Вакуумный захватный орган для плоских заготовок Советский патент 1984 года по МПК B21D43/18 B65H3/08 

, H;so6peTi,iine oi носится к холодной,,обработке металлов да1.1ением и может быть нсиоль:юг1;.1И() д.1я отделения плоских заготовок из ферромагнитных материалов из бункера и подачи их в рабочую зону пресса.

Известен вакуумный захватный орган для нлоских заготовок, содержащий полый корпус с присоской, укрепленный в держателе, нодвижном в направлении, перпендикулярном поверхности захват 1ваемой заготовки, и расположенный в корпусе подвижный в направлении движения держателя шток, двуплечий рычаг, устаповленный на оси в держателе с возможностью взаимодействия одним концом с неподвижным упором и шарнирно связанным другим концом со штоком, снабженным поршнем, размещенным в выполненной в корпусе цилиндрической полости 1.

Недостатком известного вакуумного захватного органа является сложностьконструкции.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому эффекту является вакуумный захватный орган, содержащий приводной держатель, несущий втулку, в которой подвижно смонтирован корпус, имеющий полость, связанную с пневмосистемой, и взаимодействующий нижним концом с заготовками, стержни, расположенные по окружности и закрепленные на втулке с возможностью перемещения в вертикальном направлении, параллельном направлению перемещения корпуса 2.

Недостатком известного вакуумного захватного органа является низкая надежность работы при захвате заготовок из ферромагнитного материала.

Цель изобретения - повышение надежности работы при захвате заготовок из ферромагнитного материала.

Поставленная цель достигается тем, что вакуумный захватный орган для плоских заготовок, содержащий приводной держатель, несущий втулку, в которой подвижно в осевом направлении смонтирован корпус, имеющий полость, связанную с пневмосистемой, и установленный с возможностью взаимодействия торцом с .заготовками, стержни, расположенные по окружности и закрепленные на втулке с возможностью перемещения в направлении, параллельном направленик перемещения корпуса, снабжен магнитами, закрепленными на стержнях с возможностью взаимодействия с заготовками, пружинами, одной из которых, установленной во втулке, корпус подпружинен относительно последней, а другими пружинами, расположенными на стержнях, магниты подпружинены в направлении указанного торца корпуса, усилие пружины, установленной во втулке, больше суммарного усилия пружин, расположенных на стержнях.

Кроме того, вакуумный захватный орган снабжен механизмом регулировки усилия пружины, расположенной во втулке, выполненным в виде гайки, ввернутой во втулку.

На фиг. 1 изображен вакуумный захватный орган для плоских деталей; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг.1

Вакуумный захватный орган для плоских aaiOTOBOK содержит держатель 1, подвижный в вертикальном направлении, корпус, выполненный в виде трубки 2, полость 3 которой соединена с пневмосистемой, т. е. с источником создания вакуума (не показан), втулкм 4 в котором установлена подвижно

трубке 2. В полости втулки 4 выполнен выступ 5, взаимодействуюп;ий с кольцевым выступом 6, выполненным па наружной стороне трубки 2. На трубке 2 установлена пружина 7, взаимодействующая с выступом 6 и поджатая к нему гайкой 8, ввернутой во

втулку 4. На нижней части втулки 4 выполнен кольцевой бурт 9 с отверстиями 10, в которых подвижно установлены стержни 11, несущие гайки 12, пружины 13 и плитки 14. На плитках 14 закреплены постоянные магниты 15. Позицией 16 обозначена плоская заготовка из ферромагнитного материала.

Захватный орган работает следующим образом.

0 Из навала заготовок магнитными силами, создаваемыми магнитами 15, поднята и удерживается заготовка 16, занимающая смещенное положение относительно поверхности магнитов и торца трубки 2. В указанном положении на заготовку 16 воздейству5 ют в плоскости торца трубки 2 и поверхностей магнитов, расположенных на одном уровне, сдвигающие силы, создаваемые ориентирующими элементами (не показаны). В результате сдвига заготовки полость по

р торцу трубки полностью перекрывается заготовкой, принявшей ориентированное положение. Затем полость трубки 2 сообщают с источником создания вакуума и сразу после этого держатели перемещают втулку 4 относительно трубки 2 вверх, отделяя

5 тем самым магниты 15 от заготовки 16. Теперь заготовка 16 удерживается на захватном органе только вакуумными силами. Поскольку канал трубки 2 перекрыт заготовкой полностью, а сечение его велико, заготовка 16 удерживается на торце. Это позволяет перемещать заготовки в горизонтальной плоскости со значительными величинами ускорений при отсутствии сдвига массивной заготовки 16 относительно трубки 2 (т. е. исключается потеря ориентирован5 ного положения заготовки).

Затем заготовка 16 транспортируется в рабочую зону, где отделяется от захватного

1. ВАКУУМНЫЙ ЗАХВАТНЫЙ ОРГАН ДЛЯ ПЛОСКИХ ЗАГОТОВОК, содержащий приводной держатель, несущий втулку, в которой подвижно в осевом направлении смонтирован корпус, имеющий полость, связанную с пневмосистемой, и установленный с возможностью взаимодействия торцом с заготовками, стержни, расположенные по окружности и закрепленные на втулке с возможностью перемещения в направлении, параллельном направлению перемещения корпуса, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы при захвате заготовок из ферромагнитного материала, он снабжен магнитами, закрепленными на стержнях с возможностью взаимодействия с заготовками, пружинами, одной из которых, установленной во втулке, корпус подпружинен относительно последней, а другими пружинами, расположенными на стержнях, магниты подпружинены в направлении указанного торца корпуса, усилие пружины, установленной во втулке, больше суммарного усилия пружин, расположенных на стержнях. 2. Вакуумный захватный орган по п. 1, отличающийся тем, что снабжен механизмом (Л регулировки усилия пружины, расположенной во втулке, выполненным в виде гайки, ввернутой во втулку. ел 1C 00