Устройство для ориентации деталей Советский патент 1985 года по МПК B23Q7/00 

Изобретение относится к автоматизации производственных процессов и предназначено для использования в робототехнических комплексах для ориентации деталей с неявно выраженной фаской на одной из контролируемых поверхностей.

По основному авт. св. № 679371 известно устройство для ориентации деталей, содержащее подводящий и отводящий лотки, два шибера, упор и ориентирующий щуп 1.

Недостатками известного устройства являются низкая производительность, так как ориентируются только детали, обращенные к щупу поверхностью с фасками, а также сложная конструкция вследствие наличия двух щиберов, работающих в синхронном режиме.

Цель изобретения - повыщение производительности и упрощение конструкции устройства.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для ориентации деталей конец ориентирующего щупа, обращенный к подводящему лотку, представляет собой захват, а в подводящем лотке выполнена клинообразная выемка с параллельной и обращенной к упору вертикальной стенкой на расстоянии, меньшем щирины детали.

На фиг. 1 изображено устройство для ориентации деталей, общий вид; на фиг. 2 схема ориентации при положении детали фаской вверх; на фиг. 3 - схема ориентации при положении детали фаской вниз.

Устройство для ориентации деталей содержит подводящий лоток 1, шибер 2, упор 3, ориентирующий щуп 4, концевая часть 5 которого закреплена шарнирно на оси 6, и отводящий лоток 7. В подводящем лотке 1 выполнена клинообразная выемка

8,выполненная напротив упора 3 и на расстоянии от него, меньщем ширины детали

9,причем дальняя от упора 3 стенка выемки 8 параллельна упору 3 и вертикальна.

Концевая часть 5 ориентирующего щупа 4 снабжена крючковым захватом 10 для переворачивания деталей 9, расположенных в лотке 1 фаской вниз.

Устройство для ориентации деталей работает следующим образом.

По лотку 1 щибером 2 подается деталь 9 в позицию ориентации, т.е. напротив ориентирующего щупа 4. После подачи детали

9шибер 2 отходит назад для приема очередной детали.

В это время в направлении, перпендикулярном перемещению шибера 2, начинает перемещаться щуп 4, продвигая собой к упору 3 деталь 9 до тех пор, пока она не упрется в упор 3, при этом концевая часть 5 щупа 4 своей клиновидной поверхностью надвигается на деталь 9, поворачиваясь одновременно вокруг оси 6. В случае, когда деталь 9 расположена фаской вверх, она своей нижней поверхностью плотно прилегает к поверхности лотка 1 и перекрывает выемку 8, а боковой поверхностью упирается в упор 3, т.е. ориентирована. Захват

10в этом случае проходит свободно над деталью 9 и упором 3. В случае, когда деталь 9 расположена фаской вниз, щуп 4 клиновидной поверхностью надавливает вниз на один край детали 9, приподнимая другой над упором 3, а затем продвигает ее вправо. Захват 10 в это время оказывается правее детали 9. При дальнейшем перемещении детали 9 щупом 4 она одним краем западает в выемку 8, а другим опирается на упор 3. После этого начинается движение щупа 4 назад. При этом верхний край детали 9 попадает в захват 10, а нижний упирается в вертикальную стенку выемки

0 8. По мере движения щупа 4 назад происходит поворот детали 9 вокруг линии контакта , детали 9 с вертикальной стенкой выемки. При повороте детали 9 на угол больще 90° нижний край ее под действием силы тяжести концевой части 5 щупа 4 выходит

5 из выемки 8, и верхний - из захвата 10 и деталь 9 занимает ориентированное положение на поверхности лотка. Как в первом, так и во втором случае, ориентированная деталь 9 перемещается в отводящий лоток

0 Ц1ибером 2. Цикл повторяется.

Предложенная форма концевой части щупа в сочетании с выемкой в подводящем лотке обеспечат ориентирование всех без исключения деталей, что позволит повысить производительность устройства и отказаться от второго шибера и синхронизирующих его работу элементов.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ ДЕТАЛЕЙ по авт. св. № 679371, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности и упрош.ения конструкции, конец ориентирующего щупа, обращенный к подводящему лотку, представляет собой захват, а в подводящем лотке выполнена клинообразная выемка с параллельной упору и обращенной к нему вертикальной стенкой, расположенной перед упором на расстоянии, меньщем щирины детали. (Л о 00 оо 00