Устройство для заполнения слоями пакетов транспортирующего складского стеллажа Советский патент 1987 года по МПК B65G1/06 B65G67/04 B65G57/24 

Изобретение относится к устройствам для загрузки транспортирующих складских стеллажей.

Цель изобретения - повьшение производительности путем ускорения процесса стыковки грузонесущей плиты с приемной поверхностью стеллажа.

На фиг.1 показано устройство перед загрузкой стеллажа, общий вид; на фиг.2 - то же, после стыковки со стеллажом.

Устройство загружает транспортировочный складской стеллаж 1, который используется, например, в магазинах для транспортировки и хранения молочных продуктов и имеет несколько расположенных одна над другой приемных поверхностей 2-4.

Устройство содержит группирующую площадку 5, установленную с возможностью вертикального перемещения относительно стеллажа 1. Площадка может как подъемник перемещаться вверх и вниз вдоль направляющих (не показана), причем поднимающее перемещение осуществляется пневматическими, гидравлическими или электрическими силовыми средствами. Группирующая площадка 5 предназначена для перемещения с помощью поднимающих цепей и цилиндра таким образом, что длина хода цилиндра соответствует одному интервалу между полками. Движения для перемещения группирующей площадки схематически изображены стрелками в левой части фиг.1.

Путем постоянной длины хода стеллаж 1 может перемещаться так, как это показано пунктирными стрелками в правой части фиг.1.

К поднимающей площадке 5 щарнирно крепится поворотная грузонесущая опорная плита 6, сверху которой размещаются молочные пакеты 7, и задний край которой соединен с ползуном в виде скользящей втулки 8. Передний край плиты 6 опирается на поддерживающие ролики 9, расположенные на поднимающей площадке.

Поддерживающие ролики 9 установлены в поворачивающихся рычагах 10, которые приводятся в действие либо каждый своим, либо общим пневматическим цилиндром 11,

Втулка 8 перемещается, будучи поддерживаемой штангой 12, находящейся на подымающей площадке 5, и это перемещение осуществляется с помощью ци

0

5

о

линдра 13. Кроме того, на поднимающей площадке имеется другой цилиндр 14, который, благодаря своему длинному ходу, производит перемещение паке- тов 7 в промежуток между рассматриваемыми полками стеллажа 1, когда поддерживающая поверхность занимает точное положение.

К одному из рычагов 10 прикреплен 0 микропереключатель 15, включенный в цепь управления толкающим цилиндром 14 для предотвращения работы этого цилиндра в случае нарушений, например, если опорная часть плиты 6 по каким- либо причинам не отсоединится от роликов 9. Втулка 8 соединена с плитой 6 шарниром 16.

Устройство работает следующим образом.

Поскольку расположение полок стеллажа может изменяться, основное перемещение группирующей площадки 5 регулируется таким образом, чтобы площадка всегда располагалась на расстоянии около 20 мм над соответствующей поверхностью 2-4. Рычаги 10 поддерживающих роликов 9 при этом находятся в вертикальном положении.

После этого начинает работать цилиндр 13, для того чтобы переместить плиту 6 вправо между полками, так что передний край опорной плиты 6 проталкивается над поверхностью 2 на расстояние около 10 см. После этого 35 начинает работать цилиндр 11 для того, чтобы повернуть рычаги 10 вниз и

опустить поворачивающуюся опорную плиту 6 на верхнюю поверхность 2 стеллажа 1. Величин а хода цилиндра 11 такова, что, несмотря на изменения уровня полки, поддерживающие колеса всегда отделяются от опорной плиты 6. Опорная плита 6 при этом безусловно точно расположена относительно поверхности 2, и пакеты 7 можно заталкивать между полками стеллажа с помощью цилиндра 14. Утонченный передний край опорной плиты 6 образует, с одной стороны, плавный подход к поверхности 2 и, с другой стороны, препятствует складыванию полки стеллажа 1 в результате силы трения пакетов. Поверхности 2-4 полок обычно имею поперечные сочленения (не пока- заны).

Формула изобретения

Устройство для заполнения слоями пакетов транспортирующего складского

31

стеллажа, имеющего несколько расположенных с заданными интервалами одна над другой приемных поверхностей для укладки на каждую из них одного слоя пакетов, содержащее группирующую пло щадку, средства для вертикального перемещения площадки относительно стеллажа до предварительно заданного уровня, смонтированные на группирующей площадке толкатели для перетал- кивания слоя пакетов с нее на соответствующую приемную поверхность стеллажа, грузонесущую плиту, размещенную на группирующей площадке с возможностью горизонтального переме- щения в сторону приемной поверхности стеллажа и перекрытия последней посредством связанного с одним ее концом ползуна, соединенного силовым цилиндром, размещенным на одном кон- цё группирующей площадки, поддерживающие ролики, размещенные на другом конце группирующей площадки со стороны приемной поверхности стеллажа с возможностью опирания на них нижней поверхности грузонесущей плиты, и микропереключатель, расположенный на площадке и связанный с приводом перемещения толкателей, отличаю

4

щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности путем ускорения стыковки грузонесущей плиты с приемной поверхностью стеллажа, группирующая площадка снабжена рычагами, установленными под другим концом грузонесущей плиты, шарнир- но прикрепленными одними концами к группирующей площадке с силовыми цилиндрами, размещенными между рыча- ми и ползуном и соединенными с другими концами рычагов для поворота последних в вертикальной плоскости, на других концах которых смонтирован поддерживающие ролики и на одном из них микропереключатель, который размещен с возможностью контактирования с нижней поверхностью грузонесущей плиты и размыкания его контактов в цепи управления толкателями при отделении роликов от грузонесущей плиты, при этом грузонесущая плита своим первым концом посредством размещенной перпендикулярно направлению ее перемещения горизонтальной оси прикреплена к ползуну шарнирно и выполнена с вырезом на нижней поверхности второго конца для уменьшения ее толщины на этом конце.

Г

-w

4

Составитель Г.Сарычева Редактор Г.Волкова Техред Л.Сердюкова Корректор А,Обручар

904/63

Тир. 778Подписное

ВНИИШ1 Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул„Проектная, 4