Захватное устройство Советский патент 1987 года по МПК B25J15/00 

Изобретение относится к обработке материалов и может быть использовано в гибких производственных системах (ГПС) для оснащения промышленных роботов и манипуляторов.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей:

На фиг.1 изображено захватное устройство, общий вид; на фиг.2 - то же, вид

Исходное положение губок 6 и 8, разведенное на максимальное расстояние для зажима максимального диаметра деталей - D. При подаче жидкости в нештоковую полость гидроцилиндра 2 шток переместится влево вместе с шарнирно сочлененной с ним рейкой 3 и правой губкой 8, шарнирно закрепленной на рейке 3 с помощью пальца 7. Шестерня 5, проворачиваясь по часовой стрелке, на такую же линейную величив плане; на фиг.З - сечение А-А на фиг.1; ю ну переместит вправо рейку 4, несущую на

на фиг.4 - сечение Б-Б на фиг.1; на фкг.5 - сечение В-В на фиг.1; на фиг.6 - Bii:i Г на фиг.5.

Захватное устройство включает в себя несущий корпус 1, в котором расположен привод, например гидроцилиндр 2, сочлененный с рейкой 3 суммирующего механизма. Рейка 3 кинематически связана с рейкой 4 через шестерню 5, установленную в корпусе 1. На рейке 4 жестко за- креп.чена левая губка 6, а на рейке 3 шарнирно с помопгью пальца 7 - правая губка 8. Губки 6 и 8 выполнены в виде сопряженных гребенок, профили которых смещены в шахматном порядке, т. е. пазы 9 губки 6 совмещены с выступами 10 губки 8 и, наоборот, пазы губки 8 совмещены с выступами губки 6. А плоскости пазов гребенок расположены наклонно к плоскости перемещения губок.

Захватное устройство работает следующим образом.

15

20

25

себе губку 6. При встрече губок 6 и 8 они зайдут друг за друга в связи с тем, что выступы 10 губки 8 расположены напротив пазов 9 губки 6 и, наоборот, пазы губки 8 совмещены с выступами губки 6. Это позволяет зажимать минимальный диаметр D де- тали.

При зажиме деталь базируется на призмах губки 6 и прижимается встречной самоустанавливающейся губкой 8.

Формула изобретения

Захватное устройство, содержащее корпус, на котором установлены с возможностью плоскопараллельного перемещения зажимные губки с призматическими рабочими поверхностями, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, губки вЕлполнены в виде гребенок, выступы которых расположены наклонно к плоскости перемещения губок, при этом выступы одной гребенки имеют возможность расположения во впадинах другой.

Исходное положение губок 6 и 8, разведенное на максимальное расстояние для зажима максимального диаметра деталей - D. При подаче жидкости в нештоковую полость гидроцилиндра 2 шток переместится влево вместе с шарнирно сочлененной с ним рейкой 3 и правой губкой 8, шарнирно закрепленной на рейке 3 с помощью пальца 7. Шестерня 5, проворачиваясь по часовой стрелке, на такую же линейную величину переместит вправо рейку 4, несущую на

ну переместит вправо рейку 4, несущую на

5

0

5

себе губку 6. При встрече губок 6 и 8 они зайдут друг за друга в связи с тем, что выступы 10 губки 8 расположены напротив пазов 9 губки 6 и, наоборот, пазы губки 8 совмещены с выступами губки 6. Это позволяет зажимать минимальный диаметр D де- тали.

При зажиме деталь базируется на призмах губки 6 и прижимается встречной самоустанавливающейся губкой 8.

Формула изобретения

Захватное устройство, содержащее корпус, на котором установлены с возможностью плоскопараллельного перемещения зажимные губки с призматическими рабочими поверхностями, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, губки вЕлполнены в виде гребенок, выступы которых расположены наклонно к плоскости перемещения губок, при этом выступы одной гребенки имеют возможность расположения во впадинах другой.

Изобретение относится к обработке материалов и может быть использовано в гибких производственных системах для оснащения промышленных роботов и манипуляторов. Цель изобретения - расширение технологических возможностей. При подаче жидкости в нештоковую полость гидроцилиндра 2 шток переместится влево вместе с шарнирно сочлененной с ним рейкой 3 и правой губкой 8, шарнирно закрепленной на рейке 3 с помошью пальца 7. Шестерня, проворачиваясь по часовой стрелке, на такую же линейную величину переместит вправо рейку 4, несушую на себе губку 6. При встрече губок 6 и 8, так как выступы губки 8 расположены напротив пазов губки 6 и, наоборот, впадины губки 8 совмешены с выступами губки 6, выступы одной губки зайдут в пазы другой губки и наоборот. При зажиме деталь базируется на призмах губки 6 и прижимается встречно самоустанав- ливаюш,ейся губкой 8. 6 ил. (Л Is5 СО 00 со ери г. г

A-/I

фиг.З

фиг Л

В В

Фиг. 5

.В