Кареточная автоматическая линия для нанесения покрытий Советский патент 1987 года по МПК C25D19/00 

каются в следующую ванну. Включается механизм качания. По истечении срока, заданного реле времени, блок реверса включает привод и производится подъем каретки. Данная конструкция

1

Изобретение относится к нанесению химических, гальванических или аноди зационных покрытий деталей и может быть использовано для металлизации печатных плат негативным способом.

Цель изобретения - повьшшние надежности работы линии.

На фиг.1 изображена кареточная автоматическая линия для нанесения покрытий, вид сверху; на фиг,2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.2; на фиг.А - разрез В-В на фиг.З; на фиг.5 - узел I на фиг.2; на фиг.6 - разрез Г-Г на фиг.З; на фиг.7 - узел II на фиг.2; на фиг.8 - блок-схема системы датчиков и устройства управления .

Линия содержит ванны 1 с растворами, размещенные в два ряда и установленные в форме овала, замкнутую гори- зонтальную направляющую 2, каретки 3 горизонтальных перемещений, подвещен- ные с помощью роликов 4 на направляющей 2 с определенными интервалами, вертикальные направляющие 5, каждая из которых закреплена на каретке 3 и несет на себе с помощью роликов 6 каретку 7 вертикальных перемещений.

Вдоль горизонтальной направляющей 2 установлена зубчатая рейка В, вдоль вертикальных направляющих 5 - зубчатые рейки 9. На концах каждой вертикальной рейки установлены с возможностью одностороннего вращения, реализованного с помощью храповых меха- низмов, зубчатое колесо 10 - вверху и зубчатое колесо 11 - внизу.

Храповой механизм зубчатого колеса 10 составлен из храпового колеса 12, собачки 13 и пружины 14 и направлен противоположно храповому механизму зубчатого колеса 11, составленного соответственно из храпового колеса 15, собачки 16 и пружины 7. В поло,

306985

линии повысила надежность работы за счет возможности снятия любой каретки и блока управления для ремонта и последующей замены без остановки линии . 2 3 п. ф-лы, 8 ил.

жении упора храповых механизмов зубчатые колеса 10 и 11 сориентированы совмещенными с зубьями концов вертикальной рейки 9. Таким образом, рейка 9 образует с колесами 10 и 11 трехэлементную рейку, с ней зацеплено зубчатое колесо 18 реверсивного привода 19 вращательного движения (реверсивного электродвигателя с редуктором) , закрепленного на каретке 7 вертикальных перемещений. Зубчатые колеса 10 трехэлементных реек зацеплены с горизонтальной рейкой 8.

На валу зубчатого колеса 11 насажен кулачек 20 (эксцентрик). На каретке 7 установлен узел поступательного перемещения с упругим параллелограммом, образованным упругими пластинами 21 и П-образной платформой 22 с ловителями в -виде фасок. К платформе прикреплен держатель 23 с изделиями - печатными платами 24.

Каретка 7 вертикальных перемещений I

в значительной мере уравновещена противовесами 25, связанными с кареткой с помощью нитей 26, протянутых через блоки 27.

На каждой каретке 3 горизонтальных перемещений вертикально установлена секция 28 автоматических переключа- телей-герконов, связанных посредством устройства 29 управления с приводом 19. Около каждой ванны на одном уровне с секцией 28 установлен задатчик, выполненный в виде вертикальной пластины 30 из немагнитного материала с отверстиями, в которые выборочно вставляются намагниченные щтыри 31. Электропитание на каждое устройство 29 управления подается через токо- съемное устройство 32.

Устройство 29 управления (фиг.8) содержит цифроаналоговый преобразователь 33, реле 34 времени и блок 35

15

31306985

реверса. Под радиальном участком го- ризонтадьной направляющей 2 размещен стол 36 для загрузки держателей 23 печатными платами 24.

Кареточная автоматическая линия работает следующим образом.

Оператор за столом 36 загружает держатель 23 печатными платами 24 и включает привод 19. При этом зубчатое колесо 18, обкатываясь о рейку 9, 0 Формула изобретения поднимает каретку 7 до зацепления с зубчатым колесом 10 и, одновременно, до достижения кареткой верхнего упора. После этого начинает поворачиваться колесо 10, которое, в свою очередь, обкатываясь о горизонтальную зубчатую рейку 8, перемещает каретку 3 вдоль горизонтальной направляющей 2 до достижения секцией 28 датчиков задатчика 30.

Штыри 31 включают соответствующие герко ы секции 28. Цифроаналоговый преобразователь 33 вырабатывает соответствующий сигнал, который поступает непосредственно и через реле 34 вре- мени в блок 35 реверса. Последний переключает привод 19, и зубчатое колесо начинает вращаться в обратную сторону. При этом колесо 10 стопорится

с помощью храпового механизма (храпо- 0 пряжены с горизонтальной рейкой с об- вого колеса 12, собачки 13 и пружины разованием трехэлементной рейки, а 14). Зубчатое колесо 18 переходит из зацепления с колесом 10 в зацепление с рейкой 9, опуская к аретку 7 до нижнего упора и зацепляя колесо 18 с ко-35 возможностью зацепления с трехэлемент- лесом 11. Одновременно платформа 22 ными рейками и электрически связанны- насаживается на кулачок 20. Таким образом, печатные платы 24 опускаются в ванну 1 и с помощью кулачков 20 качаются поступательно в горизонталь20

Предлагаемая конструкция линии поз воляет повысить ее надежность за счет возможности снятия для ремонта любой каретки, выщедшей из строя, без остановки линий, а также выполнения устройства управления в виде быстросъем- ного блока и простоты схемы управления.

