Привод перемещения стрелы уравновешенного подъемника Советский патент 1987 года по МПК B66C13/20 

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к пнев- могидравлическим приводам подъемно-транспортных средств, и может быть использовано для перемещения стрелы уравновешенного подъемника.

Цель изобретения - повышение надежности работы привода.

На фиг. 1 изображен уравновешенный подъемник, обш,ий вид; на фиг. 2 - схема привода перемепдения стрелы уравновешенного подъемника.

Привод перемещения стрелы уравновешенного подъемника содержит основной си ловой гидроцилиндр 1, пневмоцилиндр 2 горизонтального перемещения, установленный

10

из полостей пневмоцилиндра 2 соединяется через воздухораспределитель 6 с подводящей пневмомагистралью, другая полость остается соединенной с атмосферой, в результате чего происходит перемещение груза в сторону нажатия рукоятки 18.

При отпускании рукоятки 18 она (под действием пружины) возвращается в среднее положение и груз останавливается.

При подъеме рукоятки 17 воздух из пневмосети через воздухораспределитель 5 одновременно поступает по рабочему каналу 11 в пневмогидропреобразователь 7 и по каналу 12 управления в пневмокамеру 13, открывая клапан гидрозамка 8. Под давлением поступившего воздуха рабочая

на стреле 3, кран 4 управления, содержащий жидкость из пневмогидропреобразователя 7 воздухораспределители вертикального 5 и го- через гидрозамок 8 вытесняется в гидроризонтального 6 перемещения, пневмогидрав- лический преобразватель 7 и гидрозамок 8. Воздухораспределитель 5 вертикального перемещения выполнен в виде трехпозицион- ного золотникового устройства с пружинным возвратом в среднюю позицию и содержит впускной канал 9, соединенный с подводящей пневмомагистралью, впускные каналы 10, соединенные с атмосферой, рабоцилиндр 1, в результате чего груз поднимается.

При отпускании рукоятки 17 она (нод 2Q действием пружины) возвращается в среднее положение и груз останавливается.

При нажатии рукоятки 17 вниз воздух из пневмосети через воздухораспределитель 5 по каналу 12 управления поступает в пневмокамеру 13, открывая клапан гидрочий канал 11, соединенный с пневматичес- 25 замка 8, пневмогидропреобразователь 7 по

35

кой камерой пневмогидравлического преобразователя 7, и канал 12 управления, соединенный с пневматической камерой 13 гидрозамка (8).

Воздухораспределитель6 горизонтального перемещения выполнен в виде трехпозицион- ного золотникового устройства с пружинным возвратом в среднюю позицию и содержит впускной канал 14, соединенный с подводящей пневмомагистралью, выпускной канал 15, соединенный с атмосферой, и рабочие каналы 16, соединенные с пневмоци- линдром 2 горизонтального перемещения.

Гидрозамок 8 выполнен в виде полости, содержащей два канала для прохода рабочей жидкости, один из которых закрыт подпружиненным клапаном, который управляется 40 пневмокамерой 13, причем степень откры- тия клапана ограничивается регулируемым упором.

Привод перемещения стрелы уравнове- щенного подъемника работает следующим образом.

Управление приводом манипулятора осуществляется с помощью рукояток 17 и 18 крана 4 управления. При среднем положении рукояток 17 и 18 рабочие полости пневмоцилиндра 2 через воздухораспределитель 6 соединены с атмосферой и горизонтального перемещения не происходит.

Давление в пневмогидравлическим пре образователе 7 остается неизменным, а пнев мокамера 13 через воздухораспределитель 5 соединена с атмосферой и каналы гидрозамка 8 закрыты.

При нажатии рукоятки 18 горизонтального перемещения в ту или иную сторону, одна

каналу 11 через воздухораспределитель 5 соединяется с атмосферой. Под действием веса груза и веса стрелы 3 рабочая жидкость из гидроцилиндра 1 через открытый гидрозамок 8 вытесняется в пневмогидрав- лический преобразватель 7, вытесняя из него воздух в атмосферу, в результате чего груз опускается.

Скорость подъема при опускании груза зависит от степени нажатия рукоятки 17 и, следовательно, степени открытия рабочего канала 11 и ограничена величиной открытия клапана гидрозамка 8, устанавливаемой регулируемым упором.

