Захват манипулятора Советский патент 1990 года по МПК B25J15/00 

Изобретение относится к захватам, применяемым в сборочных автоматах, транспортных устройствах и может быть использовано в конструкциях загрузочно- разгрузочных устройств различного оборудования для передачи изделий и заготовок.

Цель изобретения - упрощение управления разжимом губок.

На чертеже изображен захват манипулятора, общий вид.

Захват содержит подпружиненные губки 1 и 2, которые смонтированы на втулке 3. На внутренней поверхности губок 1 и 2 выполнена ступенчатая полость 4, в которую фиксатор 5 имеет возможность западать. Для работы захвата как в вертикальном, так и в горизонтальном положении фиксатор 5 снабжен пружиной 6. Втулка 3 имеет возможность перемещаться совместно с губками 1 и 2 по неподвижной штанге 7, которая снабжен а копирным элементом 8. Губки 1 и 2 имеют также на внутренней поверхности

профильную поверхность 9, с помощью которой происходит раскрытие губок 1 и 2 при взаимодействии с копирным элементом 8 в момент разгрузки изделия 10. Втулка 3 в крайних положениях зафиксирована (не показано).

Захват работает следующим образом.

При подаче изделия 10 фиксатор 5 начи- .нает перемещаться по профильной поверхности губок 1 и 2 до тех пор, пока не западет в ступенчатую полость 4. В результате губки 1 и2 зажимают изделие 10. При дальнейшей подаче изделия 10 в том же направлении происходит совместное перемещение фиксатора 5 и губок 1 и 2 по цилиндрической поверхности штанги 7. При этом профильная поверхность 9 губок 1 и 2 находит на копирный элемент 8 штанги 7. Губки 1 и 2 разжимаются, пружина выталкивает в исходное положение фиксатор 5. Происходит разгрузка изделия 10. Далее цикл повторяется.

О

о ь о о VJ

Формула изобретения

Захват манипулятора, содержащий корпус, подпружиненные губки, внутренняя поверхность которых выполнена профильной, и смонтированный между губками по оси захвата подпружиненный относительно корпуса фиксатор раскрытого положения губок, отличающийся тем, что, с целью упрощения управления разжимом, корпус выполнен в виде штанги, один конец кото0

рой предназначен для крепления руки манипулятора, а на другом конце жестко закреплен привод раскрытия губок, выполненный в виде копирного элемента, имеющего возможность взаимодействия с профильной поверхностью губок, при этом губки закреплены на дополнительно введенной втулке, смонтированной на штанге с возможностью осевого перемещения, кроме того, фиксатор, копирный элемент и втулка расположены коаксиально.

Изобретение относится к захватам, применяемым в сборочных автоматах, транспортных устройствах, и может быть использовано в конструкциях загрузочно-разгрузочных устройств различного оборудования для передачи изделий и заготовок. Цель изобретения - упрощение управления разжимом, губок. Захват манипулятора содержит корпус в виде штанги 7, один конец которой предназначен для крепления руки манипулятора, а на другом конце закреплен привод раскрытия губок, выполненный в виде копирного элемента 8. Губки 1 и 2 закреплены на подвижной относительно штанги втулке 3. При взаимодействии копирного элемента 8 с профильными поверхностями 9 губок происходит раскрытие губок 1 и 2. Фиксатор 5, копирный элемент 8 и втулка 3 расположены коаксиально. 1 ил.

1 5