Система адаптивного управления металлорежущим станком Советский патент 1987 года по МПК G05B19/39 B23Q15/00 

113039962

Изобретение относится к автомати-раций заблокирован отрицательным сигческому управлению станками, в част-налом h - ho (этим же сигналом заблоности к системам адаптивного .управ-кированы блоки гашения вибраций 3 и

ления уровнем вибраций и загрузки4). главного привода. 5При возникновении вибронеустойчиЦель изобретения - повышение про-вого режима резания вибрации станоизводительности обработки за счет эк-вятся больше допустимого уровня, h

стремального регулирования амплитуды h Ч работу вступают в зависивибраций инструмента в функции егомости от конкретной ситуации либо

износа.,10блок 3, либо бло1 4. Вибрации при

На чертеже приведено устройствоэтом уменьшаются до допустимого уровв виде функциональной схемы..ня h . Датчик 8 измеряет скорость г

Контур 1. стабилизации мощностиизноса инструмента. В момент возникподключен выходом к первому входу объ-новения вибронеустойчивого режима реекта 2 управления, к второму входу 5зания контур 9 разблокируется полокоторого подклю.чен первый блок 3 га-жительным сигналом h - h и целенашения вибраций-. Второй блок 4 гаше-правленно изменяет суммарный сигнал

ния вибраций соединен- выходом с пер-Ь + дЬ таким образом, чтобы сковым входом контура 1.рость износа г была минимальна (раДатчик 5 вибраций подключен выхо- 20бота этого контура аналогична работе дом к первому входу первого элементаблока 3 гашения вибраций). В дальней- 6 сравнения, на второй вход которогошем несмотря на то, что разность подключен задатчик 7 допустимого уро-h - h ± дЬ может поменять знак, кон- вня вибраций. Датчик 8 скорости из-тур 9 разблокирован до следующего выноса инструмента подключен к входу 25хода на участок без резания, на ко- контура 9 экстремального регулиро-тором скорость износа инструмента вания уровня вибраций, выход которогог 0. соединен с третьим входом элемента 6 сравнения..Формулаизо.бретения

Система работает следующим обра- 30 зом.Система адаптивного управления меПри виброустойчивом резании сие-таллорежущим станком по авт. св.

тема стабилизирует мощность резания№ 996997, отличающаяся

N на заданном уровне N регулировани-тем, что, с це,пью повьш1ения произвоем подачи S..35дительности, в нее дополнительно ввеС помощью задатчика 7 для каждогоданы последовательно соединенные даттипоразмера инструмента устанавлива-чик скорости износа инструмента и

ется величина h. В случае примененияконтур экстремального регулирования

устройств ЧПУ типа CNC задание h мо-уставки допустимой амплитуды вибражет производиться автоматически. Так 40, выход которого подключен к при виброустойчивом резаниятьему входу первого элемента сравнеho. b то контур 9 экстремального ия, а второй вход - к выходу этого

пегулирования допуст имого виб-элемента.

Изобретение относится к системам адаптивного управления металлорежущим станком. Целью изобретения является повышение производительности обработки. Система адаптивного управления содержит контур стабилизации мощности резания 1, объект управления 2, пер- вьй 3 и второй 4 блоки гашения вибраций , входь которых через элемент сравнения 6 и датчик вибраций 5 подсоединены к второму выходу объекта управления 2, первый выход которого подключен к второму входу контура стабилизации мощности резания 1. Выходы первого и второго блоков гашения вибраций подключены соответственно к второму входу объекта управления 2 и к первому входу контура стабилизации мощности резания 1, выход которого подключен к первому входу объекта управления. Второй вход элемента сравнения 6 подключен к выходу задатчика допустимого уровня.вибраций 7. В систему дополнительно введены последовательно соединенные датчик скорости износа инструмента 8 и экстремальный контур 9 регулирования уставки допустимой амплитуды вибраций, выход которого подключен к третьему входу элемента сравнения 6, а второй вход - к выходу элемента сравнения. 1 ил. с S (Л о со со со Oi