При отпускании рукоятки 17 она (под действием пружины) возвращается в среднее положение.

Гидроцилиндр 1 блокируется закрытым гидрозамком 8, в результате чего груз останавливается и жестко фиксируется.

Формула изобретения

Привод перемещения стрелы уравновешенного подъемника, содержащий силовой цилиндр, соединенный со стрелой, устройство управления силовым цилиндром, включающее в себя пневмокамеру, и воздухораспределители с золотниками и рукоятью управления, впускные, выпускные и один из рабочих каналов которых сообщены соответственно с источником питания, атмосферой и упомянутой пневмокамерой, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы, устройство управления силовым цилиндром включает в себя пневмогидравли- ческий преобразователь и нормально закрытый гидрозамок, управляемый от упомя45

55

0

из полостей пневмоцилиндра 2 соединяется через воздухораспределитель 6 с подводящей пневмомагистралью, другая полость остается соединенной с атмосферой, в результате чего происходит перемещение груза в сторону нажатия рукоятки 18.

При отпускании рукоятки 18 она (под действием пружины) возвращается в среднее положение и груз останавливается.

При подъеме рукоятки 17 воздух из пневмосети через воздухораспределитель 5 одновременно поступает по рабочему каналу 11 в пневмогидропреобразователь 7 и по каналу 12 управления в пневмокамеру 13, открывая клапан гидрозамка 8. Под давлением поступившего воздуха рабочая

жидкость из пневмогидропреобразователя 7 через гидрозамок 8 вытесняется в гидроцилиндр 1, в результате чего груз поднимается.

При отпускании рукоятки 17 она (нод действием пружины) возвращается в среднее положение и груз останавливается.

При нажатии рукоятки 17 вниз воздух из пневмосети через воздухораспределитель 5 по каналу 12 управления поступает в пневмокамеру 13, открывая клапан гидрозамка 8, пневмогидропреобразователь 7 по

5

0

каналу 11 через воздухораспределитель 5 соединяется с атмосферой. Под действием веса груза и веса стрелы 3 рабочая жидкость из гидроцилиндра 1 через открытый гидрозамок 8 вытесняется в пневмогидрав- лический преобразватель 7, вытесняя из него воздух в атмосферу, в результате чего груз опускается.

Скорость подъема при опускании груза зависит от степени нажатия рукоятки 17 и, следовательно, степени открытия рабочего канала 11 и ограничена величиной открытия клапана гидрозамка 8, устанавливаемой регулируемым упором.

При отпускании рукоятки 17 она (под действием пружины) возвращается в среднее положение.

Гидроцилиндр 1 блокируется закрытым гидрозамком 8, в результате чего груз останавливается и жестко фиксируется.

Формула изобретения

Привод перемещения стрелы уравновешенного подъемника, содержащий силовой цилиндр, соединенный со стрелой, устройство управления силовым цилиндром, включающее в себя пневмокамеру, и воздухораспределители с золотниками и рукоятью управления, впускные, выпускные и один из рабочих каналов которых сообщены соответственно с источником питания, атмосферой и упомянутой пневмокамерой, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы, устройство управления силовым цилиндром включает в себя пневмогидравли- ческий преобразователь и нормально закрытый гидрозамок, управляемый от упомя5

5

нутой пневмокамеры, при этом гидравлическая камера преобразователя сообщена с входным каналом гидрозамка, выходной канал которого связан с рабочей полостью

силового цилиндра, выполненного гидравлическим, а второй рабочий канал воздухораспределителя сообщен с пневматической камерой преобразователя.

Изобретение относится к области подъемно-транспортного машиностроения, а именно к приводам перемещения стрелы уравновешенного подъемника. Цель изобретения - повышение надежности работы. Привод содержит силовой цилиндр I, воздухораспределители 5 и 6 с золотниками и рукоятью управления 17, пневмогидравли- ческий преобразователь 7 и нормально закрытый гидрозамок 8. Под давлением воздуха рабочая жидкость из пневмогидравли- ческого преобразователя 7 через гидрозамок 8 вытесняется в силовой цилиндр 1 и груз поднимается. 2 ил. (Л ГС СХ) О5 СО 00

Фи&. 1