Кантователь для поворота изделий при сварке Советский патент 1987 года по МПК B23K37/04 

Изобретение относится к области сварки, в частности к оборудованию для поворота изделий в положение, удобное для сварки,

Цель изобретения - повьшение технологических возможностей путем обеспечения бесступенчатого регулирования уравновешивающего момента.

На фиг, 1 изображен кантователь; на фиг, 2 - вид А на фиг, 1, первый вариант исполнения механизма балансировки; на фиг, 3 - разрез Б-Б на фиг, 1; на фиг, 4 - вид А на фиг, 1, второй вариант выполнения механизма балансировки.

Кантователь содержит холостую 1 и приводную 2 стойки со смонтиро- ванньми на них осями 3 и 4, На осях установлена поворотцая рама 5 с зажимами 6 для изделия.

Кантователь оснащен механизмом балансировки поворотной рамы с изделием. Он содержит жестко закрепленную на оси 3 поворотной рамы шестерню 7, кинематически соединенную с шестерней 8, на оси которой жестко закреплен кривошип 9 с роликом 10, Соединение шестерни 7 с шестерней 8 выполнено в виде серьги 11,

Серьга 11 (фиг, 2) мджет быть выполнена в виде шарнирно соединенных поводков 12 с расположенной в месте их соединения промежуточной шестерней 13,

В варианте выполнения серьги в виде поводков с промежуточной шестерней шестерня 8 располагается на стойке посредством каретки 14, установленной в направляющих 15 и кронштейне 16 стойки. Регулировка положения каретки 14, а следовательно, и углового положения поводков, производится гайками 17,

В варианте (фиг, 4) использования одной серьги 11 для соединения шестерен 7 и 8 сама серьга выполнена с пазом, в котором размещен с возможностью перемещения сухарь 18, соединённый осью 19 и тягой 20, Тяга 20 выполнена с резьбовыми концами и установлена в кронштейнах 21, закрепленных на стойке 1, а регулировка ее положения, а следовательно, и углового положения серьги производится гайками 22,

Механизм балансировки включает также противовес, выполненный в виде установленного в направляющих

23 стойки ползуна 24 с кулисной направляющей (кулисой) 25 для ролика 10, кривошипа 9 и с емкостью 26„ заполняемой массоемким материалом, Кантователь работает следующим , образом.

Поворотная рама 5 с закрепленным в ее зажимах 6 изделием расфикси- руется (механизм фиксации поворотной рамы не показан). Под действием дисбаланса рама 5 с изделием само- устанавливается в положение, при котором центр тяжести рамы 5 с изделием располагается ниже оси поворота рамы и в одной с ней вертикальной плоскости. После этого кривошип 9 устанавливают в положение, ближайшее к вертикальному, .Величина угла отклонения кривошипа 9 от вертика;г1ьного положения определяется количеством шлицев шлицевого конца оси каретки, если производится переустановка только кривошипа 9 на упомянутой оси, или же количеством зу- бьев шестерни 8 - при переустановке кривошипа 9 совместно с шестерней 8 и осью,

В варианте исполнения механизма баллансировки (фиг..) ролик 10 криво- шипа 9 устанавливается над осью шестерни 8,т.е. кривошип 9 направляется противоположно расположению центра тяжести поворотной рамы 5 с изделием относительно оси поворота последних. В варианте исполнения механизма балансировки (фиг. 4) кривошип 9 направляется одноименно с направлением расположения центра тяжести поворотной рамы 5 с изделием относительно оси их поворота, т.е. ролик 10 кривошипа 9 устанавливается под осью шестерни 8.

Установка кривошипа 10 строго вер- тикально, т.е. бесступенчатая регулировка его углового положения относительно оси 3 поворотной рамы 5, осуществляется перемещением каретки 14 вверх или вниз в помощью гаек 17 (фиг. 2).

При этом перемещается шестерня 8 и производится поворот серег поводков 12. Одноименно с этим промежу- точная шестерня 13 обкатывается по шестерне 7 и сообщает угловое перемещение шестерне 8 и соответственно - кривошипу 9. После установки кривошипа 9 в требуемое положение каретка

31214 закрепляется гайками 17 на кронштейне 16.

