Устройство для сборки Советский патент 1987 года по МПК B23P19/10 

Изобретение относится к машиностроению и приборостроению и может быть использовано для автоматическо сборки деталей типа вал-втулка.

Целью изобретения является повышение надежности сборки за счет снижения погрешности позиционирования и усилия сопряжения собираемых деталей при размещении базовой детали на воздушной подушке.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - сечение А-Л на фиг. 1.

Устройство содержит сборочную головку 1 с вибратором 2 и захватом

3,а также базирующее приспособлени

4,в основании которого выполнены сопла 5. Сопла 5 соединены с помощью магистрали 6 с источником сжатого воздуха (не показан), причем оси сопел пересекаются в точке, лежащей на оси головки 1. Собираемые детали вал 7 и втулка 8.

Устройство работает следующим образом.

При подаче сжатого воздуха в магистраль 6 сопла 5 создают под втулfO

f5

20

25

-/}

кой 8 воздушную подушку, благодаря которой снижается погрешность позиционирования деталей 7 и 8. При опускании головки 1 истечение воздуха через jasop между торцом вала 7 и отверстием во втулке 8 обеспечивает совпадение их осей, а осевые вибрации, создаваемые вибратором 2, облегчают процесс сопряжения деталей.

Формула изобретения

Устройство для сборки, содержащее сборочную головку с вибратором и захватом, а также базирующее приспособление, отличающееся тем, что, с целью повьш1ения надежности, баз.фующее приспособление снабжено соплами, соединенными соответствующей пневматической магистралью с источником сжатого воздуха,причем оси сопл расположены под углом к вертикальной оси сборочной головки и пересекаются в одной точке, расположенной на указанной оси выше базирующего приспособления .

Редактор А.Гулько

Составитель В.Гудков

Техред Н.Глущенко Корректор М.Шароши

1851/12

Тираж 976Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, А

фиг 2

Изобретение относится к машиностроению и приборостроению н позво1 ляет осуществлять сопряжение деталей из хрупких материалов как с зазором, так и с натягом. При подаче сжатого воздуха в магистраль 6 наклонные сопла 5 создают под втулкой 8 воздушную подушку, обеспечивая ее позиционирование относительно оси сборочной головки 1. Далее головка 1 спускается вниз, при этом истечение воздуха через зазор между нижним торцом вала 7 и отверстием во втулке 8 обеспечивает совпадение осей вала 7 и втулки 8, а осевые вибрации, создаваемые вибратором 2, облегчают процесс их сопряжения. 2 ил. 7 (Л О) Vui.t