Устройство для поштучного отделения гибких ферромагнитных листов от стопы и подачи их в зону обработки Советский патент 1993 года по МПК B65H3/16 

Изобретение;относится к машиностроению и может быть использовано для поштучного отделения гибких ферромагнитных листов от стопы и подачи их в зону обработки.

Цель изобретения - повышение надежности и производительности.

На фиг.1 показано устройство, общий вид, каретка с рабочим органом находится в исходном положении; на фиг.2 - то же, каретка с рабочим органом находится в конечном положении, траверса не показана; на фиг.З - то же, вид сверху (траверса не показана); на фиг.4 - сечение А-А на фиг.З; фиг.5 - сечение Б-Б на фиг.З; на фиг.6 - сечение В-В на фиг.З (в момент захода клина в зазор, образованный в результате воздействия вакуумного захвата); на фиг.2 - сечение Г-Г на фиг.6; на фиг.8 - положение отделяющий элемент при перемещении его вдоль листа (лист частично отделен и уложен на ролики цепи).

Устройство для поштучного отделения гибких ферромагнитных листов от стопы и подачи их в зону обработки содержит листо- укладчик 1, размещенный на направляющих 2 с возможностью перемещения по ним в зону обработки.

На листоукладчике 1 смонтирована с возможностью вертикального возвратно- поступательного перемещения траверса 3 с электромагнитными захватами 4. На основании 5 расположены подъемный стол 6 для размещения стопы листов и упор 7, установ00

о

ю

ленный с возможностью перемещения в зависимости от длины листа, На основании 5 по боковым сторонам стола размещены направляющие8 (фйг,2), на которых подвижно расположены каретки 9, На каретках 9 закреплен отделяющий элемент, выполненный в.виде клина 10 с горизонтальной опорной поверхностью 11 (фиг,6) и расположенной под углом к ней рабочей поверхностью 12, скошенной под углом. При этом передняя кромка 13 (фиг.З) клина 10 расположена под углом к направляющим 8. Клин 10 снабжен выступами 14, размещенными в прямоугольных пазах 15 кареток @. При этом клин 10 поджат пружиной 16 относительно кареток 9 (фиг.4). Опорная 11 и рабочая поверхность клина 1© снабжены выступающими роликами 17.

Клин 10 снабжен опорным эяементш, выполненным в виде за«репле шш одним концом на ней цепей 18, между которыми установлены выетупаййциа ролики 10, огибающих звездочну 20 и прикрепленных к планке 21. К последней также прикреплены цепи 22 (без роликов), огибающие ведуадрэ звездочку 23.

Цепи 18 и 22, плшка 21, каретшя § е отделяющим элемент©® 10 з§рззуяэтг замкнутые гибкие связи. Ведущая звездечка 23 установлена из еалу24{фит.3$, еввдинеиидаа посредством цепной передачи 2S s я-рм-вэ- дом 26.

. На осиоеашш S емштгиршан механизм отделения угла листа, екядачадащмй стойку 27 (фиг.З), размещенную в корп$©б 2® посредством подшипников скольжения 21. На стойке 29 закреплена шестерня 39. кинематически связанная с рейкой 31, еоединеи- ной со штоком пневмсщилиидра 32 (фиг.З). Стойка 27 и ступица шестерни 30 образуют подвижное шлицевое соединение. На стайке 27 шэрнирно закреплен вакуумный зв- хват 33 (фиг,1), предназначенный для взаимодействия с листом 34. Стойка 27 снабжена приводом ее подьема - пиевмо- цилиндром 35.

Работа предлагаемого устройства осуществляется следующим образом.

Шток пневмоцилиндра 32 перемещает рейку 31, поворачивая шестерню 30 стойки 27. Стойка занимает положение над стопой листов (фиг.1, 3). Каретки 9 с клином 10 - находятся в крайнем левом положении. При этом листоукладчик 1 осуществляет транспортирование ранее отделенного листа в зону обработки. Пневмоцилиндр 35 опускает стойку 27 до соприкосновения вакуумного захвата 33 с верхним листом 34. После захвата угла листа пневмоцилиндр 35 поднимает стойку 27 и одновременно пневмо0

