Устройство для образования попереч-НыХ шВОВ HA ТЕРМОСВАРиВАЕМыХ РуКАВАХи ОТРЕзАНия гОТОВыХ пАКЕТОВ Советский патент 1981 года по МПК B65B51/26 

ния готовых пакетов, копир для управления прижимами верхнего конвейе ра подпружинен,установлен при помощи рычажного параллелограмма и имее приводной кулачок, с которым он свя зан посредством рычага, тяги и одно оборотной муфты, причем устройство имеет подпружиненную защелку для ры чага, упор для муфты, конечный выключатель для взаимодействия с рыча гом и два электромагнита, один из которых связан с конечным выключате лем и служит для взаимодействия с упором муфты, а другой служит для взаимодействия с защелкой. Для обеспечения ручного управления устройство имеет дополнительный упор, свободно установленный на оси упора для муфты, который снабжен опорным пальцем для дополнительного упора в окружном направлении, причем дополнительный упор посредством тяги связан с защелкой для рычага и допол нительной тяги - с рукояткой для руч ного управления. При этом.защелка Для рычага состо ит из свободно установленных на одной оси стопорной планки и подпружиненного рычага для взаимодействия с планкой, копир для управления прижимами верхнего конвейера состоит из секций, установленных с возможностью регулирования их положения относительно прижимов верхнего конвейера. На фиг.1 изображено предлагаемое устройство, продольный разрез; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1;на фиг. разрез Б-Б на фиг.1; на фиг.4 - узел I на фиг.1; на фиг.5 - разрез В-В на фиг.2; на фиг.6 - разрез Г-Г на фиг.З; на фиг.7 - разрез Д-Д на фиг.З; на фиг.В - принципиальная электрическая схема устройства; на фиг.9 - часть устройства (фиг.1), при положении механизмов, соответствующем остановке; на фиг.10 - то же, при положении механизмов, соответствующем началу работы устройства; на фиг. 11 - то же, {фиг.З). при положении механизмов, соответствующем ручному управлению устройством; на фиг.::; - то же, {фиг.1) при положении механизмов, соответствующем ручному управлению устройством. Устройство содержит нижний и верх ний цепные конвейеры 1 и 2. Нижний цепной конвейер 1 имеет вал с привод ными звездочками 3 и ось с натяжными звездочками 4, две цепи 5; направ ляющие b для цепей, опоры V для пред метов и установленные на управляег ых копиром 8 рычагах 9 прижимы 10 для термосвариваемого материала. Верхний цепной конвейер 2 имеет вал с приводными звездочками 11,ось с натяжными звездочками 12,две цепи 13, направляющие 14 с каретками 15, имеющими валы 16 с рычагами 17. На. рычагах 17 кон сольно установлены прижимы с нагревателями )8 для термосвариваемого материала. Верхний ц-епной конвейер имеет также рычаги 19 с роликами 20 и копир 2i, при этом ролики 20 прижаты к последнему пружинами 22, помещенными на валу 16. Копир 21 служит для управления прижимами верхнего цепног-о конвейера 2 и им.еет секции 23, закрепленные на планке 24, при этом секции установлены с возможностью регулирования их положения относительно.прижимов верхнего конвейера посредством пазов под крепежными винтами {на чертеже не показаны). Планка 24 установлена шарнирно с помощью пальцев 25, расположенных на концах рычагов 26, образующих параллелограмм. Копир 21 имеет приводной кулачок 27, с которым он связан посредством рычага 28, тяги 29 и однооборотной муфты, при этом последняя образована храповиком 30, защелкой 31 и поворотным упором 32 для муфты. Храповик 30 закреплен на валу 33, на котором установлена также звездочка 34, соединяющая устройство с приводом {на чертеже не показан). Поворотный упор 32, расположенньй в одной вертикальной плоскости с защелкой 31, свободно установлен на вертикальной оси 35. Кулачок 27 закреплен на ступице 36, а тяга 29 пальцем 37 шарнирно соединена с планкой 24 и другим пальцем 38.- с рычагом 28. Рычаг 28 установлен на оси 39 посредством кронштейна 40 в нижней части станины 41. На втором плече 42 рычага 28 установлен ролик 43,при этом в сторону последнего обращен участок кулачка 27, наиболее близкий к оси его враиюния, вследствие чего между роликами и профилем кулачка образован зазор. Привод конвейеров 1 и 2 осуществляется с помощью цепи 44с ведущей звездочкой 45 {фиг.З), установленной на валу 33. На пластинах цепей 5 конвейера 1 закреплены оси 46, на которых свободно насажены опоры 7 для упаковываемых предметов и рычаги 9, при этом на последних закреплены оси роликов 47, опирающихся на копиры 8 и находящихся под действием пружин 48. Направляющие 14 цепей 13 конвейера 2 установлены на башмаке 49, закрепленном через плиты 50 на стяжке 51 и кронщтейне 52, при этом пластины цепей 13 соединены с каретками 15, Каждая из кареток i5 имеет три ролика 53 с осями вращения в горизонтальной плоскости и два ролика 54 с сШЛа вращения в вертикальной плосости. Ролики размещены в пазах,образованных направляющими, с возможостью сообщения каретке перемещения только в .