Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, а именно к пневматическим приводам подъемно-транспортных средств и может быть использовано для перемещения стрелы уравновешенного подъемника.
Известен привод перемещения стрелы уравновешенного подъемника, содержащий силовой пневмоцилиндр, соединенный со стрелой, воздухораспределитель, выполненный с впускным, выпускным и рабочим каналами, сообщенными соответственно с источником питания, атмосферой и силовым пневмоцилиндром, подпружиненными клапанами, посредством которых рабочий канал сообщен с впускным и выпускным каналами, и полостью, в которой установлена мембрана, соединенная посредством толкателя с рычагом, щарнирно закрепленным на основании и связанным со стрелой, и командоаппарат 1.
Недостатком известного привода является сравнительно низкая надежность.
Цель изобретения - повышение надежности привода.
Указанная цель достигается тем, что привод перемещения стрелы уравновещенного подъемника, содержащий силовой пневмоцилиндр, соединенный со стрелой, воздухораспределитель, выполненный с впускным, выпускным и рабочим клапанами, сообщенными соответственно с источником питания, атмосферой и силовым пневмоцилиндром, подпружиненными клапанами, посредством которых рабочий канал сообщен с впускным и выпускным каналами, и полостью, в которой установлена мембрана, соединенная посредством толкателя с рычагом, шарнирно закрепленным на основании и связанным со стрелой, и командоаппарат, снабжен дополнительными толкателями, соединенными с мембраной и соответствующими подпружиненными клапанами, и пневмоцилиндром поворота рычага, сообщенным через командоаппарат с источником питания, причем полость воздухораспределителя сообщена с его рабочим каналом.
На фиг. 1 схематически изображен уравновешенный подъемник, общий вид; на фиг. 2 - пневматическая схема привода перемещения стрелы уравновешенного подъемника.
Привод перемещения стрелы уравновешенного подъемника содержит силовой пневмоцилиндр 1, соединенный со стрелой 2, воздухораспределитель 3, выполненный с впускным 4, выпускным 5 и рабочим б каналами, сообщенными соответственно через дроссель 7 с источником 8 питания, через дроссель 9 - с атмосферой, и с пневмоцилиндром 1.
Посредством подпружиненных клапанов
0 10 и 11 канал б сообщен с каналами 4 и 5. Воздухораспределитель 3 выполнен с полостью 12, в которой установлена мембрана 13, связанная посредством толкателя 14 с рычагом 15, щарнирно закрепленным на основании 16 и связанным со стрелой 2. Мембрана 13 посредством дополнительных толкателей 17 и 18 соединена соответственно с клапанами 10 и 11. Полость 12 сообщена с каналом б. Пневмоцилиндр 19 привода рычага 15 через золотники 20 и 21 командо0 аппарата 22 сообщен с источником 8 питания. Часть полости 12, отделенная мембраной 13, сообщена с атмосферой. Между рычагом 15 и основанием 16 расположена пружина 23. Пневмоцилиндр 1 установлен на рычаге 15. Привод перемещения стрелы уравновешейного подъемника работает следующим образом.
Стрела 2 уравновещивается давлением в пневмоцилиндре 1. При увеличении веса груза рычаг 15 под действием опорной реакQ ции пневмоцилиндра воздействует через толкатель 14 на мембрану, которая через шток 17 открывает клапан 10, при этом давление в пневмоцилиндре 1 и полости 12 возрастает, мембрана возвращается в исходное положение, стрела 2 уравновешена.
Аналогично привод работает при уменьшении веса груза.
Для подъема груза командоаппарат 22 включает пневмоцилиндр 19, который поднимает рычаг 15, воздействующий через толкатель 14, мембрану 13, толкатель 17
на клапан 10, при этом давление в пневмоцилиндре 1 увеличивается, стрела 2 поворачивается и груз поднимается.
Привод перемещения стрелы уравновешенного подъемника имеет сравнительно
5 высокую надежность и позволяет уравновещивать или перемещать стрелу подъемника.
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
Привод перемещения стрелы уравновешенного подъемника | 1985 |
|
SU1286498A1 |
Устройство для управления пневматическим уравновешивающим стреловым подъемником | 1984 |
|
SU1328279A1 |
Устройство для управления уравновешивающим стреловым подъемником | 1988 |
|
SU1650561A1 |
Подъемник-манипулятор с уравновешиванием груза (его варианты) | 1984 |
|
SU1225805A1 |
Система управления уравновешивающим подъемником | 1986 |
|
SU1348290A1 |
Манипулятор с уравновешиванием груза | 1989 |
|
SU1705229A1 |
Система управления уравновешивающим подъемником | 1986 |
|
SU1331805A1 |
Система управления уравновешивающим подъемником | 1985 |
|
SU1294755A1 |
Сбалансированный манипулятор | 1990 |
|
SU1826956A3 |
Тормозной привод прицепа | 1990 |
|
SU1781108A1 |
ПРИВОД ПЕРЕМЕЩЕНИЯ СТРЕЛЫ УРАВНОВЕШЕННОГО, ПОДЪЕМНИКА, содержащий силовой пневмоцилиндр, соединенный со стрелой, воздухораспределитель, выполненный с впускным, выпускным и рабочим каналами, сообщенными соответственно с источником питания, атмосферой и силовым пневмоцилиндром, подпружиненным клапанами, посредством которых рабочий канал сообщен с впускным и выпускным каналами, и полостью, в которой установлена мембрана, соединенная посредством толкателя с рычагом, щарнирно закрепленным на основании и связанным со стрелой, и командоаппарат, отличающийся тем, что, с целью повышения его надежности, он снабжен дополнительными толкателями, соединенными с мембраной и соответствующими подпружиненными клапанами, и певмоцилиндром поворота рычага, сообщенным через командоаппарат с источником питания, причем полость воздухораспределителя сообщена с его рабочим каналом. (Л 00 Ю Ю со фиг. 1
Печь для непрерывного получения сернистого натрия | 1921 |
|
SU1A1 |
Устройство управления уравновешенным подъемником | 1980 |
|
SU922044A1 |
Приспособление для соединения пучка кисти с трубкою или втулкою, служащей для прикрепления ручки | 1915 |
|
SU66A1 |
Авторы
Даты
1984-04-07—Публикация
1982-04-01—Подача