Изобретение относится к области обработки металлов давлением, в частности к средствам автоматизации процессов штамповки деталей из длинномерного материала.
Целью изобретения является расширение технологических возможностей устройства.
На чертеже показана конструкция клещевой подачи.
Клещевая подача содержит станину 1, в верхней части которой смонтированы подвижная 2 и неподвижная 3 каретки с захватными органами 4 и 5 соответственно, средства управления захватными органами 4 и 5 (не пока- заны) и привод подвижной каретки 2. Неподвижная каретка закреплена на станине 1, а подвижная каретка 2 смонтирована с возможностью возвратно-поступательного перемещения на направляющих колонках 6, закрепленных на станине 1. Привод подвижной каретки 2 содержит.электродвигатель 7, зубчатый редуктор, состоящий из шестерен и колес 8 - 11, и кинематическую связь редуктора с подвижной кареткой. Последний содержит кинема- тически связанные шарнирный четырех- звенник и кривошипно-шатунный механизм. Кривошип 12 шарнирного четы- рехзвенника закреплен на выходном валу 13 редуктора и посредством ша- туна 14 связан с ведомым звеном 15, которое выполнено в виде зубчатого сектора, смонтированного на оси 16 и связанн.ого с шестерней 17. На валу естерни 17 закреплен кривошип 18 сполнительного кривошипно -шатунно- го механизма, шатун 19 которого связан с подвижной кареткой 2 посредством шарнира 20. Зубчатый редуктор и сполнительный механизм привода подвижной 2 каретки смонтированы в обем корпусе 21. На валу 22 электровигателя 7 установлен шкив 23 кли- ноременной передачи 24, а на валу 25 редуктора установлена муфта-тороз 26 клиноременной передачи. Для зменения шага подачи длина кривошиа 18 изменяется посредством винта 27 и ползушки 28.
Устройство работает следующим обазом.
Вращение от электродвигателя 7 пеедается через редуктор кривошипу
12 шарнирного четырехзвенника и трансформируется в колебательные движения зубчатого сектора 15 и шестерни 17, а следовательно, и кривошипа 18
исполнительного кривошипно-шатунно- го механизма. В результате колебаний кривошипа 18 подвижная каретка 2 перемещается по направляющим колонкам 6 и.совершает рабочий и холостой ходы. Параметры исполнительного меха-- низма привода подвижной каретки 2 выбраны такими, что кривошип 18 по- ворачивается на угол 180 + е +f, где Л и л., - углы перебега кривошипом 18 крайних положений, соответствующих выстою подвижной каретки 2 в крайних положениях. Небольшие значения углов ,и 1 обеспечивают точньш выстой подвижной каретки 2 в
крайних положениях. Углам л и С. соответствуют углы поворота ведущего кривошипа 12 шарнирного четырехзвенника - Ч ИМ, превьшгающие углы д.( и лг и обеспечиваюп ие необходимое время для надежного срабатывания . средств управления захватными органами 4 и 5, осуществляющими процесс зажима-разжима ленты или полосы захватными органами 4 и 5.
Изобретение позволяет повысить точность шага подачи заготовок.
Формула изобретения
Клещевая подача заготовок, содержащая установленные на станине подвижную и неподвижную каретки с захватными органами и привод подвижной каретки в виде двигателя, редуктора
и кинематической связи редуктора с подвижной кареткой, отличающаяся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, кинематическая связь редуктора с
подвижной кареткой выполнена в виде связанного с редуктором кривошипно- шатунного механизма посредством кривошипа зубчатого сектора, установленного с возможностью качения и связанного с шатуном кривошипно-шатун- ного механизма, связанного с зубчатым сектором зубчатого колеса и исполнительного кривошипно-шатуиного механизма с регулируемой длиной кривошипа, кривошип которого связан с зубчатым колесом, а шатун - с подвиж- чой кареткой.
| название | год | авторы | номер документа |
|---|---|---|---|
| Устройство для шаговой подачи заготовок в зону обработки | 1984 |
|
SU1346306A1 |
| Промышленный робот | 1984 |
|
SU1268252A1 |
| Устройство для шаговой подачи полосового и ленточного материала | 1975 |
|
SU640863A1 |
| Робот к листоштамповочному прессу | 1986 |
|
SU1301531A1 |
| ПРИВОД РЕМИЗОПОДЪЕМНОЙ КАРЕТКИ ТКАЦКОГО СТАНКА | 1990 |
|
RU2009282C1 |
| Грейферная подача для транспортировки листового материала вдоль линии прессов | 1983 |
|
SU1090475A1 |
| Устройство для подачи длинномерного материала в зону обработки | 1985 |
|
SU1281325A1 |
| Устройство для отделения от стопы плоской заготовки и подачи ее в пресс | 1984 |
|
SU1319980A1 |
| Станок для фасонного строгания | 1982 |
|
SU1077720A1 |
| Устройство шаговой подачи обрезиненного полотна к режущему органу диагонально-резательной машины | 1976 |
|
SU666097A1 |
Изобретение относится к области обработки металлов давлением, в частности к средствам автоматизации процессов штамповки деталей из длинномерного материала. Цель изобретения- расширение технологических возможностей устройства. Поставленная цель достигается путем вьшолнения кинематической связи редуктора с подвижной кареткой кривошипно-шатунного механизма,зубчатого сектора,связанного с шатуном кривошипно-шатунного механизма, зубчатого колеса и криво- щипно-шатунного механизма с регулируемой длиной кривошипа. Указанное выполнение кинематической связи позволяет обеспечить точный выстой подвижной каретки в крайних положениях и необходимое время срабатывания средств упрарления захватными органами. 1 ил. S (Л со о О1 со о
Редактор Н. Егорова
Составитель В. Ерошкин
Техред И.Попович Корректор А. Зимокосов
Заказ 1177/11Тираж 733Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР
по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
--- ---- -- -«-----..- -----.-.--,™. -, в.™,.
Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4
| Прибор для равномерного смешения зерна и одновременного отбирания нескольких одинаковых по объему проб | 1921 |
|
SU23A1 |
| Способ восстановления хромовой кислоты, в частности для получения хромовых квасцов | 1921 |
|
SU7A1 |
| Министерство тракторного и сельскохозяйственного машиностроения СССР, М.: 1971, с | |||
| Топочная решетка для многозольного топлива | 1923 |
|
SU133A1 |
| Способ приготовления сернистого красителя защитного цвета | 1921 |
|
SU84A1 |
