Устройство для отделения от стопы плоской заготовки и подачи ее в пресс Советский патент 1987 года по МПК B21D43/00 B30B15/30 

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для механизации и автоматизации процессов отделения от стопы плоской заготовки и подачи ее к прессу.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей.

На фиг. I показано устройство, общий вид; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 2.

Устройство для отделения от стопы плоской заготовки и подачи ее в пресс содержит станину 1, размещенную в станине на направляющих 2 и 3 каретку 4 горизонтального перемещения. На каретке 4 закреплены вертикально направляющие 5 и 6, на них установлена балка 7 с захватными органами 8, под которыми на выдвижном столе 9 устанавливается стопа 10 листовых заготовок. Исполнительный механизм перемещения и выстоя балки 7 с захватными органа.ми 8 содержит одноплечий поворотный рычаг 11, закрепленный одним концом щарнирно при помощи оси 12, на каретке 4 горизонтального перемещения. Незакрепленный конец рычага 11 несет ролики 13 и 14, перемещающиеся по копирному пазу 15, выполненном на станине 1. Привод рычага И выполнен в виде винтовой пары качения. Винт 16 связан с шаговым двигателем 17 с программным управ- ление.м (не показано), а гайка 18 несет вилку 19, связанную с соединительным звеном- осью 20 на рычаге 11, размещенной между роликами 13 и 14. Ось 20 перемещается в пазу вилки 19. В рычаге 11, в подшипниках установлен вал-щестерня 21, а на каретке 4 горизонтального перемещения закреплен зубчатый сектор 22, с которым зубчатым зацеплением взаимодействует вал-щестерня 21. На концах вала-шестерни 21 жестко закреплены кривошипы 23 и 24, связанные шарнирно с шатунами 25 и 26, которые, в свою очередь, щарнирно соединены с балкой 7, несущей захватные органы 8. Позициями 27 и 28 обозначены валки валковой подачи пресса.

Профильный копирный паз 15 на станине 1 имеет три участка образующей центральную прямолинейную часть и две радиусных концевых части. На прямолинейной части происходит горизонтальное перемещение балки 7 с захватными органами 8, а на радиусных концевых частях - выстой каретки 4 горизонтального перемещения и вертикальное перемещение балки 7 при крайнем левом и при крайнем правом ее положении.

Ось симметрии крайних частей профильного копирного паза 15 выполнена радиусом, равным радиусу установки осей роликов 13 и 14, что позволяет при подходе рычага 11 к крайним левым и правым положениям хода балки 7 осуществлять ее выстой, в то время как рычаг 11 осуществляет вращательное движение по радиусной кривой копирного паза вокруг шарнира 12 каретки 4 горизонтального перемещения.

0

5

0

5

0

5

0

5

0

В профильно.м копирном пазу 15 переход верхней образующей прямолинейной части в радиус выполнен с недоходом до крайних положений хода каретки 4 горизонтального перемещения на величину половины угла расположения направляющих роликов 13 и 14 рычага 11, а переход нижней образующей прямолинейной части копирного паза с переходом за крайние положения хода каретки 4 также на величину половины угла расположения направляющих роликов 13 и 14.

Устройство для отделения от стопы плоской заготовки и подачи ее в пресс работает следующим образом.

Стопа 10 листовых заготовок устанавливается за пределами подающего устройства на выдвижной стол 9, который после этого вводится и устанавливается в станине 1 так, чтобы стопа 10 заготовок оказалась под захватными органа.ми 8. В исходном положении каретка 4 находится в крайнем левом (по чертежу) положении горизонтального участка копирного паза 15, а захваты устанавливаются над стопой 10 заготовок. Валки 27 и 28 валковой подачи пресса раскрыты для приема листовой заготовки.

Приводной механизм подачи позволяет захватиы.м органам совершать по определен- HOjMy закону цепь непрерывных последовательных перемещений, а и.менно: опускание- захват заготовки - подъем - горизонтальный перенос - опускание - освобождение заготовки от захватов.

