Загрузочное устройство Советский патент 1987 года по МПК B23Q7/06 

Изобретение относится к машиностроению и приборостроению и может быть использовано при автоматизации технологических процессов.

Целью изобретения является уменьшение габаритов устройства за счет уменьшения хода привода.

На фиг. 1 изображено устройство (с приводом от рычага), общий вид; на фиг. 2 - то же, с приводом от гидроцилиндра; на фиг. 3 - вид I на фиг. 2; на фиг. 4 - сечение А-А на фиг. 3; на фиг. 5 - сечение Б-Б на фиг. I.

Устройство (фиг. 1) содержит основание 1, размещенный в нем питатель 2 с подпружиненным щупом 3, установленную в питателе 2 в подшипниках 4 оправку 5, на одном конце которой размещен захват с губками 7 и пружинами 8, а на другом конце жестко закреплена шестерня 9, причем этот конец оправки установлен в подшипниках 10 дополнительного подвижного корпуса 11, жестко закрепленного на питателе 2, который соединен с возможностью взаимного перемещения с плечом приводного рычага 12. В основании 1 расположен стакан 13 с байонетным пазом 14, внутри которого установлен приводной вал 15 с пальцем 16 на Одном конце и шестерней 17 на другом, при этом данный конец приводного вала 15 установлен в подшипниках 18 дополнительного подвижного корпуса 11. Приводной рычаг 12 соединен с основанием пружиной 19 и с приводом (не показан) тягой 20. Концы оправки и приводного вала соединены кинематически через шестерни 9 и 17.

На основании 1 установлен магазин 21, а на кронштейне 22 - приспособление-кондуктор 23 с зажатой деталью 24.

Устройство (фиг. 2) дополнительно содержит гидроцилиндр 25, со штоком 26, пружину 27, скользящую шпонку 28, подпружиненные шарики 29, подпружиненные колодки 30, зажимное приспособление 31, поворотно-делительный стол 32, тягу-рейку 33, шестерню-гайку 34, винт 35, рычаг 36, подвижную губку 37, причем гидроцилиндр 25 размещен в основании 1, а шток гидроцилиндра 25 соединен жестко с дополнительным подвижным корпусом 11. Дополнительный подвижный корпус 11 связан через пружину 27 с питателем 2, на котором установлены подпружиненные колодки 30, а через скользящую шпонку 28 с шестерней 9. Захват 6 содержит подпружиненные шарики 29. В размещенном на поворотно-делительном столе 32 зажимном приспособлении 31 установлена тяга-рейка 33, зацепленная с шестерней- гайкой 34 и винтом 35, связанным с возможностью взаимодействия с подвижной губкой 37, которая в свою очередь взаимодействует через деталь 24 с неподвижной губкой 38.

Устройство (фиг. 1) работает следующим образом.

0

5

0

5

0

5

0

5

0

При повороте приводного рычага 12 вправо происходит вынос обработанной детали 24 из приспособления-кондуктора 23 и сброс ее в приемник (не показан) с помощью губок 7. Когда питатель 2 приходит в крайнее правое положение, происходит западание детали 24 из магазина 21. При повороте приводного рычага 12 влево вместе с ним влево перемещается питатель 2, оправка 5, подвижный корпус 11 и приводной вал 15, при этом происходит захват и удержание детали 24 с помощью подпружиненных губок 7 и вынос их из зоны загрузки, после чего благодаря байонетному пазу 14, происходит поворот приводного вала 15, а с помощью шестерен 17 и 9 вращение оправки 5 с захватом 6, при этом вращение детали 24 происходит до тех пор, пока не произошло западания подпружиненного щупа 3, установленного в питателе 2 в фиксируемый элемент детали 24, которая в зафиксированном угловом положении подается в приспособление-кондуктор 23, после чего происходит ее обработка. Далее цикл повторяется.

Для выполнения варианта конструкции устройства (фиг. 2) происходит подача штока 26 гидроцилиндра 25 влево с дополнительным подвижным корпусом 11, приводным валом 15, питателем 2 с захватом 6 и деталью 24. После выхода детали 24 из зоны загрузки происходит вращение через шестерни 9 и 17 оправки 5 с захватом 6, при этом деталь 24 удерживается от поворота подпружиненными колодками 30, закрепленными на питателе 2. При западании подпружиненного щупа 3 в фиксирующий элемент детали 24 происходит ее вращение вместе с оправкой 5 до определенного углового положения. Причем это вращение заканчивается еще до подхода детали 24 к зажимному приспособлению 31. После установки детали 24 в зажимном приспособлении 31 шток 26 гидроцилиндра 25 вместе с дополнительным подвижным корпусом 11 продолжает двигаться, сжимая при этом пружину 27 и перемещая тягу-рейку 33. Происходит поворот шестерни-гайки 34, 1еремещение подвижной губки 37 и зажим детали 24. Далее устройство возвращается в исходное положение, делительный стол 32 с зажимным приспособлением 31 и деталью 24 поворачивается на позицию обработки, а для загрузки и зажима подается следующее зажимное приспособление 31 и далее цикл повторяется.

Формула изобретения

1. Загрузочное устройство, содержащее основание, вертикальный магазин, питатель, установленный с возможностью возвратно- поступательного перемещения по направляющим, выполненным на основании от привода, оправку, установленную соосно корпусу питателя с возможностью совместного с ним

перемещения и поворота относительно его корпуса, вал с криволинейным пазом, связанный с пальцем, отличающееся тем, что, с целью уменьшения габаритов устройства, палец закреплен на дополнительно введенном валу, установленном параллельно направляющим питателя соосно валу с криволинейным пазом с возможностью возвратно- поступательного перемещения относительно него совместно с питателем и поворота, и кинематически связанном с оправкой.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что оправка выполнена подпружиненной относительно корпуса питателя.

Изобретение относится к машиностроению и приборостроению и может быть использовано при автоматизации технологических процессов. Целью изобретения является уменьшение габаритов устройства за счет уменьшения хода привода. Для этого при повороте приводного рычага 12 вправо происходит вынос обработанной детали 24 из приспособления-кондуктора 23 и сброс ее в приемник с помощью губок 7. Когда питатель 2 приходит в крайнее правое положение, происходит западание детали 24 из магазина 21. При повороте приводного рычага 12 вместе с ним перемещается питатель 2, оправка 5, подвижный корпус 11 и приводной вал 15, при этом происходит захват и удержание детали 24 с помощью губок 7 и вынос их из зоны загрузки, после чего благодаря байонетному пазу 14 происходит поворот приводного вала 15, а с помощью шестерен 17 и 9 вращение оправки с захватом 6, при этом вращение детали происходит до тех пор, пока не произошло западания подпружиненного щупа. 1 з.п. ф-лы, 5 ил. VO .У - /77 / / .У П Л///7/уУ////7// . 7У - Ц) уг1|%-ж:;::::: зд| 2017 . со IND 00 4 Oi

Зв

.2

Фиг.З

6-5

Фиг. 5