Устройство для штамповки деталей из листового материала Советский патент 1987 года по МПК B21D43/00 B30B15/32 

Изобретение относится к холодной обработке металлов давлением и может быть использовано для штамповки деталей из листового материала.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем обеспечения штамповки деталей из листов различных габаритов, а также штамповки на двух и более позициях.

На фиг. 1 изображено устройство для штамповки деталей из листового материала; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 2; на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 3; на фиг. 6 - разрез Д-Д на фиг. 3 ; на фиг. 7 - вид Е на фиг. 3; на фиг. 8 - разрез Ж-Ж на фиг. 3; на фиг. 9 - вид И на фиг. 3.

Устройство содержит пресс 1, установленные на фронтальной и тыльной сторонах пресса 1 манипуляторы 2 и 3, магазинный питатель 4 и систему 5 управления.

Манипуляторы 2 и 3 содержат приводы 6 перемеш,ения, траверсы 7 с направляю- Ш.ИМИ 8 и зубчатыми рейками 9. Траверсы 7 закреплены на прессе 1 при помощи башмаков 10 и 11, в которых они фиксируются клиньями 12.

На траверсе 7 закреплены упоры 13 и 14, датчики 15 и 16. Регулировка положения манипуляторов осуш,ествляется с по- мош,ью винтовой передачи 17 с маховиком 18. Силовой цилиндр 19 связан с кареткой 20 и закреплен на шеках пантографа 21, несущего схваты 22, выполненные в виде элек- тромагнитов или вакуумных присосок. Силовой цилиндр 23 связан с пантографом 21. Магазинный питатель 4 установлен на рельсы 24 и содержит каретку 25, стол 26, две пары катков 27, привод 28 передвижения, винтовой упор 29 и механизм 30 подъема, содержащий винтовые домкраты 31 с червячной передачей 32, связанные между собой валом 33, и привод 34.

На домкратах установлена плита 35 с направляющими канавками, в которых расположены щарики 36. На последних установлен стол 26 с возможностью перемещения от винтовой передачи 37 и 38 и маховика 39.

На каретке 25 установлены упоры 40, прикрепленные к рейкам 14 при помощи винтов 42 и гаек 43. Снизу упоров 40 установлены пружины 44. Опорные рейки 41 установлены в направляющих 45 с возможностью перемещения от винта 46 и гайки 47. На каретке 25 установлены также толкатели 48 с до- сылателями 49 на опорах - рейках 50, закрепленных на каретках 51, которые установлены в направляющих 52 с возможностью перемещения с помощью привода 53, например, силового цилиндра.

Толкатели содержат пневмопривод 54 и связанную с его штоком каретку 55, установленную на направляющей штанге 56 и несущую упор 57.

0

5

0

5

0

5

На столе 26 закреплена опорная рейка 58, несущая упор 59, перемещающийся вдоль опорной рейки 58. Упор 59 крепится к рейке 58 при помощи винта 60 и гайка 61 и содержит выступ 62, входящий в пазы 63 рейки 58, в которых установлена пружина 64.

На столе 26 установлен толкатель 65 с до- сылателем 66 балки 67, датчик 68 наличия заготовок (листов). На каретке 25 при помощи кронщтейна 69 установлен датчик 70 контроля высоты стопки листов 71.

Устройство работает следующим образом.

В зависимости от размера листа 71 устанавливают упоры 40 и 59 на расстоянии от середины стола 26, равном половине длины и щирины листа 71. Положение упоров 40 корректируют путем перемещения реек 41. Корректировка упоров 59 относительно оси пресса 1 осуществляется перемещением стола 26.

После укладки стопы листов 71 на стол 25 питатель 4 по рельсам 24 при помощи привода 28 перемещают к прессу I до взаимодействия с упором 29. Включают приводы 53 и толкатели 48. и 65 прижимают листы 71 к упорам 40 и 59.

Включаются приводы 54 досылателей 49 и 66, которые прижимают упором 57 верхний лист 71 к упорам 40 и 59. Затем включают цилиндр 19, который приводит в движение пантограф 21 со схватом 22. Последний переносит верхний лист 71 в рабочую зону пресса 1. Включается привод 34 и через вал 33 и червячную передачу 32 поднимается стол 26 до включения датчика 70.

После штамповки листа 71 включается манипулятор 3, который удаляет отщтам- пованную деталь из рабочей зоны пресса 1.

При щтамповке детален в несколько переходов, т.е. в нескольких штампах или в многопозиционном штампе, манипуляторы 2 и 3 перемещают параллельно фронту пресса по траверсам 7 от привода.

Формула изобретения

1. Устройство для штамповки деталей из листового материала, содержащее пресс, манипулятор для подачи листа в рабочую зону пресса, установленный на прессе с возможностью перемещения вдоль фронта пресса, магазинный питатель для размещения листов, манипулятор для удаления деталей из рабочей зоны пресса, установленный на прессе с тыльной стороны, и систему управления, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем обеспечения возможности штамповки деталей из листов различных габаритов, а также обеспечения возможности штамповки на двух и более позициях, одновременно, манипулятор для удаления деталей из рабочей зоны пресса установлен с возможностью перемещения параллельно фронту пресса, устройство снабжено дополнитель1294430

3

ными приводами перемещения манипулято-мые упоры, расположенные со стороны пресров, связанными с системой управления.са и смежной с ней стороне, приводных тол2. Устройство по п. , отличающееся тем,кателей для ориентации пакета листов по

что магазинный питатель выполнен в виде, регулирующим упорам и приводных досылаподъемного стола, на котором смонтировантелей для ориентации верхнего листа по регумеханизм ориентации, имеющий регулируе-лируемым упорам.

Изобретение относится к холодной обработке металлов давлением. Целью изобретения является повышение точности ориентирования листов и расширение технологических возможностей путем штамповки деталей из листов различных габаритов, а также штамповки на двух и более позициях. Стопу листов укладывают на подъемный стол. Включают приводные толкатели, которые ориентируют стопу листов по регулируемым упорам. Затем включают приводные толкатели, которые ориентируют верхний лист по регулируемым упорам. Манипулятор, закрепленный на фронтальной стороне пресса, подает верхний лист в рабочую зону пресса. Сощтампованную деталь удаляют из рабочей зоны пресса другим манипулятором, который закреплен на тыльной стороне пресса. При штамповке деталей из листа на нескольких позициях манипуляторы приводятся в движение по траверсам, расположенным параллельно фронту пресса от приводов. 1 з.п. ф-лы, 9 ил. iS (Л ьо со 4 4 СО

Vuz.2

5

дидБ

67

9

ff6

-стойна пресса feV

г-г

ss

.44

TC-IJ

///AY////////

.44

45

Фиг 5 Д-Л

3d

29

2ii Z5 2527

(. 7

(по8е/:)НУТо) LIQ 49

- ,. I

26

W- Ж

J

L

Фиг. 8 Вид И (повернуто)

7х/Th.

У и г. 9

Составитель Ю. Жаооронков

Редактор А. КозоризТехред И. ВересКорректор Н. Король

Заказ 416/7Тираж 733Подиисное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Производствеино-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4