направлении движения цепей. Для подвода напряжения к нагревателю каждая каретка снабжена щеткодержателем 55, контактные щетки которого связаны с токопроводящими шинами 56 и 57, при этом последние через электроизоляционные пластины 58закреплены на направляющих каретках. Шина 56 выполнена сплсяиной, а шина 57 на частч. яоей длины составлена из отдельных секции 1;, между которыми имеются проставки 60 из электроизоляционного материала (фиг.4) для обеспечения различных промежутков времени, для подачи напряжения, на нагреватели путем соединения проводниками различных секций 59шины 57. На оси 35 упора 32 свободно установлены второй упор 61, верхний и нижний рычаги 62 и 63, при этом верх ний рычаг шарнирной тягой 64 связан с рычагом 65 .управления, ось 66 поворота которого установлена на пластине 67, закрепленной на станине. Для обеспечения ручного управления на втором плече рйчага 65 установлена рукоятка 68 с пружинным фиксатором 69, входящим в отверстие пластины 67 (фиг,6), Упор 61 посредством тяги 70 связан с подпружиненно защелкой для рычага 28 и тяги 64 - . с рукояткой 68 для ручного управления. Защелка для рычага 28 состоит из свободно установленных на одной оси 71 стопорной планки 72 и рычага 73 для взаимодействия с планкой. Стопор ная планка 72 связана с рычагом 73 пружиной 74 (фиг.7). Под плечом рыча га 28 на станине установлен конечный выключатель 75 для взаимодействия с ним. Устройство {фиг.8) имеет два электромагнита 76 и 77, при этом по ледний связан с конечным выключателем 75 и служит для взаимодействия с упором 32,.а электромагнит 76 для взаимодействия с защелкой 31 для рычаг а 28. Электрическая схема устройства включает также электродвигатель 78, магнитный пускатель 79 с группами нормально ОТК1ЖЛТЫХ контактов. 80-83 и нормально закралтых контактов 84. и 85, реле 86 с нормально закрытым контактом 87, регуляторы 68 и 89 напряжения, кнопки 90 и 91 Пуск / и Стоп и переключатель 92 напряжения. Шина 56 соединена с нулевым .прово дом, а .секции 59 шины 57 - с фазовым Устройство работает следующим образом. .. Предметы 93 (фиг.1) подаются в ру кава S4 упаковочного материала на опоры 7 нижнего цепно О конвейера 1 при этом края рукава перед первым подаваемым- в устройство предметом заводятся между сведенными прижимами 10 и нaгpeвaтeля - 18.При вращении звездочек 3 и 11 цепи 5 и 13 движутся равномерно вместе с прижимами 10 и нагревателями 18 в направлении стрелки 95 (фиг.1),перемещая рукав с предметом. После перемещения задней части предмета за вертикальную плоскость сзади него находятся очередные .прижимы 10 и нагреватель 18. Затем ролики 47, двигаясь по копирам 8, поворачивают рычаги 9 с прижимами 10, в результате чего последние поднимаются над уровнем нижней плоскости предмета, вминая снизу рукав упаковочного материала. Одновременно при перемещении цапи 13 каретка 15 .движется на роликах 53 и 54 по направляющим и ролик 20, взаимодействуя с копиром 21, поворачивает рычаг 19 с нагревателем 18,в результате чего они движутся навстречу прижиму 10, вминая рукав упаковочного материала сверху,Нагреватель 18 разогревается .благодаря подводук нему напряжения от шин 56 и 57 через щеткодержатель 55, причем моменты начала и окончания разогрева определяются местом начала и конца подачи напряжения на фазовую шину либо на две крайние секции 59, либо на четыре секции (две крайние и две ближайшие к ним,соединенные с ними пр.овод иками) ,что позволяет осуществлять сварку как с постоянным разогревом нагревателя при последовательном соединении между собой всех секций, так и с импульсным разогревом при частичном соединении секций. Разогретый нагреватель прижимает пленку к прижиму 10, осуществляя ее сварку и разделение пакетов. в случае необходимости максималь-ной длительности .контакта нагревателя с пленкой, секции копира 21 устанавливаются при регулировке таким образом, что йз ниж.