Бесступенчатая регулировка углового положения серьги 11 в варианте, изображенном на фиг. 4, производит- ся перемещением тяги 20 через ось 19 связанную с сухарями 18 и соответственно - с серьгой 11. Подкруткой гаек 22 тяга 20 перемещается в кронштейнах 21 и сообщает поворот серег 11 При этом шестерня 8 обкатывается вокруг щестерни 7 и поворачивает кривошип 9 в требуемое положение.

После установки кривошипа 9 и закрепления его в требуемое положение ролик 10 заводится в кулису 25 ползуна 24, а емкость 26 заполняется мас- соемким материалом, например песком, до полного уравновешивания дисбаланс- ного момента поворотной рамы 5 с из- делием. Кантователь готов к работе.

Поворотная рама 5 с закрепленным в зажимах 6 изделием поворачивается в удобное для сварки положение. Одновременно с поворотом рамы 5 поворачи- вается жестко.связанная с рамой 5 ось 3 с закрепленной на ней шестерней 7. Шестерня 7 через промежуточную шестерню 13 и шестерню -8 сообщает синхронное с поворотом рамы 5 угловое перемещение кривошипу 9 с роликом 10, тем самым обеспечивается постоянство соотношения плеч приложения сил тяжести рамы 5 с изделием и противовеса (емкости .2).

Сила тяжести емкости 26, наполненной массоемким материалом, через .ползун 24 и направляющие 23 воздействует на ролик 10 кривошипа 9 и сообщает последнему (кривошипу 9) момент iуравновешивающий дисбалансный момент поворотной рамы 5 с изделием.

Конструкция кантователя позволяет обеспечить бесступенчатую регулировку уравновешивающего момента и тем самым, полное уравновешивание поворотной рамы со свариваемым из-

делием при изготовлении небольших партий изделий с различными дисба- лансными моментами относительно оси вращения поворотной рамы, а также снизить металлоемкость кантователя.

При варианте исполнения на фиг, 4 достигается некоторое упрощение его конструкции, однако стойки кантователя и элементы их крепления на фундаменте воспринимают большую нагрузку, поскольку центр тяжести поворотной рамы с изделием и точки приложения уравновешивающего усилия расположены по одну сторону относительно оси вращения поворотной рамы.

Формула изобретения

Кантователь для поворота изделий при сварке, содержащий приводную и холостую стойки, установленную на осях стоек поворотную раму с зажимами для изделия и механизм балансировки поворотной рамы с изделием, выполненный в виде установленной на холостой стойке с возможное- тью регулируемого перемещения шестерни со смонтированным на оси ее поворота кривошипом, соединенным с противовесом, и расположенной на оси поворота рамы шестерни, соединенной с шестерней стойки, отличающийся тем, что, с целью повьшзения технологических возможностей путем обеспечения бесступенчатого регулирования уравновешивающего момента, соединение шестерни поворотной рамы с шестерней стойки вьтолнено в виде серьги, установленной с возможностью регулируемого углового поворота относительно оси шестерни поворотной рамы, а противовес выполнен в виде установленного на холостой стойке с возможностью перемещения ползуна с кулисой для кривошипа.

Вид А

5-6

Ф4/г.5

Фиг.2

Изобретение относится к области сварки, в частности к оборудованию для поворота изделий в положение, удобное для сварки. Целью изобретения является повьшение технологических возможностей путем обеспечения бесступенчатого регулирования уравновешивающего момента. Кантователь содержит смонтированную на стойках 1, 2 поворотную раму 5 к механизм балансировки рамы с изделием. Механизм балансировки включает противовес в виде ползуна 24 с кулисой 25 и емкостью 26 для массоемкого материала, шестерни 7 и 8j соединенные серьгой, и закрепленный на оси шестерни 8 кривошип 9, установленный в кулисе 25 ползуна 24. Точное положение кривошипа 9 относительно центра тяжести рамы 5 с изделием производится путем регулируемого углового поворота серьги относительно оси поворота шестерни 7 вместе с промежуточной шестерней 13 или непосредственно шестерней 8. Обеспечение постоянства соотношения плеч приложения сил тяжести рамы и противовеса позволяет получить полное уравновешивание рамы с изделием при изготовлении малых партий изделий с различными дис балансными моментами относительно оси поворота. 4 ил. сл ND СО со 4 ФигЛ