Зубчатый кулисно-реечный механизм для преобразования вращательного движения в колебательное Советский патент 1986 года по МПК F16H21/16 

Изобретение относится к машиностроению, а именно к кулисно-зубчаты преобразователям движения, и может быть использовано, в частности, в технологической оснастке для обработки рабочих поверхностей кулачков.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей механизма за счет установки его в шпиндели металлорежущих станков и расширение его кинематических возможностей за счет включения в конструкцию винтовой передачи.

На фиг. 1 изображен механизм,продольный разрез, на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг.1.

Механизм содержит корпус 1 с прямолинейной направляющей 2, соосные входной 3 и выходной 4 валы, выполненные полыми, и зубчатую передачу, включающую в себя ведущее колесо 5, жестко связанное с валом 3, промежуточное колесо 6 с размещенным на нем кривошипным пальцем 7 и ведомое колесо 8, жестко связанное с валом 4.

В направлякицей 2 размещена с возможностью возвратно-поступательного движения зубчатая рейка 9, взаи.мо- действующая с колесом 8. В рейке 9 вьтолнен паз 10 (фиг. 3), перпендикулярный направляющей 2 и взаимодей- ствуниций с пальцем 7.

В полостях валов 3 и 4 соосно им размещен вал 11,жестко связанный с корпусом 1. На одном конце вала 11 вьтолнен конус 12 Морзе, а на другом т опорный центр 13, С валом 3

жестко связан приводной хомутик 14, а с валом 4 - поводок 15.

Для расширения кинематических возможностей за счет изменения амплитуды колебаний вала 4 механизм снабжен винтовой передачей, винт 16 которой размещен с возможностью вращения на колесе 6, а гайка 17 жестко связана с пальцем 7. Последний имеет

возможность перемещения по радиальной направляющей 18, выполненной в колесе 6.

Механизм работает следующим образом.

С помощью конуса Морзе на валу 11 закрепляют механизм в шпинделе, например, шлифовального станка. Планшайба станка (не показана) через хомутик 14 приводит во вращение вал 3

и связанное с ним колесо 5. Последнее вращает промежуточное колесо 6, палец 7 которого, перемещаясь по пазу 10, сообщает рейке 9 возвратно- поступательное перемещение в направляющей 2. При этом рейка 9 сообщает колесу 8 и валу 4 колебательное движение, которое через поводок 15 сообщается обрабатываемой детали, установленной на центре 13.

Для изменения амплитуды колебания поводка 15 с помощью винта 16 смещают гайку 17 и жестко связанный с ней палец 1 по радиальной направляющей 19 колеса 6. При размещении пальца 7 на оси колеса 6 поводок 13 будет неподвижным. По мере удаления пальца 7 от оси колеса 6 амплитуда колебаний поводка 15 будет увеличиваться.

15

Б-6

Фиг.З