Загрузочное устройство Советский патент 1978 года по МПК B23Q7/06 

I

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в автоматических станках для подачи деталей из магазина в зону обработки.

Известно устройство для загрузки станков, содержащее магазин с отсекателем, питатель с захватами и барабаном управления исполнительными механизмами и привод IJ.

Недостатком данного устройства является отсутствие механизма| способного и мeнять положение детали из вертикального в горизонтальное при подаче их из магазина.

Известно также устройство, содержащее магазин с отсекателем, размешенный на основании питатель в виде пневматического цилиндра, на штоке (толкателе) которого сидит подпружиненная втулка каретка) с шарнирно закрепленным на ней захватом, связанным со штоком планкой L JНедостатком указанного устройства является невозможность отвода захвата от ориентированной и поданной в зойу

обработки детали, кроме как при o6paTHONJ ходе пневмоцилиндра.

Цель изобрететгя - noBu iieinie надежности работы устройства при pacmvipeHuu его технологических возможностей. Указанная цель достигается тем, что в предлагаемом устройстве ползун и каретка питателя установлены на основании с возможностью взаимно перпендикулярного возвратно-поступательного перемещения,

причем ползун связан с кареткой питат&ля, толкателем и отсекателем магазина посредством профилированных байонетных соединений.

На фиг, 1 изображено описываемое

устройство, общий вид; на фиг, 2 - разрез А-А фиг, 1; на фиг, 3- вил Б фиг, 2; на фиг, 4 - вид В фиг, 2,

Загрузочное устройство состоит из основания 1, крошитейна 2 с приводом 3,

шток которого соединен с ползуном 4, На шеках ползуна 4 выполнены профилированные пазы р и п байоиетш11х соединений, а на жестко связанной с ползуном пластине 5 - профилироватшгй паз (п. 63 Стойка 6, служащая направляющей для ползуна 4, снабжена планками 7, входяшими в пазы каретки 8, на которой шарнирно в. осях 9 установлен захват 10 с втулками 11. Планка 12 шарнирно соед няет захват 10 с толкателем 13 питателя, встроенного в каретку 8 с возможностью перемещения внутри последней. Ролики 14 и 15 каретки В и толкателя 13 входят в профилированные пазы р и h ползуна 4. На магазине 16 смонтирован отсекатель 17 с ограничителями 18 и роликом 19, входящим в профилированный паз 1л пластины 5. На основании 1 смонтированы ограничителыые стойки 20 и 21 и приемное кольцо 22. Последовательность работы загрузочного устройства определяется профилированными пазами р, П, №. При ходе штока привода 3 влево (фиг.1) профилированный паз m , воздействуя наклонным участком н ролик 19 отсекателя 17, отводит правый ограгшчитель 18 от детали, находтиейся в магазине 16, и она скатывается до упора в левый ограничитель 18. В это время ролики 14 и 15, находящиеся на прямолинейных участках профилированных пазов р и п , не перемешают каретку 8 и толкатель 13. При переходе ролика 19 на прямолинейный участок профилированного паза m движение рычагов с ограничителями 18 отсекателя 17 прекращается. Очередная деталь будет подготовлена к выдаче в захват 1О. При дальнейшем перемещении ползуна 4 наклонный участок профилированного паза П воздействует на ролик 15 толкателя 13, перемещает его вместе с планкой 12 влево (фиг. 2) и поворачивает захват 1О на осях 9 до момента укладки находящейся в захвате детали на приемное кольцо 22, Ролик 14 каретки 8, до этого момент находившийся на прямолинейном участке 84 прс4илированного паза р , совместно с роликом 15 толкателя 13 попадают на участки пазов р и п с идентичными профилями, .что дает возможность отвести захват 1О от детали, синхронизировав перемещение каретки 8 и толкателя 13. При этом не происходит поворота захва та 10 на осях 9, а, следовательно, какого-либо воздействия его на деталь. После окончания обработки детали и переноса ее каким-либо механизмом на следующую позипию привод 3 совершает ход вгфаво (фиг. l). Захват 10 устанавливается в исходное положение, отсекатель 17 пропускает в него очередную деталь, и цикл повторяется. Формула изобретения Загрузочное устройство, содержащее основание, магазин с отсекателем и питатель в виде установленной внутри ползуна каретки с шарнирно закрепленным захватом, соединенным планкой с толкателем, .отличающееся тем, что, с пелью повышения надежности работы устройства при расширении его технологических возможностей, ползун и каретка питателя установлены на основании с возможностью взаимно перпендикулярного возвратно-поступательного перемещения, причем ползун связан с кареткой питателя, толкателем и отсекателем магазина посредством профилированных байонетных соединений. Источники информашш, принятые во внимание при экспертизе: 1о Малов А. И. Загрузочные устройства для металлорежущих станков. М., 1965, с, 220, ф. 13О. 2. Малов А. И. Загрузочные устройства для металлорежущих станков. М., 1965, с. 120, ф. 70.

Фиг.1

21

Фиг. 2

Вид Б

Фи.З

Вид В