1. Кареточная автоматическая линия для нанесения покрытий, содержащая ванны с растворами, замкнутую в форме овала горизонтальную направляющую, вертикальные направляющие, каретки горизонтальных и вертикальных перемещений с реверсивными приводами вращательного движения, держатели изделия, систему датчиков и устройство управления ,отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности работы, она снабжена зубчатыми рейками, установленными на горизонтальной и вертикальных направляющих, и зубчатыми колесами, установленными на концах вертикальных зубчатых реек с возможностью одностороннего вращения, при этом верхние зубчатые колеса сореверсивные приводы снабжены на выходном валу зубчатыми колесами, установленными на вертикальных каретках с

40

ми с системой датчиков и устройством управления.

2. Линия по п.1, о т л и ч а ю - щ а я с я тем, что система датчиков выполнена в виде многоразрядных автоматических переключателей, установленных у каждой ванны соответственно переключателям, а устройство управленом направлении.

По истечении срока, заданного реле 34 времени, блок 35 реверса переключает привод 19. Зубчатое колесо

2. Линия по п.1, о т л и ч а ю - щ а я с я тем, что система датчиков выполнена в виде многоразрядных автоматических переключателей, установленных у каждой ванны соответственно переключателям, а устройство управле18 вращается в обратную сторону, об- ния выполнено в виде ряда цифроанало- катываясь о застопоренное с помощью ,говых преобразователей код - время с храпового механизма (храпового коле- блоками реверса, каждый из которых са 15, собачки 16 и пружины 17) коле- связывает секцию датчиков с приводом со 11, а затем о рейку 9, поднимает 3, Линия поп.1, о тлич аю- каретку 7. При этом платформа 22 от- щ а я с я тем, что каждый держатель соединяется от кулачка 20 и совмест- изделия установлен с возможностью но с кареткой 7 вынимает держатель 23 перемещения и кинематически связан с печатными платами 24 из ванны . с валом нижнего зубчатого колеса.

Формула изобретения

Предлагаемая конструкция линии поз воляет повысить ее надежность за счет возможности снятия для ремонта любой каретки, выщедшей из строя, без остановки линий, а также выполнения устройства управления в виде быстросъем- ного блока и простоты схемы управления.

15

0 Формула изобретения

0 пряжены с горизонтальной рейкой с об- разованием трехэлементной рейки, а 35 возможностью зацепления с трехэлемент- ными рейками и электрически связанны-

20

1. Кареточная автоматическая линия для нанесения покрытий, содержащая ванны с растворами, замкнутую в форме овала горизонтальную направляющую, вертикальные направляющие, каретки горизонтальных и вертикальных перемещений с реверсивными приводами вращательного движения, держатели изделия, систему датчиков и устройство управления ,отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности работы, она снабжена зубчатыми рейками, установленными на горизонтальной и вертикальных направляющих, и зубчатыми колесами, установленными на концах вертикальных зубчатых реек с возможностью одностороннего вращения, при этом верхние зубчатые колеса сопряжены с горизонтальной рейкой с об- разованием трехэлементной рейки, а возможностью зацепления с трехэлемент- ными рейками и электрически связанны-

реверсивные приводы снабжены на выходном валу зубчатыми колесами, установленными на вертикальных каретках с

0 пряжены с горизонтальной рейкой с об- разованием трехэлементной рейки, а 35 возможностью зацепления с трехэлемент ными рейками и электрически связанны-

40

ми с системой датчиков и устройством управления.

2. Линия по п.1, о т л и ч а ю - щ а я с я тем, что система датчиков выполнена в виде многоразрядных автоматических переключателей, установленных у каждой ванны соответственно переключателям, а устройство управлеА-А

фиг2

32

5-В

tpt/e. J

I/ X /Х / -f/ { f // /// /// /// /// /// fff /// /// /// ///

фие. I

Ю

72

фиг. 5

18

(fJus.S

Изобретение относится к нанесению химических, гальванических покрытий, например, для металлизации печатных плат. Целью изобретения является повышение надежности работы. Кареточная автоматическая линия содержит ванны 1 с растворами, размещенные в форме овала, замкнутую горизонтальную направляющую 20 каретки 3 горизонтальных перемещений. Вдоль горизонтальной направляющей 2 установJ J6 лена зубчатая рейка, а вдоль вертикальных направляющих - зубчатые рей-, ки с установленными вверху и внизу . зубчатыми колесами. Оператор за столом 36 загружает держатель платами и включает привод. При этом зубчатое колесо, обкатываясь о вертикальную рейку, поднимает каретку до зацепления с зубчатым колесом верхнего положения, которое, обкатываясь, в свою очередь, о горизонтальную рейку, перемещает каретку 3 по горизонтальной направляющей 2 до достижения секции датчиков. Штыри, установленные в секции датчиков, включают соответствующие герконы и цифроаналоговый преобразователь выдает соответствующий сигнал через реле времени на блок реверса. Последний переключает привод. При этом верхнее зубчатое колесо стопорится с помощью храпового механизма. В зацепление с вертикальной рейкой входит колесо, установленное на валу привода, опуская при этом каретку до нижнего положения, Платы опус (Л 00 о Oi :о 00 ел 9ut1

11

Г8

29

Редактор И.Касарда

Составитель В.Комраков

Техред Л.Олейник Корректор И.Эрдейи

Заказ 1601/25Тираж 613Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

фиг. 8