Устройство для выдачи ступенчатых цилиндрических деталей Советский патент 1987 года по МПК B23Q7/06 

Изобретение относится к машиностроению, а именно к устройствам для выдачи ступенчатых цилиндрических деталей.

Цель изобретения - повышение надежности работы устройства путем обеспечения выдачи цилиндрических ступенчатых деталей, у которых соотношения длины к диаметру больше единицы.

На фиг. 1 изображено устройство для выдачи ступенчатых цилиндрических деталей, продольный разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 2; на фиг. 5 - вид Г на фиг. 1; на фиг. 6 и 7 -варианты вторичной ориентации деталей.

Устройство содержит бункер, выполненный в виде чаши 1, ножевой захват, ко- тррЕ)1Й размеш,ен возле вертикальной стенки 2 и параллельный ей. Вертикальная стенка 2 установлена выше уровня чаши 1 на величину хода ножевого захвата, имеет фигурный паз. Фигурный паз выполнен с вертикальными 3 и 4 и наклонными 5 и б участками.

Ножевой захват, приводимый в движение цилиндром 7, выполнен в виде ползуна 8 с наклонно заборным участком. Наклонно заборный участок состоит из параллельных пластин 9 и 10, рабочие поверхности которых расположены под углом к горизонтальной плоскости, а расстояние между ними меньше размера утолш.енной части 1 1 детали и больше диаметров ее мен ыпего 12 и большего 13 стержней.

Пластина 9 установлена неподвижно относительно ползуна 8. Пластина 10, которая с. помощью втулок подвижно насажена на вертикальные стойки 14 ползуна 8, имеет каток 15, постоянно контактирующий с клиновой поверхностью.

Клиновая поверхность выполнена с наклонным 16 и горизонтально расположенными участками 17 и 18, изготовлена совместно с кареткой 19.

Каретка 19, которая с помопдью планки 20 с отверстием для клиновой поверхности подвижно установлена катками 21 на нолзу- не 8, имеет ролик 22, расположенный в фигурном пазу вертикальной стенки 2.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении пластины 9 и 10 ножевого захвата находятся внизу чаши 1 и расположены на одном уровне. При этом ролик 22 каретки 19 находится в фиг ур- ном пазу на вертикальном участке 3, а каток 15 подвижно установленной пластины 10 упирается в горизонтальный участок 17 копира. Находящиеся внизу пластины 9 и 10 при подъеме захватывают заготовки и поднимают их над чашей 1. Во время подъема каретка 19 и пластина 10 неподвиж- пы относительно ползуна 8, так как ролик 22 перемещается по вертикальному участку 3 фигурного паза. При этом осуществляется первичная ориентация, когда основная мас

0

5

0

са поднятых заготовок, зависая утолщенной частью 11 на пластинах 9 и 10, под действием силы тяжести принимает вертикальное положение, при котором стержни 12 и 13 заготовок располагаются между пластинами, в то время как часть (несоориен- тированные) заготово ;, соприкасаясь с первично соориентированными, не принимает вертикального положения.

При дальнейшем пэдъеме ножевого захвата ролик 22 выходит за наклонный участок 5 фигурного паза и, следуя его конфигурации, перемеща-гт установленную на катках 21 каретку 19 влево от исходного положения. В результате движения каретки 19 ролик 15, перекатываясь по нак- лонному участку 16, останавливается на горизонтальном участке 17 клиновой поверхности, поднимая пластину 10 по стойкам 14 выше пластины 9. Поднятые пластиной 10 первично соориентироЕ.анные детали поворачиваются на разные угль в зависимости от длины стержней, расположенных между пластин.

Несоориентированные и заготовки с большим углом наклона спс лзают в чашу 1 бункера, а с меньшим углом наклона остаются на пластинах ножевого захвата, чем достигается вторичная ориентация.

Ножевым захватов окончательно соори- ентированные заготозки поднимаются в крайнее верхнее положение. Во время подъема ножевого захватг в крайнее верхнее положение подвижная пластина 10 под действием веса перемещается до уровня пластины 9 вотедствие того, что ролик 22, следуя конфигурации фигурного паза, выходит на вертикальный участок 4, перемещая каретку 19 вправо.

В крайнем верхнем положении ролик 15 упирается в горизонтальный участок 17 клиновой поверхности, но;кевой захват остановлен, соориентированные заготовки - в вертикальном положении Во вре.мя остановки ножевого захвата детали, находян иеся на нем, последовательно перемещаются по наклонным рабочим поверхностям в лоток-нако- нитель (не показан). Затем пустой ножевой захват возвращается Е. исходное положение. Высота вертикальной стенки 2 предохраняет от выпадения поднятых ножевым захватом

0

5

несоориентированных заготовок из чаши Г бункера.

Формула изобретения

Устройство для вь:дачи ступенчатых цилиндрических деталей, содержащее бункер, установленный на ползуне с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальной плоскости, ножевой захват с наклонно заборным участком, выполненным в виде двух пластин, одна из которых жестко закреплена на ползуне, а вторая установлена с возможностью перемещения в вертикальной плоскости от соответствующего привода, отличающееся тем, что, с целью по- выщения надежности работы устройства, привод перемещения пластины наклонно заборного участка выполнен в виде каретки, установленной на ползуне с возможностью

возвратно-поступательного перемещения в направлении, перпендикулярном направлению перемещения ползуна, и взаимодействия с пластиной посредством дополнительно введенных клиновой поверхности и ролика, соответственно закрепленных на каретке и на пластине.

Ю 19

Фиг. 2

Изобретение относится к машиностроению, а именно к устройствам для выдачи ступенчатых цилиндрических деталей. Целью изобретения является повышение надежности работы устройства путем обеспечения выдачи цилиндрических ступенчатых деталей, у которых соотношение длины к диаметру больше единицы. Это достигается тем, что при подъеме ползуна 8 с ножевым захватом ролик 22 выходит на наклонный участок фигурного паза и перемеш,а- ет каретку влево от исходного положения, поднимая пластину 10 выше пластины 9. Поднятые пластиной 10 детали поворачиваются на разные углы в зависимости от длины стержней детали, расположенных между пластинами 9 и 10. Неправильно сориентированные детали сползают в чашу 1 бункера. Окончательно сориентированные детали остаются на ножевом захвате. При последующем подъеме ножевого захвата пластина 10 перемещается до уровня пластины 9 и детали, оставшиеся на ножевом захвате, по наклонным поверхностям подаются в лоток-накопитель. 7 ил. с (Л со 05 со

Фи.3

&-&

Вид Г

/5

11

иг.В

Редактор Н. Рогулич Заказ 927/16

Составитель И. Щивьев

Техред И. ВересКорректор г1. Король

Тираж 787Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений н открытий

113035, Москва, , Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Pus. J