Захватное устройство Советский патент 1987 года по МПК B25J15/00 

концы проволок арматурного пакетаэ опрессованных между волновыми клинь- ями пакета 19 этих клиньев, предотвращал преждевременную передачу ка- пряжения с формы на шкалу при отвинчивании болтов 20 обоймь 21. После этого посредством гайковерта 15 производится отвинчивание болтов 20 обоймы 2)s зафиксированной в упорах формы Г/J и снимается верхний клин пакета 19. Для этого рукояткой 7 осуществляется поворот сбрасьшателя 6, который сталкивает верхний клин пакета 19, расположенный Б обойме 21. В исходное положение сбрасыватель 6 возвращается пружиной. После этого вклюt

Изобретение относится к устройствам для выполнения вспомогательных технологических операций,.а именно к манипуляторам, и может быть использовано на заводах по производству железобетонных шпал ,цля выполнения технологических операций по :передаче напряжения арматуры на бетон шпал перед их распалубкой и переносу формовочной оснастки, например, обойм с пакетом зажимных волновых клиньев,

Целью изобретения является расширение функциональных возможносте:й за счет увеличения коли чества выполняемых операций.

На фиг.1 схематично изображено захватное устройство, общий ВИД1 на фиг.2 - узел 1 на на фиг.З сечение А-А на фиг.1. I

Захватное устройство содержит корпус I5 смонтированные на корпусе неподвижный упор-фиксатор 2 положения корпуса и толкатель 3. Толкатель 3 приводится гидроцилиндром 4, На корпусе I смонтирована приемная площадка 5 и сбрасыватель 6, вы полненный в вид€ поворотного в горизонтальной плоскости подпрулсинеиного рычага с рукояткой 7.

На корпусе 1 смонтирован телескопический прижим в виде выдвижной трубы 8, размещенной в трубе 9, выполненной с окном и патрубком 10, и дерчением привода фиксирующего мехак -(З- ма осуществляется вывод ползуна с роликом из зацепления с трубой 8 и последний, поднимаясьS освобождает концы проволок, с одновременной передачей напряжения с Aopi-ai на шпалу,, после чего вклгача.ется )1ривод 4 толкателя 3, .который, воздействуя на обойму 21 и ориентируя тем самым положение упора- фиксатора 2 положения корпуса, обеспечивает ориентацию захватного устройства по отношению к форме 17, после чего осуществляется -сталкивание обоймы на приемную площадку с одновременной фиксацией обоймы на захватном устройстве толкателем. 3 ил.

0

15

0

5

50

жатель 11. На держателе 11 смонтирован качающийся двуплечий рычаг )2.

Внутри патрубка 10 размещен исполнительный элемент фиксирующего механизма - ползун 13,, с которым сое.. ;,ине- но одно плечо рычага 2. Другое пге- 40 рычага 12 соединено с якорем электромагнита 14, являющегося приводом рычага 12 и смонтированного ня корпусе 1. Кроме того, на корпусе 1 смонтированы гайковерты 15 и конечный выключатель 1 6.

С захватньм устройством взаимодействуют также форма 17, концы проволок 18, пакет 19 клиньев, болты обоймы 20, :. обойма 2 1 , упор 22 и рука манипулятора 23. На ползуне 13 размещен ролик 24,

Устройство работает следующим образом.

На технологическом посту снятия напряжения, куда поступает форма 17, захватное устройство опускается посредством руки манипулятора 23 в зону расположения торда фирмы 17. Тем са- MiiiM торец трубы 8 фиксирует концы проволок 18 арматурного пакета, опрессованных между волновыми клиньями пакета 19 этих клиньев.

После этого посредством гайковерта 15 проводится вывертывание болтов 20 обоймы 21 5 зафиксироват Ной в упорах 22 формы 17, и сни ается верхний клин пакета 19, Для этого рукояткой 7 осуществляется поворот рычага 6,

313

и плечо последнего, противоположное плечу, на котором расположена рукоятка 7, сталкивает верхний клин пакета 19, расположенный в обойме 21. В исходное положение рычаг 6 возвращается пружиной.

После этого включением прямого хода якоря электромагнита 14 осуществляется вывод ползуна 13 из зацепления с трубой 8, и последняя освобождает концы проволок 18, которые под действием силы упругости расправляются, после чего обойма 21 снимается

-

с фор мы 17. Для этого включается пря мой ход гидроцилиндра А, который сво им штоком сталкивает обойму 2 на приемную площадку 5.

Прямой ход цилиндра 4 включается конечным выключателем 16 воздействием на него якоря электромагнита 14 при его прямом ходе, посредством которого осуществляется вывод ползуна 13 из зацепления с трубой 8.

После этого включением,привода пе ремещения руки манипулятора 23 захватное устройство переносится в зону накопителя (не показан), где включением обратного хода цилиндра 4 штоком последнего осуществляется сталкивание обоймы 21 с приемной площадки 5 на накопитель.

9254

Формула изобретения Захватное устройство, содержащее корпус, на котором смонтированы приемная площадка и прижим для деталей

5 и толкатель с приводом его перемещения, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, оно снабжено гайковертом, сбрасывателем и фиксатором

10 положения корпуса, причем прижим вы- полней в виде телескопически расположенных труб, во внещней трубе закрепленной на корпусе выполнено окно, в коуором расположен ролик, закреп- f5 ленный на исполнительном элементе дополнительно введенного фиксирующего механизма, включающего привод, выполненный в виде электромагнита, исполнительный элемент, установленный с

20 возможностью перемещения, перпендикулярно оси телескопических труб, и двуплечий рычаг, связывающий исполнительный элемент с приводом, внутренняя труба размещена с возможностью осевого перемещения и, взаимодействия с роликом, при этом сбрасыватель выполнен в виде двуплечего рычага, ось поворота которого перпендикулярна плоскости приемной площадки, кроме того,

30 приводы толкателя, гайковерта и фиксирующего механизма связаны между собой системой управления.

Изобретение относится к устройствам для вьшолнения вспомогательных технологических операций, в частности для распалубки железобетонных изделий. Целью изобретения является рас- ширен е функциональных возможностей за счет увеличения количества выполняемых операций. На технологический пост снятия напряжения поступает форма 17, и захватное устройство опускается посредством руки манипулятора 23 в зону расположения торца формы 17. При этом телескопический прижим с трубой 8, находящейся в нижнем зафиксированном положении, фиксирует S 5 S сл с: фиг.1

Фиг. 2

А

Аод обоймы

.

Фиг.д

Редактор Н.Егорова

Составитель А.Алексеев

Техред А.Кравчук Корректор М.Пожо

Заказ 1922/15 Тираж 954Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, )К-35, Ра- пшская наб., д.4/5

Производственно-полиграфическое предприятие,г,Ужгород,ул.Проектная,4