Устройство для снятия контактных узлов резисторов Советский патент 1987 года по МПК H01C17/00 

Изобретение относится к производству электрорадиоэлементов, а именно к устройствам для разармирования резисторов, и является усовершенствованием устройства по авт. св/№ 1191948.

Цель изобретения - повышение надежности в работе путем создания дополнительного усилия фиксации резисторов в момент их разармирования.

На чертеже изображена кинематическая схема устройства для снятия контактных узлов резисторов.

Устройство для снятия контактных узлов резисторов содержит ВЧ-генератор 1, блок 2 согласования нагрузки, соединенные между собой ВЧ-кабелем 3, индуктор, выполненный из двух частей 4 и 5 с замкнутыми витками, расположенными в рабочей зоне, укрепленных на рычагах 6 и 7 и соединенных между собой и блоком 2 согласования нагрузки ВЧ-проводниками 8-10, автоматический питатель (не показан), служащий для выдачи радиодеталей из бункера в накопитель 11 механизма поштучной подачи резисторов, служапдего для обеспечения запаса радиодеталей в процессе работы оборудования и обеспечиваюшего непрерывную подачу их в рабочую зону, два механизма снятия контактных узлов, представляющих собой каретки 12 и 13 с расположенными на них ползунами 14 и 15 с размещенными механизмами зажима, выполненными в виде двух рычагов 16 с колодками 17 и роликами 18. Рычаги 16 соединены между собой нружиной 19 для обеспечения зажатия резистора за вывод колодками 17. Ползуны 14 и 15 несут на себе также копиры 20 для разведения и сведения рычагов 16.

На каретках 12 и 13 имеются ограничители 21 и 22 .хода ползунов 14 и 15, снабженные конечными выключателями. Ползуны 14 и 15 подпружинены к ограничителям 21 и 22 пружинами 23 для обеспечения хода ползунов 14 и 15. Устройство также содержит вал 24 с кулачками 25 и 26, обеспечивающими перемещение рычагов 6 и 7, и кулачками 27 и 28, обеспечивающими перемещение кареток 12 и 13 и копиров 20, а также кулачка 29, обеспечиваюп его перемещение накопителя И.

Перемепхение кареток 12 и 13 и копиров 20 осуществляется через систе.му рычагов 30-32, снабженных возвратными пружинами 33-35.

Кроме этого, рычаги 30-32 снабжены регулируемыми упорами 36-38. Перемещение накопителя 11 осуществляется через рычаг 39 и тягу 40. Рычаг 39 снабжен возвратной пружиной 41. Основание резистора прижимается накопителем 11 к неподвижной опоре 42. Вращение вала 24 осуществляется с помощью привода 43 через зубчатую пару 44.

Управление приводом 43 осуществляется блоком 45, обеспечивающим управление работой устройства в автоматическом и наладочном режимах. На вход блока 45 подключены конечные выключатели ограничителей 21 и 22. Блок 45 снабжен схемой И. Привод 43 снабжен храповой однообо- ротной муфтой, включаемой с помощью электромагнита (не показан), обеспечивающей циклическую работу устройства.

Устройство дополнительно снабжено электромагнитом 46 с якорем 47, кинематически связанным с тягой 40, и датчиком, выполненным, например, в виде кулачка 48, укрепленного на валу 24 и взаимодействующего с выключателем 49.

Прижим основания резистора одной из

направляющих планок накопителя 1 1 к неподвижной опоре 42 для его ориентирования н удержания во время съема контактных узлов обеспечивается с помощью дополни- 0 тельного электромагнита 46 при подаче на него напряжения. Усилие прижима равно порядка 10 кг только в момент снятия контактных узлов. Возвратная пружина 41 обеспечивает поджатие рычага 39 к кулачку 29 с усилием до 2 кг.

Устройство работает следующим образом. Из автоматического питателя (не показан) резисторы поступают в накопитель 11. После полного накопления накопителя уст0 ройство запускается в работу, при этом срабатывает храповая однооборотная муфта привода 43, который через зубчатую пару 44 обеспечивает поворот вала 24 на один оборот. С помощью кулачков 27 и 28 и система рычагов производится разведение каре5 ток 12 и 13. Одновременно с помощью кулачков 25 и 26 производится поворот рычагов 6 и 7 с частями 4 и 5 индуктора. Вслед за разведением рычагов 6 и 7 начинает перемещаться накопитель 11, при этом с помоц;ью отсекателя (не показан) производится поштучная выдача резисторов на опору 42. При обратном перемещении накопителя 11 он своей нижней частью поджимает резистор к опоре 42 с помощью пружины 41. В это время с помо5 щью кулачков 25 и 26 сводятся рычаги 6 и 7, при этом колпачки резистора размещаются внутри замкнутых витков индуктора и начинается их нагрев. В конце поворота вала 24 с помощью кулачка 48 и выключателя 49 замыкается цепь питания элект0 ромагнита 46, который создает дополнительное усилие, прикладываемое к тяге 40, обеспечивая надежный прижим и удержание резистора во время съема контактных узлов с помощью механизмов зажима, которыми резистор захватывается за выводы,

5 с помощью пружин 23 создается усилие, прикладываемое к контактным узлам, направленное в горизонтальном направлении от накопителя 11.

0

Как только сила трения в соединение колпачка с керамическим основанием сравняется с усилием, приложенным к выводу, контактный узел снимается, при этом срабатывает конечный выключатель ограничителя 21 и 22. После снятия обоих контактных узлов с помощью схемы И кратковременно срабатывает электромагнит привода 43 и включается храповая однообо- ротная муфта. Одновременно с помощью выключателя 49 размыкается цепь питания электромагнита 46, который обесточивается, снимая тем самым дополнительное усилие, действующее на тягу 40. Далее цикл повторяется.

Формула изобретения

Устройство для снятия контактных узлов резисторов по авт. св. № 1191948, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности в работе, оно снабжено электромагнитом, выключателем, электрически подключенным к электромагниту, и кулачком, установленным на валу привода с возможностью взаимодействия с выключателем и кинематически соединенным к каретками механизма съема контактных узлов, причем якорь электромагнита размещен с возможностью взаимодействия с механизмом пощтучной подачи резисторов.

Изобретение относится к устройствам для разармирования резисторов (Р) и является усовершенствованием изобретения по авт. св. .NO 1191948. Введение в устройство для снятия контактных узлов Р электромагнита 46, якорь 47 которого взаимодействует с механизмом поштучной подачи Р в рабочую зону, и кулачка 48, взаимодействующего с выключателем 49 блока, обеспе- чиваюш,его управление работой устройства в автоматическом и наладочном режимах и кинематически соединенного с каретками 12, 13 механизма съема контактных узлов, повышает надежность в работе устройства путем создания дополнительного усилия фиксации Р в момент их разармирования. 1 ил. 12 W 20 л 21 3 (Л 00 о со о со NJ