Круглый стол с программным управлением Советский патент 1960 года по МПК G05B19/14 

Изксстны KpyiJibic столы с программным управлением с гидроприводом вращения и отсчегиой схемой на шаговых искателях, которые получают Импульсы ог фотодатчиков, фик :ируюш,их прохождеиие перфорированных отверстий киноленты, укрепленной по окружности стола. Недостаток таких столов состоит в том, чпо фотодатчики ие обеспеч.ивают высокой точности отсчета угла поворота планшайбы стола, а величина угла поворота ограничивается стандартным шагом перфораций.

Описываемый круглый слол с программным управлением снабжен искровым датчиком. Для установки датчика отпоситель)1о отверстий vAiноленты, иримене){ управляемый но программе шаговый двигатель. Это позволяет производить отсчет по;юрота нлшппайбы сто.та с б6.; ьп1сй точностью.

В устройстве управления niaroBoro двигателя применен микрометрический ,тп: для установления искрового датч-ика в нределах шага перфоленты, ч-т дает возможность осун1,ествлять поворот плапшайбы стола на любой заданный yrojr

На чертеже изображена схема датчика импульсов.

Описываемый круглый стол с программным управлением имеет круглую станину, на которой смонтирована на роликовой цепи и роликовых подпринниках планшайба. Привод планшайбы осушествляется QT гидродвигателя, через двухокоростной редуктор, имеющий две кинематические цепи, включаемые с помощью электромагнитных муфт. Одна из кинематических цепей служит для быстрого вращения планшайбы, другая же с червячной передачей - для медленного вращения планшайбы с большим крутящим моментом.

Привод планшайбы может осуществляться как с непрерывным нранхатсльным движением, т:ак и с поворотом ее на равные или неравные деления.

В процессе делен-ия останов планшайбы в требуемом положении производится за счет отключения электромагнитных муфт привода с одновременным включением тормозного устройства стола.

Поворот планшайбы на равные осуществляется по иифровой программе устанавливаемой с помони: ю программируюпшх переключателей, а поворот на неравные углы осуи1,ествляется по цифровой программе, записанной на перфоленте.

На планшайбе I закрепляется замкнутая по контуру -перфолента 2 со стандартным пгагом ведущей перфо;)анпи, равным 4.75 мм. Кроме

№ 130318- 2 этой дорожки, на перфо.ченте пробиваются еще три дорожта с luaroM, соответствующим углу поворота планшайбы /, равному 5°, 15° и 45.

На станине пропив перфоленты установлен датчик иимпульсов. Он состоит из искрового датчика с двумя электродами 3 и четырех фотодатчиков 4, собранных на фотодиодах. Фотодатчики производят отсчет углов планшайбы на 5°, 15° -и 45°. Они освещаются лампой 5. Искровой датчик является измерительным элементом, обеспечивающим точный останов планшайбы /.

Процесс установки планшайбы / на заданный угол осуществляется в два этапа: фотодатчики осуществляют грубый (не точный) останов планшайбы 1 при ее быстром вращении, а импульсный датчик осуществляет точную доводку планщайбы / при медленном вращении до ее останова и фиксаци-и. В момент, когда между электродами 3 ноявигся кромка отверстия перфоленты, происходит электрический разряд, подающий команду на останов планщайбы 7, отключается электромагнитная муфта и включается тормоз.

Поворот планщайбы / на любой заданный угол осуществляется при по.мощи Микрометрического винта 6. Этот винт, ириводи-мый во вращение щаговым двигателехм 7, перемещает датчик импульсов, а следовательно, и электроды 3 искрового датчика вдоль перфоленты. Это позволяет осуществить поворот планщайбы / на любой заданный угол.

Предмет изобретения

1.Круглый стол с программным управлением с гидроприводом вращения и с отсчетной схемой на щаговых искателях, получающих импульсы от фотодатчиков, фиксирующих прохождение перфорированных отверстий киноленты, укрепленной по окружности стола, отличающийся тем, что, с целью отсчета точных перемещений, стол снабжен искровым датчикОМ, для установки которого относительно отверстий киноленты применен управляемый цо программе шаговый двигатель.

2.В станке по п. 1 - применение микрометрического )Уинта в устройстве управления работой шагового двигателя.