Машина для правки проката растяжением Советский патент 1987 года по МПК B21D1/05 B21D25/00 

Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к металлургическому отделочному оборудованию, применяемому для исправления дефектов прокатки, например коробова- тости, волнистости и т.п. металлических полос, путем их правки растяжением.

Цель изобретения - снижение габаритов и упрощение конструкции.

На фиг. 1 изображена машина для правки проката растяжением; на фиг.2- то же, вид в плане.

Машина для правки проката растяжением состоит из ндтяжных тянущей 1 и тормозной 2 многобарабанных станций (фиг. 1)

Натяжная тормозная многобарабанная станция 2 включает барабаны 3-5, связанные несимметричными дифференциалами 6 и 7, которые соединены между собой последовательно, и электродвигатель 8.

Натяжная тянущая многобарабанная станция содержит барабаны 9-11, связанные несимметричными дифференциалами 6 и 7, которые также соединены между собой последовательно, и электродвигатель 12. Последующий несимметричньш дифференциал 6 состоит из ведущего звена (водила 13), соединенного жестко с зубчатым коле сом 14, которое связано с внешним зацеплением ведомого звена (коронного колеса 15) предыдущего несимметричного дифференциала 7, ведомого звена (солнечного колеса 16), сое- диненнаго жестко с валом 17, сателлитов 18, установленных на водила 13, и ведомого звена (коронного колеса 19), выполненного с внешним и внутренним зацеплениями. Коронное колеса 19 внешним зацеплением связано с зубчатым колесом 20, соединенным жестко с валом 21. Предьщущий несимметричный дифференциал 7 состоит из ведущего звена (водила 22), соединенного жестко с зубчатыми колесами 23 и 24, которые связаны с раздвоенным зубчатым колесом 25 ведомого звена (коронного колеса 15), выполненного с внешним и внутреггаим зацеплением, ведомого звена (солнечного колеса 26), соединенного жестко с валом 27, сателлитов 28, установленных на водиле 22. Валы 27, 17 и 21 соединены с барабанами 9-11 и снабжены соединительным устройством и

5

0

5

0

5

0

5

виде: :}yfi4;iTb x гспчос. 9- Я г общим передаточным числом, ранным единице, и фрикционных муфт 32 и 33, при этом зубчатые колеса 29 и 30 установлены на валах 27 и 17 свободно, а фрикционные муфты 32 и 33 - жестко. Связи барабанов 3-5 натяжной тормозной многобарабанной станции 2 аналогичны.

При работе машины металлическая полоса заправлена так, как показано на фиг. 1, направления вращения всех зубчатых колес показаны стрелками на фиг. 2.

Для заправки полосы между барабанами 9-11 натяжной тянущей многобара- банйой станции 1 необходимое их синхронное вращение достигается при зат мыкании валов 27, 17 и 21 фрикционными; муфтами 32 и 33 через зубчатые колеса 29-31 с общим передаточным числом, равным единице, т.е. дифференциальная передача барабанов 9-11 превращается в простую зубчатую.

Заправка полосы между барабанами 3-5 натяжной тормозной многобарабанной станции 2 происходит аналогично. Барабаны обеих натяжных станций одинакового диаметра.

Обрабатываемая полоса в машине проходит правку растяжением. На участке правки работа ведется по вытяжке полосы, поддерживаемой с помощью барабанов 9-11 и 3-5 натяжных тянущей 1 и тормозной 2 многогабаритных станций, при этом с помощью электродвигателя 12, работакмцего в двигательном режиме, и электродвигателя В, работающего в генераторном режиме, поддерживается разность скоростей барабанов 9-1J и 3-5, соответствующая заданной вытяжке полосы. Электродвигатели 12 и 8 регулируются по скоростям. Распределение моментов между барабанами 9-11 происходит согласно соотношению количества зубьев: ведомых звеньев - коронного 15 (внутреннее зацепление) и солнечного 26 колес предыдущего несимметричного дифференциала 7, а также зубчатого колеса 14 и коронного колеса 15 (внешнее зацепление).

Число зубьев на солнечном 26, коронном (внутреннем и внешнем) 15 колесах предыдущего несимметричного дифференциала 7 и зубчатом колесе 14 подобраны по моментам на барабанах 9-11, т,е.

M,,j:M,,, z

M.

