Трубомонтажная машина Советский патент 1987 года по МПК E02F5/10 E02F9/22 

ет с подъемником 2 в его верхнем по- .лежаний, а гидравлическая часть 24 подключена к гидролинии 8 управления клапана 7 и к баку 6. Узел 22 управления ГП 18 вьшолнен с механическим управлением и взаимодействует с накопителем 1. Узел 21 управления ГП 16 взаимодействует с подъемником 2 в его нижнем положении, При нейтральном по1

Изобретение относится к строительной технике и может найти применение в машинах, используемых при монтаже магистральных трубопроводов.

Целью изобретения является повышение качества работы машины,

На чертеже показана гидросхема трубомонтажной машины,

Трубомонтажная машина содержит бункер (не показан), накопитель 1, механизм укладки труб, выполненный в виде подъемника 2, транспортер 3 и гидропривод. Гидропривод включает в себя насос 4 с напорной гидролинией 5, гидробак 6, предохранительный клапан 7 с гидролинией 8 управления, гидрораспределители 9, гидроцилиндры 10 загрузки бункера, гидроцилиндры 11 и 12 привода подъемника Пи транспортера 12 и дополнительные гидрораспределители 13 и 14 управления гидроцилиндрами привода подъемника и транспортера. Через гидрораспределители- 13 и 14 гидроцилиндры 11 и 12 сообщаются с насосом 4 и гидробаком . 6, Гидропривод снабжен также гидросистемой управления гидрораспределителями 13 и 14 подъемника и транспортера, выполненной из блокирующего гидрораспределителя 15, основного гидропереключателя 16 и двух дополнительных гидропереключателей 17 и 18, причем блокирунщий гидрораспределитель 15 и гидропереключатели 16 - 18 вьтолнены двухпозиционными с возможностью сообщения камер 19 и/ 20 управления гидрораспределителей 13 и 14 подъемника и транспортера с гидролинией 8 управления предохранительного клапана 7 и гидробаком 6,

ложении ГР 9 рабочая жидкость от насоса 4 поступает в штоковые полости гидроцйлиндров 11 и 12 и через клапан 7 в гидробак 6, При переключении одной из рукояток ГР 9 влево или вправо жидкость будет поступать в одну из полостей гидроцилиндра 10,обеспечивая загрузку труб в бункер, 1 3,п, ф-лы, 1 ил.

Гидропереключатели 16 и 18 снабжены механическими узлами 21 и 22 управления, причем узел 21 управления взаимодействует с подъемником.2 при опускании последнего в крайнее нижнее положение, а узел 22 управления взаимодействует с накопителем 1 при его повороте. Узел 17 управления гидропереключателя вьшолнен из двух частей - механической 23 и гидравлической 24, причем механическая часть узла управления взаимодействует с подъемником 2 в верхнем крайнем положении последнего, а гидравличес- кая часть узла управления подключена через гидропереключатели 15 и 16 к гидролинии 8 управления предохранительного клапана 7 и к гидроба- ку 6. На транспортер 3 укладываются трубы 25,.

Трубомонтажная машина работает следующим образом.

При нейтральном положении гидрораспределителей 9 рабочая жидкость, нагнетаемая насосом 4, поступает в штоковые полости гидроцилиндров 11 и 12 и через предохранительный клапан 7 в гидробак 6, При переключении одной из рукояток гидрораспределителей 9 влево или вправо рабочая жидкость будет поступать в одну из полостей соответствующего гидроцилиндра 10, Гидроцилиндры 10 обеспечивают загрузку труб 25 в бункер машины.

Уложив первьй ряд труб 25 в бункер, переключают блокирующий гидрораспределитель 15 вниз. При этом рабочая жидкость из гидролинии 8 управления через гидропереключатели 16 и 17 поступает к камере 19 управления гидрораспределителя 13 и переключает его вправо, в это же время рабочая жидкость от насоса 4 поступает в поршневую полость гидроцилиндра 1 1 , подъемник 2 поднимается вверх, принимает первый ряд труб и переключает, воздействуя на механическую часть узла управления, гидропереключатель 17 вправо, камера 19 управления гидрораспределителя 13 соединяется с гидробаком 6 и гидрораспределитель переключается влево, при этом подъемник 2 опускается, укладывает первый ряд труб 25 на транс15