ние грани лежат в одной плоскости. В другом случае нижние грани некоторых секций копира 21 располагаются выше, чем другие. В случав, если крайняя левая секция (фиг.5) установлена в поднятом положении, то ролик 20,переходя на более высокий уровень копира, обеспечивает под действием пружины 22 поворот вала 16 с рычагом и отход нагревателя 18 от прижкма 10. За время движения одного предмета при протягивании рукава, зажатого между прижимом и нагревателем, следующие прижим и нагреватель сходятся за задней стороной предмета, обеспечивая сварку и разрезание упаковочного материала между предметами, зажим рукава и наЧАЛО упаковывания следующего предмета. При движении ролика 20 по скосу кргЛнеЙ левой секции копира 21 нагреватель 18 отходит в исходное положение, Далее каретка с нагревателем перемещается по верхней вет ви конвейера и затем возвращается в начало нижней рабочей ветви верхнего конвейера. Аналогично рычаги 9 с прижимом 10 огибают приводные звездочки 3 нижнего конвейера, при этом ролики 47, перемещаясь по копирам 8, обеспечивают опускание прижима 10 под действием пружины 48 до тех пор, по ка верхний край прижима оказывается на уровне верха опор 7. Затем рычаги с прижимом перемещаются по нижней ветви конвейера, огибают звездочки 4 и возвращаются в начало верхней рабочей ветви конвейера При -работе устройства врсицгиотся «вал 33, звездочка 34 привода от электродвигателя, звездочка 45 привода Цепнь х конвейеров и храповик 30 привода кулачка.Так как защелка 31 выведена из зубьев храповика, то ступица 36 и кулачок 27 неподвижны и удерживаются в этом положении за счет упора хвостовика 96 защелки в уйор 32. Электрическая схема действует следующим образом. На элементы схемы напряжение под ётся переключателем 92. При нажиме на кнопку 90 Пуск включается ка тушка магнитного пускателя 79, при этом его контакт. 80 блокирует кнопк 90, контакты,81 включают электродви гатель 78, контакты 82 подают напря жение на электромагниты 76 и 77,кон такты 83 включают регулятор 88 напр жения, контакты 84 выключают регуля тор 89 напряжения, а контакты 85 от ключают напряжение на трех средних секциях 59 токопроводящей шины. Таким образом, напряжение на нагреватели 18 поступает через щетки щеткодержазгеля 55 только с четырех крайних секций, чем обеспечивается импульсный режим сварки. Так как пр изображенном на фиг.1 положении рычага 28 конечный шлключатель 75 нажат, то катушка реле 86 включена/а его контакт 87 выключает электромаг нит 76. Такое положение рабочих органов соответствует нормальному установияиемуся режиму работы устройс , ва,. . РегулятЬром 88 на нагревателях устанавливается напряжение, необходимое для сварки и разделения пакет Конструктивно средняя секция 59 выполнена бсхпьшей длины, а две блиЖс йшие к ней секции - меньшей,чем шаг меяоду каретками, при этом на средней секции, на которую не подве дено напряжение, одновременно могут находиться токосъемные щетки нескольких нагревателей. Остановка устройства осуществляется нажимом на кнопку 91 Стоп, при этом отключается катушка магнитного пускателя 79, и все контакты находятся в положении, изображенном на. фиг.8. Элек1 iJOдвигaтeль останавливается, а напряжение от регулятора 89 подается на все секции 59, в результате чего все нагреватели находятся под пониженным напряжением для обеспечения поддержания необходимой температуры без перегрева их; Размыканием контакта 82 отключаются электромагниты 76 и 77, при этом при отключении последнего поворачивается вокруг оси 71 рычаг 73, который роликом 97 отводит якорь электромагнита и поворачивает на оси 71 стопорнук планку 72 (фиг.9),которая при этом отпускает фиксирующий выступ рычага 28. Вследствие связи рычага 28 через тягу 29 с планкой 24 последняя под действием пружины поднимаетея/поворачивая рйчаг 28 до упора его ролика 43 в кулачок 27. При своем повороте рычаг 28 отпускает конечный выключатель 75, а параллельный подпм планки 24 с помощью рычагов 26 обеспечивает подъем копира 21, ролики 20 под действием пружин 22 также поднимаются, поворачивая через рычаги 19 валы 16, в результате чего нагреватели 18 отходят , от прижимов 10,освобождая упаковочный материал. Это предохраняет при остановке устройства упаковочный материал от расплавления и прилипания к нагревателям. При включении привода посредством нажима на кнопку 90 включается маг.нитный пускатель 79 и, тем- самым, включаются электромагниты 76 и 77 за счет включения контакта 82, при этом секции 59 переключаются на подачу напряжения от регулятора 88 посредством контактов 83 и 84 и посредством контакта 85, при котором напряжение на нагреватели подается только на концевых секциях. При включении электромагнита. 76 его якорь нгикимает на плечо упора 32, поворачивая его относительно вертикальной оси 35. Упор 32 при своем повороте освобождает хвостовик защелки 31 и последняя, поворачиваясь на оси под действием пружины 98, входит своим зубом между зубьями храповика 30. Так как при включении привода вал 33 вращается вместе с храповиком 30, то при этом вращает- . ся и защелка вместе со ступицей 36 и кулачком 27. Кулачок 27, воздействуя на ролик 43, поворачивает на оси. 39 рычаг 28, который посредством тя-. ги 29 опускает в нижнее положение

