Устройство для подачи, зажима и съема деталей Советский патент 1977 года по МПК B23Q7/04 

Изобретение относится к станкостроению, а именно к загрузочным устройствам для станков, и предназначено для подачи, зажима и съема деталей типа валов с базированием их по средней части.

Известны устройства для подачи, зажима и съема деталей, содержащие зажимные призматические губки, одна из которых является базовой, а другая снабжена приводом и обеспечивает зажим детали 1. При этом подача и съем детали осуществляется за счет перемещения одной или обеих призматических губок и их взаимодействия с бункером-накопителем заготовок.

Известны также устройства для подачи, зажима и съема дета.лей типа валов, содержащие корпус с закрепленной на нем неподвижной базовой губкой, питате.ль с призматическим пазом и нриводом, прихват и подпружиненный сбрасывате.чь 2.

Недостатком известных устройств является то, что выгрузка деталей в них сопряжена с ударами, что снижает надежность работы устройств.

изобретения - повышение надежности устройства.

Это достигается тем, что в предлагаемом устройстве питатель связан с приводом его перемещения посредством пларнирного параллелограмма, а прихват и подпружиненный сбрасыватель расположены непосредственно на питателе, причем подпружиненный сбрасыватель 5 установлен под призматическим пазом питателя с возможностью взаимодействия с упором, который смонтирован в корпусе устройства.

На фиг. 1 представлено описываемое устройство в поперечном разрезе; на фиг. 2- разрез А - А фиг. 1.

На корпусе устройства закреплены неподвижная базовая губка 2 и оси 3 и 4 шарнирного параллелограмма 5, снабженного приводом 6. Подвижный питатель 7 с призматическим пазом смонтирован на шарнирном параллелограмме 5 посредством осей 8 и 9. Он проходит через поперечный паз неподвижной базовой губки 2 и снабжен сверху прихватом 10, а в нижней части под призматическим пазом - установленным на оси 11 сбрасывателем 12, который удерживается в крайнем левом положении пружиной 13. Подвижный упор 14, снабженный пружиной 15, установлен в корпусе 1 таким образом, что его левый скошенный сверху конец расположен над правым концом сбрасывателя 12. Накопитель 16 размещен в верхней части устройства и снабжен упорными

крюками 17. Устройство работает следуюишм образом. При включении привода 6 питатель 7 вместе с прихватом 10 поднимается вверх посредством шарнирного параллелогр.-амма 5. При этом Сбрасыватель 12 зацепляется своим правым концом за упор 14 и поворачивается по часовой стрелке, сталкивая обработанную деталь на рычаги шарнирного параллелограмма 5. Так как во время подъема эти рычаги приобретают наклонное положение, то деталь скатывается по ним на направляюшие корпуса 1, а сбрасыватель 12 при дальнейшем подъеме питателя 7 возвращается в исходное положение пружиной 13. В конце хода питатель 7 проходит между упорными крюками 17 накопителя 16 и поднимает с них деталь, которая закатывается в призматический паз питателя 7. Затем привод 6 переключается на обратный ход, и питатель 7 опускается вниз. При этом сбрасыватель 12, взаимодействуя со скосом упора 14, утапливает последний внутрь корпуса 1, что позволяет сбрасывателю 12 пройти .мимо упора 14. Таким образом, деталь опускается на неподвижную базовую губку 2, а питатель 7 продолжает опускаться и прижимает деталь к бз,зовьтм губкам посредством прихвата 10. Формула изобретения Устройство для подачи, зажима и съема деталей типа валов, содержащее корпус с закрепленной на нем неподвижной базовой губкой, питатель с призматическим пазом и приводом его перемеш,ения, прихват и подпружиненный сбрасыватель, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, питатель связан с приводом его перемещения посредством шарнирного параллелограмма, а прихват и подпружиненный сбрасыватель расположены непосредственно на питателе, причем подпружиненный сбрасыватель установлен под призматическим пазом питателя с возможностью взаимодействия с упором, котог рый смонтирован в корпусе устройства. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе: 1. Авторское свидетельство № 395228, кл. В 23 Q 7/04, 1971. 2. Малов А. Н. Загрузочные устройства для металлорежущих станков, М., 1972, р. 212.