Опорно-поворотное устройство Советский патент 1986 года по МПК E02F9/12 

Изобретение относится к горно- траиспортным машинам и может быть использовано в роторных экскаваторах и отвалообразователях.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет обеспечения равномерности нагрузок на ролики.

На фиг. 1 изображено устройство в рабочем положении на горизонталь- ной площадке, вид,,сбоку; на фиг.2 - расположение секций шарнирных много- зве-чников, вид сверху; на фиг. 3 - то же, поперечный разрез; на фиг. 4 - устройство в рабочем положении на на- клонной площадке.

Опорно-поворотное устройство включает поворотную платформу 1, установленную на опорной базе 2 через поворотный механизм, выполненный в виде верхнего круга 3 катания, закрепленного на платформе, роликового кру- fa 4, нижнего круга 5 катания, установленного на опорной базе и имеющего зубчатую передачу 6 и привод 7.

Опорная база 2 выполнена из соединенных подвижно между собой верхней 8 и нижней 9 частей.

Верхняя часть 8 базы 2 соединена с платформой 1 центральной цапфой 10 ось вращения которой перпендикулярна поверхности А поворотной платформы.

Нижняя часть 9 опорной базы 2 соединена подвижно с верхней частью 8 базы 2 центральной цапфой 11, закреп- ленной перпендикулярно на поверхности b низкней частч 9 опорной базы 2.

Верхняя часть 8 опорной части содержит кольцевые направляюп91е 12, а нижняя часть базы - круг 13 ката- ния. Верхняя и нижняя части опорной базы связаны также между собой шарнирными многозвенниками с наклонными тягами 14 с закрепленными на осях тяг роликами 15, установленными в направляющих 12 и круге 13 катания

Опорное.устройство состоит из тре одинаковых секций шарнирных много- звенников. Наличие трех секций обеспечивает устойчивое опирание поворотной платформы на нижнюю часть базы.

Концевые тяги 14 каждого много- звенника присоединены через регулируемые упоры в виде гидроцилиндров 16 к упорам 17, жестко установленным на нижней части 9 опорной базы и входящим в отверстия, выполненные в верхней части 8 опорной базы. Упоры 17 обеспечивают жесткую связь верхней части 8 базы и нижней части 9 базы в плоскости круга.

Работа устройства заключается в следующем.

Основное рабочее положениемашины - на базе 2. При работе на горизонтальной поверхности (фиг. 1) опорная поверхность нижней части 9 опорной базы 2 параллельна поверхности А платформы 1.

При переезде на наклонную рабочую площадку (фиг. 4) машина выравнивается с помощью ходового оборудования, т.е. поверхность А платформы 1 устанавливается в горизонтальное положение. Затем гидроцилиндрами 16 осуществляется сжатие или растяжение шарнирных многозвенников до тех пор, пока опорная поверхность базы составит с поверхностью А платформы 1 угол, равный углу наклона рабочей ,площадки.

Во время сжатия и растяжения ролики 15 шарнирных многозвенников перемещаются по направляющим 12 и кругу 13 катания верхней и нижней частей опорной базы 2 до момента наступления равновесия сил, действующих на каждый ролик. При этом ликвидируются зазоры между телами качения роликового круга 4 и кругов 3 и катания.

17

/// /////////////////////////////////////,

Фиг.З .

fff fff ff/ /W /fA fff fff /Vx/vi /f.f ff/ f7f

Составитель и.Синицкая Редактор П.Коссей Техред Л.Сердюкова Корректор А.Зимокосов

Заказ 5098/31 Тираж 641 . Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035,.Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная, 4