Устройство для отделения листа от стопы Советский патент 1987 года по МПК B21D43/24 B65H3/08 

Изобретение относится к автоматизации процессов обработки металлов давлением и может быть использовано для отделения верхнего листа от стопы для передачи его в рабочую зону.

Целью изобретения является повышение надежности отделения листов с взаимным загибом по кромкам.

На фиг. 1 схематично представлено устройство, общий вид; на фиг, 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - часть устройства в процессе отделения двух листов при соприкосновении верхнего листа с блоком.

Устройство для отделения листа от стопы содержит стол 1 для размещения стопы листов, средний захватный орган 2 (например, вакуумный захват) с приводом 3 вертикального перемещения, установленные на траверсе 4, два крайних захватных органа 5, между которыми размещен средний захватный орган 2. Захваты 5 установлены один от другого на расстоянии, меньшем длины листовой заготовки 6 при помощи, например, винтов (не показаны). Захваты 5 могут быть в виде постоянных магнитов, электромагнитов или вакуумных захватов (не показаны), при этом уровень размещения рабочих торцов захватов 5 ниже рабочего торца подвижного захватного органа 2 в его крайнем верхнем положении. При помощи, например, грейферной подачи 7 отделенный от стопы лист 8 может быть перемещен далее по ходу технологического процесса.

Устройство работает следующим образом. .

Захваты 5 раздвигаются один от другого на расстояние, меньшее длины листовой заготовки 6, и закрепляются Б этом положении. Вакуумный захват 2 под воздействием привода 3 перемещается вниз до взаимодействия с верхним листом 8 стопы листовых заготовок. При этом верхний лист 8 прижимается к захватному органу 2, который, перемещаясь вверх, отделяет

с верхним листом 8. Затем верхний лист 8 упирается в захваты 5 в то время, как захватный орган 2 продол жает двигаться вверх. Это приводит

5 изгибанию верхнего листа 8, в т время как нижний лист -9 деформирует ся в меньшей мере. Неодинаковая деформация листов 8 и 9 вызвана различной кривизной изгиба этих листов

10 Таким образом, нижний лист 9 как бы зажат между кромками верхнего листа

8(контакт в точках А), что приводи к возникновению действующей вдоль нижнего листа 9 силы упругости .

15 в точке контакта А верхнего листа 8 с нижним листом 9 сила упругости Fjjnp может быть разложена на соста ляющие: F - сила, действующая по ка сательной к линии изгиба кромок; N

20 сила, действующая по нормали к лини изгиба кромок.

Б состоянии равновесия сила F уравновешивается силой трения F,p, , при взаимной деформации листов 8 и По мере увеличения деформации верхнего листа 8 сила F увеличивается, превышая силу , что приводит к выскальзыванию нижнего листа 9 из- под верхнего листа 8. Нижний лист 9 падает обратно на стопу листов. При отключении захватного органа 2 и включения электромагнитов, вакуумны захватов или при действии постоянных магнитов, расположенных в блока

35 5, верхний лист 8 выпрямляется и пр легает снизу к блокам 5. Нижний лис

9получает при этом дополнительный импульс на отделение в случае непол ного раскрытия кромок.

40 Гарантированное отделение только одного листа особенно важно в листо вой штамповке, поскольку подача в пресс более одной заготовки может привести к поломке штампа.

45 Предлагаемое устройство обеспечи вает надежное отделение листов, свя занных между собой загибом по периферийным кромкам, использование гст ройства возможно во всех случаях

25

30

верхний лист 8 от стопы листовых за- 50 слипания листов между собой, в том готовок.

Пример. Отделение верхнего листа 8 от стопы при наличии взаимного загиба листов 8 и 9 по периферийным кромкам.