20

30

портер 3 и включает гидроперекпюча- тель 16 вниз. Далее рабочая жидкость из гидролинии 8 управления через гидропереключатель 18 поступает в гидравлическую часть узла 24 управления гидропереключателя 17, переключает его влево и одновременно через гидропереключатель 18 - в камеру 20 управления гидрораспределителя 14. Гидрораспределитель 14 переключается вправо и рабочая жидкость, нагнетаемая насосом 4, поступает в поршневую полость гидроцилиндра 12, транспортер 3 передвигает первую трубу 25 и сбрасывает ее в накопитель 1 . Упав в накопитель 1, труба 25 переключает гидропереключатель 18 вверх,, при этом камера 20 управления гидрораспределителя 14 соединяется с гидробаком 6 и гидрораспределитель переключается влево, рабочая жидкость35 от насоса 4 поступает в штоковую поость гидроцилиндра 12 и транспортер 3 возвращается в исходное положение. Одновременно рабочая жидкость начинает сливаться в гидробак 6. 40

Далее дозагружают бункер машины. Как только машина начинает движение труба 25 поступает в сборочную линию, одновременно переключается гидропереключатель 18 вниз и рабочая жидкость из гидролинии 8 управления поступает в камеру 20 управления гидрораспределителя 14, он переключается вправо, а рабочая жидкость, наг- 0 нетаемая насосом 4, поступает в поршневую полость гидроципиндра 12, при этом транспортер 3 сбросит следующую трубу 25 в накопитель 1 и т.д.

Как только с транспортера 3 в накопитель 1 упадет последняя труба, гидропереключатель 16 переключается в положение вверх, при этом рабочая жидкость из гидролинии 8 управления

25

55

45

64

поступает в камеру 19 управления гидрораспределителя 13, он переключается вправо, а рабочая жидкость, нагнетаемая насосом 4, поступает в порш- невую полость гидроцилиндра 11, при этом подъемник 2 поднимается вверх и принимает следующий ряд труб 25. Далее работа гидропривода продолжается в той же последовательности до тех пор, пока не кончатся трубы в бункере машины.

Формула изобретения

15

0

0

5 0

0

1 . Трубомонтажная машина, содержащая бункер, накопитель, транспортер, механизм укладки труб и гидропривод, включающий насос с напорной гидролинией, гидробак, предохранительный клапан с гидролинией управле- ния, гидрораспределители и гидроцилиндры загрузки бункера, отличающаяся тем, что, с целью повьш1ения качества работы машины, 5 механизм укладки труб выполнен в виде подъемника, а гидропривод снабжен гидроцилиндрами привода транспортера и подъемника, сообщенными посредством имеющих камеры управления дополнительных гидрораспределителей с напорной гидролинией насоса и гидробаком, и гидросистемой управления гидрораспределителями транспортера и подъемника, вьтолненной из блокирующего гидрораспределителя и из имеющих узлы управления основного и двух дополнительных гидропереключателей, причем блокирующий гидрораспределитель и гидроперекпю- чатели вьшолнены с возможностью сообщения камер управления гидрораспределителей подъемника и транспортера с гидролинией управления предохранительного клапана и гидробаком.

2. Машина поп.1,отличаю- щ а я с я тем, что узел управления одного из дополнительных гидропереключателей вьтолнен гидромеханическим и расположен с возможностью взаимодействия его механической части с подъемником в верхнем положении последнего и подключения его гидравлической части к гидролинии управления 5 предохранительного клапана и гидро- баку, узел управления другого дополнительного перегшючателя выполнен с механическим управлением и расположен с возможностью взаимодействия

5

512983166

с накопителем, а узел управления ос- жен с возможностью взаимодействия новного гидропереключателя выполнен с подъемником в нижнем положении пос- с механическим управлением и располо- леднего.

Изобретение относится к строительной технике и м.б. использовано при монтаже магистральных трубопроводов. Целью является повьппение качества работы машины. Она содержит .бункер, накопитель 1, механизм укладки труб, выполненный в виде подъемника 2, транспортер 3 и гидропривод. Гидропривод имеет насос 4 с напорной гидроли- нгей 5, гидробак 6, предохранительный клапан 7 с гидролинией управления 8, гидрораспределители /ГР/ 9 и гидроцилиндры 10, 12 и 11 загрузки бункера, транспортера 3 и подъемника 2. Гидроцилиндры 11 и 12 сообщены посредством имекяцих камеры управления дополнительных ГР 13 и 14 с насосом 4 и гидробаком 6. Гидросистема управления ГР 13 и 14 выполнена из блокирующего ГР 15, основного 16 и дополнительных 17 и 18 гидропереключателей /ГП/ с узлами управления. При этом ГП 17 и 18 и ГР 15 выполнены с возможностью сообщения камер управления ГР 13,14 с гидролинией управления предохранительного клапана и гидробаком 6. Узел управления ГП 17 выполнен гидромеханическим.Его механическая часть 23 взаимодейству- с; СЛ У: t ю |Х 00 00 «Hi |О)