г.

i-де M,, 4М„

M. z

г (9«M

сумма моментов на барабанах 10 и 11; момент на барабане 9; чи ел о 3 уб ье в коре нно го колеса 15 (внутреннее зацепление); чнсло зубьев солнечного колеса 26; число зубьев зубчатого колеса 14;

число зубьев коронного- колеса 15 (внешнее зацепление).

Ведущее звено (водило 22) предыдущего несимметричного дифференциала 7 предназначено для передачи движения ведомым звеньям - солнечному 26 и коронному 15 колесам.

Распределение моментов между барабанами 10 и 11 происходит согласно соотношению количества зубьев: ведомых звеньев - коронного 19 (внутрен.j«

-76

-fSbM.

fO

Распределение моментов между рабанами 3-5, а тлкже 4 и 5 прои дит аналогично. При входе сварно шва непосредственно в машину для 5 предотвращения порыва полосы быс уменьшается скорость и сбрасывае до нуля натяжение участка полосы со Ьварным шром. Для предотвраще проскальзывания полосы по бараба и их износа в этот период вращен барабанов достигается аналогично достижению синхронизации при зап ке полосы между барабанами.

После выхода сварного шва из шины скорость и натяжение полосы стро восстанавливаются до рабочи при этом простая зубчатая переда барабанов превращается в диффере альную.

Технические преимущества пред гаемого изобретения в сравнении известными заключаются в следующ возможность осуществлять привод щения как четного, так и нечетно

20

нее зацепление) и солнечного 16 колес числа барабанов, например, трех;

fO

9286f 4

Распределение моментов между барабанами 3-5, а тлкже 4 и 5 происходит аналогично. При входе сварного шва непосредственно в машину для 5 предотвращения порыва полосы быстро уменьшается скорость и сбрасывается до нуля натяжение участка полосы со Ьварным шром. Для предотвращения проскальзывания полосы по барабанам и их износа в этот период вращение барабанов достигается аналогично достижению синхронизации при заправке полосы между барабанами.

После выхода сварного шва из ма- шины скорость и натяжение полосы быстро восстанавливаются до рабочих, при этом простая зубчатая передача барабанов превращается в дифференциальную.

Технические преимущества предлагаемого изобретения в сравнении с известными заключаются в следующем: возможность осуществлять привод вращения как четного, так и нечетного

20

числа барабанов, например, трех;

последующего несимметричного дифференциала 6, а также зубчатого колеса 20 и коронного колеса 19 (внешнее зацепление).

Число зубьев на солнечном 16, ко- poitHOM (внутреннем и внешнем) 19 колесах последующего несимметричного дифференциала 6 и зубчатом.колесе 20 подобраны по моментам на барабанах

10 и

.гг,

момент на барабане I1;

момент на барабане 10; число зубьев кор онного колеса 19 (внутреннее зацепление);

число зубьев солнечного колеса 16;

число зубьев зубчатого колеса 20;

число зубьев коронного колеса 19 (внешнее зацепление),.

ее звено (водило 13) посленесимметричного дифференциедназначено для передачи двидомым звеньям - солнечному онному 19 колесам.

снижение габаритов натяжных станций за счет уменьшения количества барабанов с 4 до 3; снижение габаритов трансмиссии за счет соединения несимметричных дифференциалов между собой последовательно; упрощение конструкции за счет сокращения количества дифференциалов с 3 до 2 зубчатых передач; уменьшение металлоемкости; уменьшение производственных площадей.

Формула изобретения

Машина для правки проката растяжением, содержащая тянущую и тормозную натяжные многобарабанные станции, в каждой из которых барабаны связаны между собой несимметричными

дифференциалами, включающими ведомые и ведущие звенья, отличающаяся тем, что, с целью снижения габаритов и упрощения конструкции, несимметричные дифференциалы

соединены между собой последовательно, при этом ведомое звено предыдущего несимметричного диф| 1еренциала связано с ведущим звеном последующего несимметричного дифференциала.

Изобретение может быть использовано при производстве тонкого холоднокатаного проката в составе агрегатов отделки. Цель изобретения - снижение габаритов и упрощение конструкции. Машина содержит натяжные тянущую и тормозную многобарабанные станции, в каждой из которых барабаны связаны между собой несимметричными дифференциалами 6 и 7 с ведомыми и ведущими звеньями, Несимт етрич- ные дифференциалы 6 и 7 соединены между собой последовательно. Ведомое звено (коронное колесо 15) предыдущего дифференциала 7 связано с ведущим звеном (водилом 13) последующего несимметричного дифференциала 6, 2 ил. с S (Л to ( 1риг,2