После захвата верхнего листа 8 нижележащий лист 9 вследствие загиба по кромкам поднимается вверх вместе

числе при наличии неровностей, заусенцев на кромках листов, что позво ляет использовать его для встраивания в роботизированные комплексы 55 штамповки, поскольку устройство обладает повьш енной надежность работы

Поскольку устройство может быть оснащено как магнитами, так и вакуу

с верхним листом 8. Затем верхний лист 8 упирается в захваты 5 в то время, как захватный орган 2 продолжает двигаться вверх. Это приводит к

изгибанию верхнего листа 8, в то время как нижний лист -9 деформируется в меньшей мере. Неодинаковая деформация листов 8 и 9 вызвана различной кривизной изгиба этих листов.

Таким образом, нижний лист 9 как бы зажат между кромками верхнего листа

8(контакт в точках А), что приводит к возникновению действующей вдоль нижнего листа 9 силы упругости .в точке контакта А верхнего листа 8 с нижним листом 9 сила упругости Fjjnp может быть разложена на составляющие: F - сила, действующая по ка- сательной к линии изгиба кромок; N сила, действующая по нормали к линии изгиба кромок.

Б состоянии равновесия сила F уравновешивается силой трения F,p, , при взаимной деформации листов 8 и 9.. По мере увеличения деформации верхнего листа 8 сила F увеличивается, превышая силу , что приводит к выскальзыванию нижнего листа 9 из- под верхнего листа 8. Нижний лист 9 падает обратно на стопу листов. При отключении захватного органа 2 и включения электромагнитов, вакуумных захватов или при действии постоянных магнитов, расположенных в блоках

5, верхний лист 8 выпрямляется и прилегает снизу к блокам 5. Нижний лист

9получает при этом дополнительный импульс на отделение в случае неполного раскрытия кромок.

Гарантированное отделение только одного листа особенно важно в листовой штамповке, поскольку подача в пресс более одной заготовки может привести к поломке штампа.

Предлагаемое устройство обеспечивает надежное отделение листов, свя- занных между собой загибом по периферийным кромкам, использование гст- ройства возможно во всех случаях

50 слипания листов между собой, в том

числе при наличии неровностей, заусенцев на кромках листов, что позволяет использовать его для встраивания в роботизированные комплексы 55 штамповки, поскольку устройство обладает повьш енной надежность работы.

Поскольку устройство может быть оснащено как магнитами, так и вакуум31301

ными захватами, значительно расширяется область его применения: оно надежно отделяет от стопы как металлические,, так и пластмассовые, картонные, фанерные и т.п. заготовки.Формула изобретения

Устройство для отделения листа от стопы, содержащее стол для разме- fo щения стопы, траверсу, несущую по меньшей мере три последовательно расположенных захватных органа, установ5364

ленных с возможностью регулировочного перемещения вдоль траверсы; при-. чем рабочие торцы крайних захватных органов расположены на разных уровнях со средним захватным органом, отличающееся тем, что, с целью повьшения надежности отделения листов с взаимным загибом по кромкам, рабочие торцы крайних захватных органов расположены ниже рабочего торца среднего захватного органа, причем последний установлен с возможностью вертикального перемещения.

fpu2.1

в

Изобретение относится к автоматизации процессов обработки металлов давлением и . может быть использовано для отделения верхнего листа от стопы для передачи его в рабочую зону. Целью изобретения является повышение надежности отделения листов с взаимным загибом по кромкам. Устройство содержит траверсу, несущую два крайних захватных органа (КЗО), и расположенный между ними средний захватный орган (СЗО). Уровень размещения рабочих торцов КЗО ниже рабочего торца СЗО в его крайнем верхнем положении. СЗО от привода перемещается вниз до взаимодействия.с верхним-листом (ВЛ) стопы листовых заготовок. При этом ВЛ прижимается к СЗО, который, перемещаясь вверх, отделяет верхний лист ВА. КЗО своими рабочими торцами, упираясь в ВЛ, осуществляют его изгиб, то обеспечивает надежное отделение ВЛ. КЗО и СЗО могут быть выполнены в вире постоянных магнитов, электромагнитов или вакуумных захватов, что расширяет технологические возможности устройства. 3 ил. с сл СП СО О)

9иг.2

иг.З

Редактор Н.Егорова

Составитель М.Ласточкина

Техред И.Попович Корректор А.Зимокосов

1177/11

Тираж 733Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4