Электромагнитный схват Советский патент 1987 года по МПК B25J15/06 

Изобретение относится к автоматике и может найти применение в промышленных роботах и манипуляторах для направленного сброса деталей.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей за счет обеспечения ориентации деталей при освобождении.

На чертеже представлена электрическая схема схвата.

Схват содержит электромагниты 1, подключенные к выходам коммутатора 2 для поочередного включения электромагнитов, к входу которого через блок 3 контактов подключен источник 4 питания.

Коммутатор 2 выполнен на электромагнитных реле 5-7, количество которых соответствует количеству электромагнитов схвата. Реле 5 и 6 содержат соответственно пару нормально разомкнутых контактов 8 и 9, 10 и 11. Контакты 8 и 10 включены в цепь питания соответствующего электромагнита схвата, а контакты 9 и 11 - соответственно в цепь питания электромагнитов реле 6 и 7, обеспечиваюш.их отключение следующих по очереди электромагнитов схвата. Реле 7 служит для отключения последнего электромагнита схвата и содержит нормально разомкнутый контакт 12, включенный в цепь питания последнего электромагнита схвата.

Электромагнит реле 5 подключен к источ нику питания через блок контактов. Для укладки деталей 13 на транспортер 14 служат направляющие 15.

Схват работает следующим образом. В исходном положении контакт блока 3 замкнут и через соответствующие контакты реле 5-7 на электромагниты 1 подано питание. Заготовка притянута к схвату.

После перенесения деталей 13 в зону сброса контакт блока 3 размыкается. При этом в коммутаторе 2 прерывается питание электромагнита реле 5. Контакты 8 размы- каются и первый электромагнит 1 обесточивается. После размыкания контактов 9 обесточивается реле 6. При необходимости, т.е. при быстром отпускании реле 6, оно может быть выполнено с задержкой отпускания.

0

Q

0

5

После размыкания контактов 10 обесточивается второй электромагнит 1, затем аналогично обесточивается третий электромагнит 1. Такое поочередное обесточива- ние электромагнитов схвата обеспечивает направленное падение под действием силы тяжести деталей 13, которая соответственно укладывается по направляющей 15 в транспортер 14, который перемещает ее к месту последующей обработки.

При изменении очередности отключения электромагнитов 1, например, через контакт блока 3 деталь падает другим торцом вперед (показано пунктиром).

При различном расположении электромагнитов 1 (в углах прямоугольника по окружности и т.д.) использование коммутатора для поочередного включения электромагнитов по заданной программе позволяет ре- щать задачи ориентирования при захвате и сбросе без сложных электромеханических устройств. В зависимости от сложности реща- емой задачи коммутатор может быть выполнен на кольцевом регистре сдвига или шаговом искателе.

При этом перепрограммирование сброса может осуществляться соответствующей перекоммутацией электромагнитов через усилитель к разрядам регистра или к контактным группам шагового искателя.

Аналогичным образом возможно поочередное включение электромагнитов при захвате детали, например, при отделении ее от стопы.

Формула изобретения

Электромагнитный схват, содержащий электромагниты, имеющие обмотки и с ердеч- ники, причем сердечники установлены на основании, а обмотки связаны через блок контактов с источником питания, отличающийся тем, что, с целью расщирения функциональных возможностей путем обспече- ния ориентации детали при ее освобождении, он снабжен коммутатором для поочередного включения-отключения электромагнитов, причем вход коммутатора соединен с блоком контактов, а выход - с обмотками электромагнитов.

Изобретение относится к автоматике и может найти применение в промышленных роботах и манипуляторах для направленного сброса деталей. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей за счет обеспечения ориентации деталей при освобождении. В исходном положении контакт блока 3 замкнут и через контакты 8, 10, 12 коммутатора 2 на электромагниты 1 подводится напряжение, что приводит к захвату детали 13. После переноса детали 13 в зону сброса контакт блока 3 размыкается, что приводит к последовательному отключению электромагнитов 1, обеспечиваюшему требуемую ориентацию детали 13 .при ее отрыве. 1 ил. $ сл N5 00 00 о сд сд -I1 Ыгй -Ф