5

цилиндр 32 осуществляет поворот стойки 27 вокруг вертикальной оси к центру листа. При этом за счет создания упругой деформации происходит отрыв угла верхнего листа от стопы и образование зазора между ними (фиг.б), Затем привод 26 сообщает вращение валу 24 и через ведущие звездочки 23 приводит в движение каретки 9 с клином 10. Каретки 9, перемещаясь по направляющим 8, обеспечивают заход острым углом клина 10 в зазор, образованный углом верхнего листа и стопой, и перемещение клина 10 вдоль всей стопы. Вакуумный захват 33 при этом отводится от листа 34. При перемеще ним клина 10 зазор между верхним листом и стопой увеличивается и перемещается вдоль кромки листа как по его ширине, так и по длине. Призтем обеспечивается постоянное опережение зазором положение пе- © редней кромки клияа (фиг.5, 6). Цепи 18.с роликами 19 перемещаются вслед за кяи- ном 10, вследствие чего отделенный лист ложится на выступающие ршшйи 19 цепей 1®. Наличие зазора между отделяемым вер- B хдапа шяетсда и ът®п®& лредотврзщает его ©шшаиме е ииж«им листом. При перемещении кшна § ащвгний яиет, преодолевая шгаретивяение пружин 16, прижимает нижние ролики 17 к нтшему листу. При этом 8 яиет укладывается ме верхнею ролики 17, а мшкшг® йрзквтшайзтся по етогш /шотов.

Посяе отделгниз листа по всей длине прдаод 26 реверсируется и через цепи 22, планку 21 иц-эгш 18 каретки 9 возвращаются

0

5

0

5

При ешврате траверсы в положение изд етапой траверса 3 опускается до сопри- кэемшшш алектрэмагнитных захватов 4 с еерхнйм отделенным листом, после чего подается напряжение, лист притягивается к захватам 4 и траверса 3 с листом перемещается аеерх. Лиетоукладчик 1 перемещается по направляющим 2 в зону обработки. По мереумэньшеиия высоты стопы периодически осуществляется подъем стола.

Затем цикл повторяется.

Предлагаемое устройство обеспечивает гарантированное поштучное отделение от стопы листов различной толщины и длины без дополнительной регулировки угла наклона стопы и увеличения количества вакуумных присосок. Кроме того, устройство позволяет сократить вспомогательное время на обработку листа за счет возможности совмещения операций поштучного отделения и транспортирования в зону обработки.

Формул аиэ. обретения 1. Устройство для поштучного отделения гибких ферромагнитных листов от стопы и подачи их в зону обработки, содержащее стол для размещения стопы листов, расположенную над ним траверсу с электромагнитными захватами и привод ее перемещения в зону обработки, от л и ч a to щ е- е с я тем, что, с целью повышения надежности работы и производйтельнЬети, оно имеет механизм отделения, выполненный в виде установленного над одним из углов стола с возможностью вертикального воз- врйтно бступа ельного перемещения и по- ворбтЗ в горизонтальной пл:рскдстй вакуумного захвате, размещенные по разные стороны стола направляющие, перемещающиеся по ним каретки и закрепленный

на них под углом к кромке стопы с механизмом отделения угла листа отделяющий элемент, выполненный в виде клина с горизонтальной опорной поверхностью и расположенной под углом к ней ра.бочей поверхностью, при этом отделяющий элемент снабжен опорным элементом.

2. Устройство по п. 1, о т л и Ц а ю ще е6 я тем, чтб опорный элемент включает соединённые с отделяющим элементом Две

приходные 14ёлй и закрепленные между ниiwiH орные ролики.. г.: С

3. Устройство по п.1;, о т л и ч а ю щ ё е- с я т.ем у4f6Опорная.ирабочая поверхности клина снабжены роликами.

Изобретение содержит установленную с возможностью перемещения в зону обработки траверсу с электромагнитными захватами, привод возвратно-поступательного вертикального перемещения траверсы к расположенному на основании столу для размещения стопы листов, отделяющий элемент с разделителем и механизм отделения угла листа, отделяющий элемент подвижно размещен на направляющих основания и выполнен в виде клина с горизонтальной опорной поверхностью и расположенной под углом к ней рабочей поверхностью. Передняя кромка последней размещена под углом к направляющим основания. Механизм отделения угла листа выполнен в виде закрепленного на основании со стороны рабочего органа вакуумного захвата, установленного с возможностью вертикального перемещения и поворота в горизонтальной плоскости. Опорный элемент выполнен в виде связанных с отделяющим элементом приводных цепей, между которыми расположены опорные ролики. Опорная и рабочая поверхности клина снабжены роликами. 2 з.п. ф-лы. 8 ил. ел С

Фиг. 2

Жй Ж#

Фиг.Ь

ti

Фиг. 8