Захват манипулятора для листового материала Советский патент 1987 года по МПК B25J15/00 

Изобретение относится к машиностроению, преимущественно, к промышленным роботам и манипуляторам, предназначенным для пошаговой подачи материала в штампы.

Цель изобретения - повышение надеж- - ны 16 жестко соединяются с рычагами 6 с ности фиксации листового материала раз- помошью болтов 23, образуя ломаный ры- личной толщины.чаг

На фиг.1 показан разрез А-А на фиг.2;Для захвата листового материала рукоятна фиг.2 - захват манипулятора в плане; ки 19 с расположенными на них эксцент- :на фиг.З - механизм регулировки зазора; ю риками 18, поворачиваются до упора по часо- на фиг.4 - разрез Б-Б на фиг.2.вой стрелке. При этом подвижные губки 5

Захват состоит из корпуса 1 с ниж- поднимаются вверх и лист 21 свободно по- ними губками 2 и упорами 3, в пазах ко- дается по плоскости неподвижных губок 2 до торого на осях 4 установлены подвижные упоров 3. Затем рукоятки 19 с расположен- губки 5, выполненные заодно с рычагами 6.ными на них эксцентриками 18 поворачиКорпус 1 через пружину 7 опирается на 5 ваются до упора против часовой стрелки и каретку 8 и имеет возможность поворота от- лист 2 зажимается между подвижными 5

и неподвижными 2 губками.

Пружины 12, усилие которых регулируется гайками 14, и пружина 7 компенсируют 2Q возможные колебания корпуса 1 при деф ор- мации листа 21 в процессе штамповки.

носительно осей 9, связывающих корпус 1 с элементами 10 подвески, установленными в кронштейнах 11, жестко соединенных с карет- |кой 8.

Элемент 10 подвески установлен в кронштейне 11 с возможностью осевого перемещения. В кронштейне 11 установлена пружина 12 сжатия, взаимодействующая с

Формула изобретения

Захват }анипулятора для листового матеустановленной на элементе 10 подвески щай- 25 риала, содержащий корпус с неподвижными бой 13, удерживаемой гайкой 14.губками, имеющими упоры под торец листового материала, подвижные губки с привоПривод подвижной губки представляет дом, отличающийся тем, что, с целью повы- собой ломаный рычаг, состоящий из рыча-щения надежности фиксации листового матега 6, связанного осью 15 с кронщтейном 16, риала различной толщины, захват снабжен который осью 17 соединен с эксцентри- кареткой, с установленным на ней корпусом, ком 18, находящимся на ручке 19. Эксцентрик 18 взаимодействует с опорой 20, расположенной в корпусе 1.

причем корпус выполнен подпружиненным относительно каретки как в вертикальной; так и в горизонтальной плоскости относительно оси симметрии захвата, а подвижная губка снабжена механизмом регулировМеханизм регулировки зазора, устанавпричем корпус выполнен подпружиненным относительно каретки как в вертикальной; так и в горизонтальной плоскости относительно оси симметрии захвата, а подвижная губка снабжена механизмом регулировливаемого между подвижными 5 и непод- - ки зазора между губками, выполненным в

вижными 2 губками, в зависимости от тол-виде шарнирно установленного на губке двущины листа 21 выполнен в виде винта 22,плечего рычага, одно плечо которого соеустановленного на поворотном кронштейнединено с приводным рычагом, а другое -

16 и фиксирующего болта 23. Винт 24 огра-с подвижной губкой посредством винтовых

ничивает ход пружины 7.элементов.

Захват работает следуюшим образом.

Перед началом работы устанавливается необходимый зазор между губками. Необходимый зазор устанавливается регулировочными винтами 22, а затем кронштейФормула изобретения

риала различной толщины, захват снабжен кареткой, с установленным на ней корпусом,

причем корпус выполнен подпружиненным относительно каретки как в вертикальной; так и в горизонтальной плоскости относительно оси симметрии захвата, а подвижная губка снабжена механизмом регулировки зазора между губками, выполненным в

5 16 6 19 J 8

10 п

21 5 2 3 1 6 22 Z3 15

Фаг.Ъ Б-5

1 7 Л

.

Изобретение относится к машиностроению, преимущественно, к промышленным роботам и манипуляторам, предназначенным для использования в устройствах для пошаговой подачи листового материала в штампы. Цель изобретения - надежная фиксация листового материала различной толш,и- ны. Захват состоит из корпуса 1 с неподвижными губками 2. На корпусе 1 на осях 4 установлены подвижные губки 5, выполненные заодно с рычагами 6. Рычаг 6 через ось 15 связан с кронштейном 16, образуя с ним ломаный рычаг с механизмом регулировки зазора между губками, выполненным в виде регулировочного винта 22 и фиксируюш,его болта 23. Корпус 1 установлен на каретке 8 с помош,ью подпружиненных в осевом направлении элементов подвески 10 и имеет возможность враш.ения относительно оси 9. Кроме того, корпус 1 подпружинен относительно каретки 8 в вертикальной плоскости пружиной 7. За счет подпружиненной в 2-х плоскостях подвески корпуса 1 к каретке 8 компенсируются возможные коле- бания корпуса 1 при деформации листа 21 в процессе штамповки., 4 ил. i (f) 2Т Z б 23 15 16 /J/4/ N3 СО оо ;о 7 20 1 9 Фиг.1 Ю