планку 24 с копиром 21,под действием последнего нагреватели 18 спускаются на прижимы 10,

При включении электромагнита 77 поворачивается рычаг 73, который поворачивает стопорную дтланку 72 (фиг.10), а при повороте рычага 28 в нижнее положение его фиксирующий конец,опускаясь, встречается с передней скошенной плоскостью стопорного зуба 99 планки 72 и отжимает последнюю, поворачивая еь f оси 71, при этом пружина 74 растягивается, а рычаг 73 остается на месте. Такая взгшмосвязь электромагнита со- стопорной планкой необходима для исключения отделения якоря электромагнита от статора при включении .последнего,

В нижнем положении рычага 28 его фиксирующий конец опускается ниже стопорного зуба 99 планки 72 и последняя, возвращаясь в исходное положение (фиг.7) под действием пружины 74, располагается своим зубом над фиксирующим концом рычага 28, удерживая последний в нижнем положении, В конце своего хода рычаг 28 нажимает на конечный выключатель 75,включая реле 86, которое контактом 87 выключает электромагнит 76, в результате чего упор 32 поворачивается под действием пружины в исходное положение (фиг.З).

Так как рычаг 28 опускается в нижнее положение до момента совершения кулачком 27 полного оборота, то и воз.врат упора 32 в исходное положение осуществляется до этого момента, поэтому Дсшьнейшее вращение вала 33 с храповиком 30, защелкой 31 и кулачком 27 осуществляется до того момента, пока защелка 31 встретится с упором 32, при этом защелка поворачивается вокруг оси и ее зуб выходит из зубьев храповика. Собачка упирается своим хвостовиком 96 в упор 32, в результате чего вращение ступицы 36 с кулачком 27 прекращается, Все элементы устройства занимают положение, изображенное на фиг.1, соответствующее рабочему состоянию устройства,

В случае налгщки устройства имеется необходимость обеспечить его ручное управление. Так как при этом напряжение к элементам электросхе1«1 не подводится, то последние занимают положение, изображенное на фиг.9, В этом случае рукоятка 68 переводится из одного крайнего положения (фиг.З) в другое (фиг.11). В каждом из крайних положений рукоятка удерживается фиксатором 69, входящим в. соответствующее отверстие в пластине 67, При повороте рукоятки ралчаг 65 поЕОрачивается на оси 66 и посредством тяги 64 поворачивает рычаг 62 вместе с вертикальной .осью 35, в результате чего поворачиваются поворотный упор 61 и нижний рычаг 63, Упор. 61 поворачивает в свою очередь улор 32, освобождая хвосто-ик эащелки 31, при этом упор 61 на-Омится в одной вертикальной плоскости с защелкой 31 и выше ее хвостовика. Защелка 3.1 входит своим зубом между зубьями храповика 30 и при дальнейшем повороте устройства вручную обеспечивает вращение кулачка 27.

