Устройство для ориентирования деталей с выемкой Советский патент 1987 года по МПК B23Q7/08 

4, деталь сьтещается от ролика 5 в сторону упора. Поэтому упор 4 и концевой участок направляющей 2, имеющей профиль, соответствующий профилю наибольшей выемки детали, входят в наибольшую выемку детали, а ее вращение прекращается. При дальнейшем поступательном движении деталь, опираясь на упор U, разворачивается на нем, затем, соскользнув с упора.

1

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для,автоматического ориентирования и подачи на обработку или сборку деталей с выемками на цилиндрической 5 поверхности.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей устройства за счет обеспечения возмож- ности ориентирования деталей, имеющих tO несколько расположенных на одной высоте и незначительно отличающихся размером поперечного сечения выемок.

На фиг,1 представлено устройство, общий вид; на фиг,2 - вид А на фиг,1; на фиг,3 - сечение Б-Б на фиг,1$ на фиг,4-7 - этапы ориентиро- вания детали; на фиг,8 - вид В на / фиг.7.

20

Устройство содержит подающий лоток

25

30

15 ЯВЛЯЮЩИЙСЯ продолжением лотка вибробункера (не показан). Лоток имеет две направляющие 2 и 3, Направляющая 2 выполнена соответственно профилю наибольшей выемки ориентируемой детали. Перед профильной направляющей 2 установлен иглообразный упор 4, Положение острия упора 4 относительно профильной направляющей 2 регулируется путем его установочного перемещения в вертикальной и горизонтальной плоскостях так, чтобы упор мог войти только в наибольщую выемку детали. Со стороны направляющей 3, напротив упора 4, установлен с воз- -35 можностью вращения от соответствующего привода (не показан) ролик 5, На конечной части лотка 1 профильная направляющая 2 переходит в профильную

. оАП

направляющую 6, которая жестко свя- зана с подпружиненным штоком 7,

заходит на профильную направляющую 2 своей наибольшей выемкой и транспортируется по лотку на позицию съема в ориентированном положении, зафиксированном профильной направляющей 2. На позиции съема деталь захватывается схватом 9 робота. Для этого предварительно отводится; профильная направляющая 6, 1 з.п, ф-лы,, 8 ил.

0

5

30

35

П

Последний установлен с возможностью возвратно-поступательного переметения в направлении, поперечном подающему лотку, параллельно его плоскости в отверстиях кронштейнов 8, закрепленных на нижней плоскости лотка 1, Сориентированная деталь с конечной части лотка 1 может быть снята схватом 9,-состоящим из электромагнита 10 и кронштейна 11,

Устройство работает следующим образом.

Детали из вибробункера поступают на подающий лоток 1 и транспортируются по нему до позиции ориентирования к иглообразному упору 4, Силы инерции, возникающие при колебаниях лотка 1, поджимают деталь к упору 4 и ролику 5. При этом ролик 5, вращающийся в направлении, противоположном движению детали по лотку, чтобы ее не заклинивало между ним и упором 4, приводит во вращение ориентируемую деталь (фиг,4), Вращение детали происходит до тех пор пока упор 4 не совместится с ее нанбольш ей выемкой, В этот момент деталь, потеряв опору на упоре 4, смещается от ролика 5 в сторону упора. Поэтому упор 4 и концевой участок профильной направляющей 2 уходят в наибольшую выемку детали, а ее вращение прекращается, так как она выходит из контакта с роликом 5 (фиг,5), При дальнейшем поступательном движении деталь опираясь на упор 4, разворачивается и затем, соскользнув с упора, заходит на профильную направляющую 2 своей наибольшей выемкой (фиг,6), Далее деталь транспортируется по лотку на позицию съема в ориентированном положенииj зафиксированном профильной направляющей 2 (фиг,7), На позиции съема деталь захватывается схватом 9 робота. Для этого схват 9 подводится к лотку, при этом его кронштейн 1I нажимает на шток 7, ко торый отводит от детали профильную направляющую 6. Расфиксированная де таль захватывается электромагнитом 10 схвата 9 и транспортируется им в рабочую зону технологической машины

Формула изобретения

1, Устройство для ориентирования деталей с выемкой на цилиндрической поверхности, содержащее подающий лоток с двумя направлАющими, одна из

12847804

которых выполнена соответственно профилю выемки детали, о т л и -ч а- ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей 5 рустройства оно снабжено иглообразным упором, расположенным перед профильной направляющей, и роликом установленным с возможностью вращения от соответствующего привода напт 10 рогив иглообразного упора со сторо.ны другой направляющей.

2. Устройство поп,1, о тли- чающееся тем, что иглообраз- ный упор установлен с возможностью регулировочного перемещения в верти-. кальной и горизонтальной плоскостях относительно профильной направляющеЙ4

Вид А

ФигЗ

Фиг. 5

Фиг.В

,

дидд

fPu2.8

Составитель В.Мелехин Редактор О.Юрковецкая Техред В. Кадар

Заказ 7506/16 Тираж 785Подписное

ВНИШИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная,4

Корректор, AJ З.нмокрсой