Клещевой захват Советский патент 1987 года по МПК B25J15/00 

Фиг. /

Изобретение относится к клещевым захватам, применяемым в сборочных автоматах, транспортных устройствах, в конструкциях загрузочно-разгрузочных устройств различного технологического оборудования для передачи изделий и заготовок.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет удержания переносимого изделия в любом осевом направлении и упрощение конструкции.

На фиг. 1 изображен захват перед разгрузкой изделия; на фиг. 2 - то же, перед загрузкой (губки раскрыты).

Клещевой захват содержит корпус 1, который жестко соединен со стержнем 2 механизма перемещения (не показан). В корпусе I на осях 3 установлены губки 4 и 5 с хвостовиками, прижимаемые одна к другой пружинами 6 и 7. Цилиндрическая поверхность 8 корпуса t является направляющей для подвижного фиксатора 9. На внутренней поверхности губок 4 и 5 образована ступенчатая полость 10, в которую фиксатор 9 имеет возможность западать. Для работы захвата как в вертикальном, так и горизонтальном положениях фикса- гор 9 снабжен пружиной 11. Губка 5 имеет жесткий рычаг 12, с помощью которого производится раскрытие губок 4 и 5 при взаимодействии со стационарным упором 13 в момент разгрузки.

Захват работает следующим образом.

Стержень 2 механнзма перемещения двигает захват. При этом движении рычаг 12 губки 5 соприкасается с упором 13, в результате чего губки 4 и 5 раскрываются и производится выгрузка изделия 14. Раскрытие губок 4 и 5 производится до тех пор, пока фиксатор 9, перемещаясь по поверхности 8 корпуса 1, не западет в ступенчатую полость 10. При движении захвата в обратном направлении рычаг 12 отходит от упора 13, но губки 4 и 5 остаются раскрытыми.

При перемещении захвата с раскрытыми губками 4 и 5 для загрузки изделия 14 фиксатор 9 соприкасается с торцом изделия 14. При дальнейшем движении захвата фиксатор 9 выходит из ступенчатой полости 10, в результате чего губки 4 и 5 зажимают изделие 14. Далее цикл повторяется. Формула изобретения

Клещевой захват, включающий корпус, на оси которого установлены подпружиненные губки с хвостовиками, размещенными с возможностью взаимодействия с механизмом раскрытия губок, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей и упрощения конструкции, на внутренней поверхности губок выполнена ступенчатая полость, а захват снабжен размещенным в ней подпружиненным в осевом направлении фиксатором.

0

5

Изобретение относится к клещевым захватам, применяемым в сборочных .автоматах, транспортных устройствах, в конструкциях загру-зочно-разгрузочных устройств различного технологического оборудования для передачи изделий и заготовок. Целью изобретения является расширение texнoлo- гических возможностей за счет удержания переносимого изделия в любом осевом на-, правлении и упрощение конструкции. На внутренней поверхности губок 4 и 5 выполнена ступенчатая полость 10, в которую подпружиненный фиксатор 9 имеет возмож- . ность западать. При раскрытии губок 4 и 5 происходит выгрузка изделия 14. Раскрытие губок 4 и 5 производится до тех пор, пока фиксатор 9, перемещаясь по поверхности 8 корпуса 1, не западает в ступенчатую полость 10. При движении захвата в обратном направлений рычаг 12 отходит от упора 13, но губки 4 и 5 остаются раскрытыми. При перемещении захвата с раскрытыми губками 4 и 5 для загрузки изделия 14 фиксатор 9 соприкасается с торцом изделия. При дальнейшем движении захвата фиксатор 9 выходит из ступенчатой полости 10, в результате чего губки 4 и 5 зажимают изделие. 2 ил. с S 10 со о 05 со 4