Поворотом рычага 6 3 перемещается тяга 70, под действием которой поворачивается рычаг 73 (фиг.12), что приводит к повороту стопорной планки 72 в положение, подготовленное к фиксированию нижнего положения рыча|га 28,

I Таким образом, при ручном поворо те устройства кулачок 27 при своем врсццении опускает рычаг 28 и связанный с ним тягой 29 копир 21 управления нагревателями, что приводит к смыканию последних с прижимами 10, Рычаг 28 фиксируется планкой 72, При дальнейшем вращении кулачка 27 защелка 31 встречается с у-пором 61, ее зуб выходит из зубьев храповика хвостовик 96 упирается s упор 61 и вращение кулачка прекращается. Элементы устройства, занимают положение, изображенное на фиг.12.

Для подготовки устройства к рабочему состоянию рукоятку 68 необходимо возвратить в положение, изображенное на фиг.З, при этом рычаги 62,63 и 65 и поворотные упоры 32 и 61 такж возвращаются в положение, изображенное на фиг.З, Рычаг 73 и стопорная планка 72 поворачиваются, освобождая рычаг 28, в {Результате чего рычаги 28 и 73 и стопорная планка 72 возвращаются в исходное положение (фиг.9). Защелка 31, освобожденная упором 61, входит своим зубом в зубья храповика 30, а под ее хвостовиком располагается упор 32. ,

Если после перевода рукоятки 68 в положение, изображенное на фиг.З, вновь поворачивать устройство вручную, то при повороте вала 33 на некоторый угол защелка 31 встреч.эется с упором 32 и отключает кулачок 27 от привода. Все элементы устройства занимают положение, изображенное на фиг.9, соответствующее их положению после остановки устройства.

В дальнейшем цикл работы устройства повторяется.

Предлагаемое устройство повышает надежность работы и обеспечивает ручное управленж.е.

Формула изобретения

1. Устройство для образования поперечных швов на термосвариваемых рукавах и отрезания готовых пакетов содержащее нижний цепной конвейерс опорами для предметов и установленными на управляемых копиром рыча гах прижимами для термосвариваемого материала, верхний цепной конвейер с помещенными в направляющих каретками, имеющими валыс рычагами,на которых консольно установлены на греватели и прижимы термосвариваемого материала, и дополнительными ра чагами с роликами, и дополнительный копир, отличающееся тем, что,,с целью повышения надежности работы, копир для управления прижимами верхнего конвейера подпружинен и установлен при помощи рычажного параллелограмма и имеет приводной кулачок, с которым он связан посредством рычага,тяги и однооборотной муфты, причем устройство имеет подпружиненную защелку для рычага, упор для муфты, конечный выключатель для взаимодействия с рычагом и два электромагнита, один из которых с вязан с конечным выключателем и служит для взаимодействия с упором муфты, а другой служит для взаимодействия с защелкой. 2.Устройство по п.1, отличающееся тем, что, с целью обеспечения ручного управления устройством, последнее имеет дополнительный упор, свободно установленный на оси упора для муфты, который снабжен опорным пальцем для дополнительного упора в окружном направлении, причем дополнительный упор посредством тяги связан с защелкой для рычага и дополнительной тяги - с рукояткой для ручного управления. 3.Устройство по П.1, о т л и чающееся тем, что защелка для рычага состоит из свободно установленных на одной оси стопорной планки и подпружиненного рычага для взаимодействия с планкой. 4.Устройство по П.1, о т л и ч ающее с я тем, что копир для управления прижимами верхнего конвейера состоит из секций, установленных с возможностью регулирования их положения относительно прижимов верхнего конвейера. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 659459, кл. В 65 В 51/26, 1977.

в

Г Ю 22 15 ff 30 56 yj

А -Д / / .X .5 56 18

6566 . 67 68

П

5-5

.

,6060

/

/

,57

56

..-

. 39.39

26

242i

Фае. 5

щi

b

69 67

Y////////A

Фиг, 6

72

61

68

65 . Г , 32 W /SVvfew / 2f