Стеллаж для хранения штучных грузов Советский патент 1985 года по МПК B65G1/127 

СП

4; 1 Изобретение относится к складско му хозяйству, в частности к стеллажам с полками, перемещающимися по замкнутому контуру. Известен стеллаж, содержащий кар кас с грузонесущими полками, снабже ными вертикальными рядами пальцев, два из которых выполнены удлиненным механизмы перемещения полок, включа ющие приводное и неприводное зубчатые колеса, последние из которых размещены с возможностью взаимодействия с пальцами полок, несущие щеки с опорными элементами для удлине ных пальцев полок и размещенные одн над другим приспособления для перев да полок из одного вертикального ря да в другой, связанные с несущими щеками, Однако в известном стеллаже нижнее приспособление перевода полок не может обеспечить подачу полок к вертикальному ряду с минимальным за {зором по высоте, так как при зацепл нии пальцев полок с нижним приводным зубчатым кольцом опорные элементы, двигаясь к центру стеллажа и вверх, могут принять весь груз вертикального ряда полок на себя и выйти из строя. Поэтому полка не доводится приспособлением перевода по высоте на 8-10 мм до вертикального ряда и захваченная только за верхние пальцы зубьями зубчатого колеса нижнего вала подается до полого примыкания к ряду. Это приводит к раскачиванию полки с тем боль шей частотой, чем выше скорость перемещения полок, что ухудшает условия эксплуатации стеллажа. Цель изобретения - улучшение . условий эксплуатации стеллажа. Цель достигается тем,- что в стеллаже для хранения штучных грузов, содержащем направляющие стойки с установленными в них грузонесущи ми полками, снабженными вертикальными рядами пальцев, два из которых с торца каждой полки выполнены удлиненными, механизмы перемещения п лок, включающие в себя приводное и неприводное зубчатые Колеса, пос нее из которых размещено с возможностью взаимодействия с пальцами полок, несущий щеки с опорными эле ментами для удлиненных пальцев полок и размещенные одно над другим приспособения для перевода полок и 0 одного вертикального ряда в друго 1, связанные с несущими щеками, нижнее приспособление для перевода полок содержит размещенные с каждой стороны торцов полок кулисньй привод с зубчатым сектором, шестерни,установленные с возможностью взаимодействия с последним, и качающиеся рычаги, одними концами жестко соединенные с валами шестерен, а другими шарнирно - с соответствующей несущей щекой, . На фиг, 1 показан стеллаж, вид сбоку; на фиг, 2 - то же, вид спереди. Стеллаж содержит направляющие стойки 1, связанные верхними 2, нижними 3 плитами,с размещенными в них грузовыми полками 4. На залах 5 и 6, опирающихся на плиты 3 и 2, установлены соответственно приводные 7 и неприводные 8 зубчатые колеса. На торцовых сторонах каждой полки 4 установлен вертикальный ряд пальцев 9, два из которых выполнены удлиненными. Пальцы 9 при взаимодействии с зубьями приводного колеса 7 образуют механизм перемещения полок. В нижней и верхней частях -стеллажа имеются нижнее и верхнее приспособления для перевода полок 4 из одного ряда в другой. Нижнее приспособление для перевода полок 4 содержит два установленных на плитах 3 кулисно-кривопшпных механизма, шестерни-кривошипы 10 которых взаимодействуют с установленной на валу 5 шестерней 11. Зубчатые секторы 12 кулисно-кривошипных механизмов находятся в зацеплении с шестернями 13, рычаги 14 которых шарнирно соединены щеками 15, имеющими призматические гнезда 16 и опорные элементы 17. Верхнее приспособление для перевода полок, содержит четыре попарно установленных на плитах 2 кривошипношатунных механизма, шестерйи-кривошипы 18 и 19 которых взаимодействуют через паразитные шестерни 20 с установленными на валу 6 шестернями 21, Нижний конец одного из шатунов 22 каждой пары кривошипно-шатунных механизмов снабжен роликами 23, взаимодействующими с направляющими пазами 24, а верхние концы шатунов 22 и 25 каждой пары шарнирно соединены несущими щеками 26 с опорными элемен31

тами 27 и 28. Плиты 3 крепятся к ста нине 29.

Стеллаж работает следующим образом.

При включении привода стеллажа приводные зубчатые колеса 7 начинают вращаться, например, по часовой стрелке, перемещая при этом по направляющим стойкам грузовые полки 4, взаимодействующие с зубьями приводных зубчатых колес 7, посредством закрепленных на их торцовых сторонах вертикальных рядов пальцев 9. При этом левый ряд полок перемещается вверх, а правый - вниз.

Работа нижнего механизма перевода полок.

Соединенные щеками 15 нижние концы рычагов 14, приводимые в действие установленной на ведущем валу 5 шестерней 1.1, шестерней-кривошипом 10, зубчатым сектором t2, шестернями 13 совершают движение по окружности по часовой стрелке и вверх. Удлиненные пальцы 9 полок 4 удерживаются призматическими гнездами 16 и опорными элементами 17 щек 15 и каждая полка 4 плоско-параллельно перемещается влево и. вверх до захвата пальцев 9 зубьями колес 7. Щека 15 продолжает согласованное по скорости с вращени341604

ем колес 7 движение, удерживая полку от раскачивания втшоть .до постановки в вертикальный ряд, и возвращается для приема очередной полки из 5 правого вертикального ряда, совершая движение маятника.

Работа верхнего механизма полок. При выходе из зацепления с зубьями колеса 8 полки 4 захватываются О за удлиненные пальцы9 опорными элементами 27 и 28 несущих щек 26 и плоско-параллельно перемещаются из одного ряда в другой. Несущие щеки 26 закреплены на концах шату 5 нов 22 и 25 кривошипно-шатунных механизмов верхнего привода, совершающих движение по эллиптической . траектории. Как только полка 4, перенесенная из левого ряда в правый.

станет на предыдущую, опорные элементы 27 и 28 несущих щек 26 освобождаются от удлиненных пальцев 9 полки 4,

Далее цикл повторяется.

Применение стеллажа позволит увеличить скорость перемещения полок, сократить время поиска и выдачи грузов, обеспечить плавное перемещение полок, что улучшит условия эксплуатации стеллажа.

26 ff.

2Г

279

22-Л

СТЕЛЛАЖ ДЛЯ ХРАНЕНИЯ ШТУЧНЫХ ГРУЗОВ, содержащий направляющие стойки с установленными в них грузонесущими полками, снабженными вертикальными рядами пальцев, два из которых с торца каждой полки выполнены удлиненными, механизмы перемещения полок, включающие в себя приводное и неприводное зубчатые колеса, последнее из которых размещено:.с возможностью взаимодействия с пальцами полок, несущие щеки с опорными элементами для удлиненных пальцев полок и размещенные одно над другим приспособления для перевода полок из одного вертикалыюго ряда в ,другой, связанные с несущими щеками, от л ичающийся тем, что, с целью улучшения условий эксплуатации, нижнее приспособление для перевода полок содержит размещенные с каждой стороны торцов полок кулисный прив.од с зубчатым сектором, шестерни, установленные с возможностью взаимодействия с последним, и качающиеся рычаги, одними концами жестко соединенные с валами шестерен, а другими (Л шарнирно - с соответствующей несущей щекой.

26

(PU8. 2