Координатный стол Советский патент 1987 года по МПК B23Q1/66 

Изобретение относится к станко- строению, а именно к средствам осна щения робототехнологических комплек сов, и может быть использовано для ориентирования накопителей деталей относительно захвата промышленного робота.

Цель изобретения - улучшение условий фиксации.

На фиг,1 показан координатный стол, вид сверху; на фиг,2 - сечение А-А на фиг.1; на фиг,3 - сечение Б-Б на фиг,1; на фиг,4 - сечение В-В на фиг.1.

Координатный стол состоит из основания 1, на котором установлены одна на другой промежуточная каретка 2 и предметная плита 3. Основание 1 и плита 3 взаимозаменяемы и развернуты относительно друг друга на 90. Винты 4 и 5, установленные на каретке 2, входят в зацепление с выступами основания 1 и плиты 3, причем концы винтов застопорены шайбами 6. Неподвижные планки 7 и 8 и подвижные 9 и 10 установлены в пазах каретки 2 на осях 11, размещенных в-трех углах каретки 2, а концы подвижных планок имеют срез пой /.45 ив четвертом углу поджаты прижимом 12 и винтом 13.

Координатный стол работает следующим образом.

Накопитель или другое устройство- станавливается на плиту 3. При одЛ / ffa§epf i/mo

новременном или раздельном вращении винтов 4 и 5 план-шайба перемещается в требуемое положение, которое затем фиксируется зажатием винта

13, Усилие зажатия передается торцом винта 13 на прижим 12, соприкасаюшяй- ся со скосами подвижных планок 9 и 10, которые поворачиваются относительно осей 11 и своими кромками зажимают каретку 2 относит 2льно основания I и плиту 3 относительно каретки 2, Таким образом происход 1т фиксирование установленного положения,

Формула изобретения

Координатный стол, содержащий основание, промежуточную каретку и предметную плиту, перемещаемые относительно друг друга по направляющим, выполненным в виде пазов и попарно расположенным на обращенных друг к другу поверхностях, отличающийся тем, что, с целью-улучшения условий фиксации предметной плиты, стол снабжен винтом, прижимом и двумя парами планок, размещенных в упомянутых пазах, при этом одна из планок каждой пары шарнирно закреплена одним концом в диаметрально противоположных углах, каретки, а другой конец указанных гланок выполнен со срезом под 45 и предназначен для взаимодействия через прижим

с .винтом, который закреплен в углу каретки.

ВНИИПИ Заказ 705/17

Произв.-полигр. пр-тие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4

9В«ь« 4

Тираж 787

Подписное

Изобретение относится к области станкостроения и может быть использовано для оснащения робототехнологических комплексов. Цель изобретения - улучшение условий фиксации. Координатный стол состоит из основа- НИН 1, промежуточной каретки 2 и предметного столика 3. В пазах каретки 2 размещены две пары планок, причем одна из каждой пары закреплена одним концом шарнирно с помощью осей 11. Другой конец этих планок имеет срез под /45 и этим срезом через прижим 12 взаимодействует с винтом 13. После необходимых перемещений каретки 2 и столика 3 за счет перемещения (вворачивание) винта 13 осуще-г стрляется зажим последних относительно основания 1. 4 ил. 11 Г7 (Л 13 tpusi