Вращением щагового двигателя 17 с по- мои1,ью винта 16 перемещают гайку 18 влево. Перемещаясь, гайка 18 вилкой 19 через соединительное звено 20 поворачивает рычаг 11 вокруг шарнира 12, ролики 13 и 14 обкатываются по радиусным образующим копирного паза 15 в станине 1. При этом вал-щестерня 21 обкатывается по зубьям сектора 22, вместе с ней делают поворот , кривошипы 23 и 24, жестко связанные с ва- лом-щестерней, которые в свою очередь, с помощью шатунов 25 и 26, шарнирно связанных с кривошипами, производят на заданную величину опускание балки 7 с захватными органами 8 до контакта с верхней заготовкой в стопе 10, производится ее захват.

После отработки программы на взятие заготовки выдается команда на реверс шагового двигателя 17, гайка 18 перемец;ается вправо, поднимая балку 7 по вертикальным направляющим 5 и 6 с помощью щатунов 25 и 26, связанных через кривошипы 23 и 24 с обкатывающимся по зубчатому сектору 22 валом-шестерней 21, закрепленной в рычаге 11, который роликами 13 и 14 совершает движение по пазу 15. При выходе рычага 11 из радиусной кривой паза 15 весь механизм, включая рычаг 11, каретку 4, балку 7 с захватами 8, совершает горизонтальное перемещение на величину прямолинейного участка профильного копирного паза 15 вплоть до подхода рычага 11 до начала криволинейного участка паза. После этого горизонтальное перемещение каретки 4, балки 7 с захватами 8, несущими заготовку, прекращается. При дальнейшем движении гайки 18 происходит опускание балки 7 с захватами 8, несущими заготовку с ориентированием последней с помощью механизма ориентации (не показан), размещение ее между валками 27 и 28 подачи, установленной на прессе. Заготовка освобождается от захвата, валки валковой подачи производят ее подачу в п;тамп пресса (не показан), а балка 7 при реверсе двигателя 17 и всех связанных с ним .механизмов вместе с захватами 8 производит подъем и возврат в исходное положение. После заверщения обработки листовой заготовки на прессе цикл работы подающего устройства повторяется, при этом захваты 8 по программе производят опускание и захват листовых заготовок из стопы 10 до полной ее выборки. Затем стол 9 выкатывается за пределы станины и устанавливается новая стопа заготовок. Цикл повторяется.

Изобретение позволяет устранить механизм подъема стопы заготовок путе.м увеличения вертикального хода подающей балки с захватными органами, что позволило полнее использовать возможности нрограммирующего устройства, а также повысить надежность и устойчивость в работе.

Формула изобретения

Устройство для отделения от стопы плоской заготовки и подачи ее в пресс, содержащее станину с горизонтальными направ- ляющи.ми, каретку, установленную на направляющих с возможностью возвратно- поступательного перемещения, привод перемещения каретки в виде приводного ходового винта, установленные на каретке с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальном направлении захватные органы и механизм перемещения

захватных органов, отличающееся тем, что, с целью расщирения технологических возможностей, ме.чанизм перемещения захватных органов выполнен в виде копирного паза, выполненного в станине, связанного с ко- пирным пазом, щарнирно установленного

на каретке поворотного рычага, установленного на каретке зубчатого сектора, смонтированной с возможностью поворота в поворотном рычаге и взаимодействия с зубчатым сектором вала-щестерни, кривощипов, установленных на валу-щестерне и щатунов, связанных с кривощипами и захватными органами.

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для механизации н автоматизации процессов отделения от стопы плоской заготовки и подачи ее к прессу. Цель.изобретения - расширение технологических возможностей. Поставленная цель достигается путем выполнения механизма перемещения захватных органов в виде копирного паза, связанного с копирным пазом поворотного рычага, зубчатого сектора, обкатывающей зубчатый сектор вала-щестерпи, кривошипов и щатунов. Указанное вьто,тнение механизма перемещения захватных органов позволяет увеличить вертикальный ход захватных органов и повысить динамические характеристики устройства. 3 ил. (Л 00 со СО 00

16 22 75 М- /

LA.

16

20

2

25

Фиг. 2

Б-Б

Составитель И. Ментягова

Техред И. ВересКорректор Л. Патай

Тираж 732Подписное

ВНЙИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4