпус, установленный внутри него с возможностью осевого перемещения шток, прикрепленную к корпусу гибкую диафрагму, связанную со штоком, и прикрепленное к торцу корпуса устройство герметизации, отличающий- с я тем, . что, с целью повьшения надежности, части корпуса установлены с возможностью осевого перемещения друг относительно друга, свободньй конец штока соединен с частью корпуса, ие связанной с гибкой диафрагмой, а устройство герметизац11и выполнено в виде тороидальной перфорированной емкости, заполненной ферромагнитной жидкостью, и двух кольцевых магнитов, прикрепленных к соот- ветствз ощим частям корпуса и установленных друг напротив друга разноименными полюсами.

Изобретение относится к вакуумным захватам. Цель изобретения - по- вьшение надежности захвата за счет повышения уровня герметизации вакуумной полости в зоне контакта с поверхностью изделия . К торцу разъемного цилиндрического корпуса прикреплена перфорированна я торо щальная емкость 8, заполненная ферромагнитной жидкостью 9 и контактирующая с поверхностью изделия. Ферромагнитная жидкость 9 через перфорацию заполняет неплотности в зоне контакта. При осевом перемещении частей 1 и 2 корпуса друг относительно друга при- кр пленные к ним кольцевые магниты 10 и 11, установленные друг напротив друга разноименными полюсами, расходятся . Магнитное поле кольцевого магнита 10 взаимо;: ействует с ферромагнитной жидкостью 9, отверждая ее и создавая надежное уплотнение в зоне контакта. 1 ил. (D (Л ZJ / /™ . Г, jr.fjf л f л