Изобретений относится к устройствам для :айтоматизацин листоштамповочного произВодстаа, в частности к устройствам для шаговой, подачи полосового и ленточного мач;ериала в рабочую зону гфесса, и может быть использовано в машинрстроенин.
. Известно устройство для подачи полосового и ленточного материала в рабочую зону пресса, содержащее каретку, кинематически связанную с крнвошипг ьш валом пресса, .несущую захватные органы и снабженную механизмом, обеспечивающим выстой каретки в начале и конце каждого хода и выполненным в виде подпружиненных упорОв и демпфера {.
Известно также устройство для шаго15ой подачи материала в рабочую зону пресса, содержащее каретку, кинематически связанную с кривошипным валом пресса, несущую пару захватных органов, осуществляющих зажим ;;заготовки, и снабженную механизмом, обеспечивающим ВысТой каретки в начале н конце каждого хода, выполненным в виде упоров н фрикционной муфты. Известное устройство содержит также пару установленных неподвижно в направлении подачн материала захватных органов. Зажим заготовки захватные органы осуществляют под действием гидроцилиидров, управляемых кулачками, установленными на кривошипиом валу пресса 2.
Однако осуществление выстоя каретки ие исключает возможность ударов каретки, устройство не обеспечивает высокой точности шага подачи и недостаточно надежно в работе.
Целью изобретения является исключение ударов каретки, повьинение точности шага подачи н повышение надежности устройства в работе.
Это достигается путем снабжения устройства кривошипио-щатуниым .механизмом, шатуи которого соединен с кареткой, и зубчатой шестерней, устаноьпенной на оси иоворота кривошипа. Механизм выстоя выполнен в виде шестерни, установленной на кривошипном валу пресса, зубчатой передачи, связанной с этой шестерней через коленчатый
вал, шаринрно сое.диненный с кривошипным валом пресса, и включающей ведущую шестерню, жестко установленную на эксцентриковом валу, и свободно сидящие на своих
осях паразитную шестерню и ведомую шестерню, находящуюся в зацеплении с шестерней, сидящей на оси поворота кривошипа, и выполненную с числом зубьев, вдвое превышающим число зубьев ведущей шестерни,
На фиг. 1 схематически показано предложенное устройство; на фиг, 2 - преобразующий механизм, связывающий каретку с валом пресса.
Устройство для шаговой подачи полосового к ленточного материала содержит каретку I с захватными органами 2, установленную на направляющих 3 станины 4 пресса. На станине закреплены захватные органы 5, неподвижные в направлении подачи обрабатываемого материала. Каретка посредством кривошипно-шатунного механизма, содержащего шатун б и кривошип 7, зубчатой шестерни 8, сидящей на оси 9 поворота кривошипа, и механизма выстоя каретки, выполненного в виде зубчатой передачи, содержащей ведущую шестерню 10, жестко установленную на эксцентриковом валу II, паразитную шестерню 12, свободно сидящую на оси 1 ведомую ще-стерню 14, свободно сидящую на оси 15 и находящуюся в зацеплений с шестерней 8, шарнирного вала 16, валика 17 и пары конических шестерен 18, связана с кривошипным валом 19 пресса. Шестерня 8 имеет в два раза больше зубьев, чем шестерня 10.
На гсривошипном валу закреплены кулачки 20 и 21, взаимодействующие с гидравлическими клапанами 22 и 23, связанными трубопроводами 24 и 25 с гидроцилиндра ми 26 и 27, которые предназначены для приведения захватных органов 5 и 2.
Устройство работает следующим образом. Переавещаемый материал 28 зажимается подвижными захватными органами 2, при этом захватные органы 5 разомкнуты. Совместно с кареткой материал подается в рабочую зону пресса. Перемещение каретки осуществляется при помощи кривошипного вала 19, который посредством кинематической цепи, связывающей его с кривошипом 7, поворачивает последний и сообщает каретке возвратно-поступательное перемещение.
Наличие в кинематической цепи, связывающей каретку с кривошипным валом пресса, механизма выстоя позволяет останавливать каретку в крайних положениях без размыкания кинематической цепи, связывающей кривошип 7 с кривошипным валом. Эти крайние положения совпадают с «мертвыми точками кривошипа 7 и кривошипа кривошипиого вала.
При вращении эксцентрикового вала геометрическая ось шестерни 10 описывает окружность, радиус которой равен эксцентриситегу валу II, При этом расстояние между геометрическими осями шестерен 10 и 14 изменяется, а паразитная шестерня 12 обкатывается вокруг шестерни 10 и передает вращение ведомой шестерне 14, суммируемое в результате вращения от вала II и дополнительного проворота паразитной шестерни.
Продолжительность выстоя определяется величиной эксцентриситета эксцентрикового вала, передаточным отношением между шестернями 10 и 12 и расстоянием между геометрическими центрами осей вращения эксцентрикового вала 11 и ведомой шестерни 14.
При повороте кривошипного вала 19 пресса кулачок 21 переключает клапан 23 на подвод жидкости в гидроцилиндр 27 и заставляет захватные органы 2 зажать ленту. ПоСле этого, в период остановки каретки I, кулачок 20 переключает клапан 22 на слив масла из гидроцилиндра 26, и последний освобождает захватные органы 5.
Далее цикл повторяется.
Формула изобретения
Устройство для шаговой подачи полосового и ленточного материала в рабочую зону пресса, содержащее каретку, кинематически связанную с кривошипным валом пресса, несущую пару захватных органов и снабженную механизмом выстоя, а также пару неподвижных в направлении подачи материала захватных органов, отличающееся тем, что, с целью исключения ударов каретки при останове, повышения точности шага подачи и повышения надежности устройства в работе, оно снабжено кривошипно-шатунным механизмом, шатун которого соединен с кареткой, и зубчатой шестерней, установленной на оси поворота кривошипа, а механизм выстоя выполнен в виде шестерни, установленной на кривошипном валу пресса, зубчатой передачи, связанной с этой шестерней через коленчатый вал, шарнирно соединенный с кривошипным валом пресса, и включающей ведущую шестерню, жестко установленную на эксцентриковом валу, и свободно сидящие на своих осях паразитную шестерню и ведомую шестерню, находящуюся в зацеплении с шестерней, сидящей на оси поворота кривошипа и выполненную с вдвое большим количеством зубьев, чем ведущая шестерня.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:
1.Авторское свидетельство СССР № 493278, кл. В 21 D 43/10, 1974.
2.Патент Австралии № 420277, кл. 73.2. 1972.
w-D
1 1 .1 , у т
4iril4
a ff
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
Устройство к прессу с приводным валом для подачи полосового и ленточного материала в рабочую зону | 1981 |
|
SU1013050A1 |
Устройство для шаговой подачи полосового и ленточного материала в зону обработки | 1991 |
|
SU1784375A1 |
Устройство для подачи полосового и ленточного материала к прессу | 1981 |
|
SU963626A1 |
Устройство для шаговой подачи заготовок в зону обработки | 1984 |
|
SU1346306A1 |
Клещевая подача заготовок | 1985 |
|
SU1301530A1 |
Промышленный робот | 1984 |
|
SU1268252A1 |
Комбинированные ножницы | 1985 |
|
SU1286350A1 |
Многопозиционный пресс для листовой штамповки | 1988 |
|
SU1562049A1 |
Устройство для подачи полосового и ленточного материала в рабочую зону пресса | 1986 |
|
SU1411082A1 |
Устройство для подачи полосового и ленточного материала в штамп | 1989 |
|
SU1722667A1 |
tf f
Авторы
Даты
1979-01-05—Публикация
1975-04-15—Подача