Кантователь Советский патент 1986 года по МПК B23K37/04 

Изобретение относится к сварке, в частности к оборудованию для поворота изделий в положение, удобное для сборки и сварки.

Целью изобретения является повыше- 5 при этом к оси поворота кулисы 16.

ние безопасности труда путем обеспечения плавного разгона и останова рычага при его повороте.

На фиг.1 схематически изображен кантователь; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1

Кантователь содержит смонтированные на основании 1 приводную 2 и неприводную 3 стойки, расположенную на

W

Скорость поворота кулисы 16 уменьшается и в крайнем левом положении ста новится равной нулю. Также плавно возрастает и плавно уменьшается ско рость поворота промежуточной шестер ни 17, жестко закрепленной на оси 15 и входящей в зацепление с шестерней 6, жестко закрепленной на оси 4 Поворачиваясь вместе с шестерней 6,

стойках ось 4 с закрепленными на ней ось 4 поворачивает рычаги 5. Дости- Кантующим рычагом 5 и шестерней 6. гая левого положения, кулиса 16 пеКантующий рачаг 3 снабжен захватами 7 для изделия 8, соединенными

рекрывает-чувствительную пластинку бесконтактного путевого выключателя 18, который выключает электродвигас пневмоцилиндрами 9.

рекрывает-чувствительную пластинку бесконтактного путевого выключателя 18, который выключает электродвига25

Кантователь оснащен механизмом по- тель 10. Производят сварку. Освобождают изделие 8 от захватов 7, после, чего включается обратный ход электродвигателя 10, и рычаг 5 возвращается в исходное положение. Бесконтактный путевой выключатель 19 подает сигнал о возможности установки следующего изделия на кантователь. Путем подбора угла поворота кулисы 16 и диаметра шестерни 17 и шестерни 6 можно рычаги 5 с изделием 8 поворачивать на любой угол.

Использование предлагаемого изобретения обеспечивает технику безопасности при сварных работах на кантователе за счет плавности разгона и плавности останова при повороте рыВорота рычага 5 с приводом в виде электродвигателя 10 и редуктора 11.

Механизм поворота рычага выполнен в виде смонтированного на выходном валу 12 привода кривошипа 13 с ползуном 14, установленной на стойке 2 параллельно оси 4 дополнительной оси 15 с закрепленными на ней кулисой 16 и промежуточной шестерней 17. На стойке 2 установлены бесконтактные путевые выключатели 18 и 19.

30

Кантователь работает следующим образом.

В исходном положении рьгааги 5 на- ходятся в горизонтальном левом положении, кулиса 16 - в крайнем правом

40

45

чага.

полоясении, захваты 7 разведены, скорость вращения кулисы 16, а следовательно и рычагов, равна нулю.

После установки изделия 8 на кантователь захваты 7 срабатывают от пневмоцилиндров 9 и зажимают изделие 8. Включают электродвигатель 10. Вращение от электродвигателя 10 через редуктор 11 передается на ось 12, на к оторой жестко закреплен кривошип 13 с ползуном 14. Кривошип 13 начинает поворачиваться по часовой стрелке, а ползун 14 перемещается по направляющему пазу кулисы 16, которая жестко закреплена на оси 15, поворачивая ее и удаляясь при этом от центра вращения кулисы 16. По мере удаления

.ползуна 14, от центра вращения кулисы вз.аимодействия с шестерней рычага, скорость поворота кулисы 16 плавно и смонтированного на выходном валу возрастает, -и при достижении кулисой привода кривошипа с ползуном, распо- 16 вертикального положения скорость ложенным в пазу кулисы.

50

Формула изобретения

Кантователь, содержащий смонтированные на основании стойки, установленную на них ось с кантующим рычагом и шестерней поворота рычага с меха- :Низмом привода, отличающий- с я тем, что, с целью повьш ения безопасности труда путем обеспечения плавного разгона и останова рычага при его повороте, механизм поворота рычага выполнен в виде расположенной на паралельно оси рычага дополнительной оси с закрепленными на ней кулисой и промежуточной шестерней, установленной с возможностью

достигает максимальной величины. При дальнейшем вращении вала 12 ползун 14 перемещается, по кулисы 16 в обратном направлении., приближаясь

Скорость поворота кулисы 16 уменьшается и в крайнем левом положении становится равной нулю. Также плавно возрастает и плавно уменьшается скорость поворота промежуточной шестерни 17, жестко закрепленной на оси 15 и входящей в зацепление с шестерней 6, жестко закрепленной на оси 4. Поворачиваясь вместе с шестерней 6,

ось 4 поворачивает рычаги 5. Дости- гая левого положения, кулиса 16 перекрывает-чувствительную пластинку бесконтактного путевого выключателя 18, который выключает электродвигатель 10. Производят сварку. Освобождают изделие 8 от захватов 7, после, чего включается обратный ход электро двигателя 10, и рычаг 5 возвращается в исходное положение. Бесконтактный путевой выключатель 19 подает сигнал о возможности установки следующего изделия на кантователь. Путем подбора угла поворота кулисы 16 и диаметр шестерни 17 и шестерни 6 можно рычаг 5 с изделием 8 поворачивать на любой угол.

Формула изобретения

Кантователь, содержащий смонтированные на основании стойки, установленную на них ось с кантующим рычагом и шестерней поворота рычага с меха- :Низмом привода, отличающий- с я тем, что, с целью повьш ения безопасности труда путем обеспечения плавного разгона и останова рычага при его повороте, механизм поворота рычага выполнен в виде расположенной на паралельно оси рычага дополнительной оси с закрепленными на ней кулисой и промежуточной шестерней, установленной с возможностью

I

Фиа.1

Редактор Э.Слиган

Составитель Е.Крюкова

Техред Л. Сердюков а Корректор О. Луговая

Заказ 7001/12Тираж 1001. .Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

ri

Изобретение относится к области сварки, в частности к оборудованию для поворота изделий в положение, удобное для сборки и сварки. Цель изобретения - повышение безопасности труда путем обеспечения плавного разгона и останова рычага при его повороте. После установки изделия 8 на рычаг 5 кантователя включают привод, при этом кривошип 13 с ползуном осуществляют поворот кулисы 16, При повороте кулисы из крайнего левого положения скорость ее поворота плавно возрастает до максимального значения, которое соответствует вертикальному положению кулисы, а затем плавно- уменьшается и становится равной нулю при крайнем правом положении кулисы. Подбором диаметров шестерен 6 и 17 можно осуществить поворот рычага 5 на любой угол. 2 ил. « (Л А-Д /7 ГС sl ( ас ел /6 Фиг.2