Грузоподъемное устройство Советский патент 1987 года по МПК B66C23/06 A01G23/08 B25J18/00 

13

вход и выход которого сообщены с одноименными полостями гидроцилиндров 8 и 9 управления соответственно стрелой 3 и рукоятью 4, снабженной захватным органом 5, под действием силы тяжести подлежащего переносу лесоматериала 28 рабочая жидкость из поршневой полости цилиндра 8 поступает в поршневую полость цилиндра 9. За

1

Изобретение относится к грузоподъемным устройствам, преимущественно для поштучного отделения и подачи лесоматериалов к деревообрабатывающим станкам, и является усовершенствованием устройства по авт.св. №1212919,

Цель изобретения - снижение энергетических затрат путем использования потенциальной энергии Переносимого .

На чертеже представлено устройство, вид сбоку..

Грузоподъемное устройство содержит поворотно соединенную с основанием 1 посредством осн 2 стрелу 3, несущую шарнирно .соединённую с ней рукоять 4 с захватным органом 5, рычаг 6, одно плечо которого жестко соединено с осью 2 поворота стрелы 3, и систему управления, включающую гидроцилиндры 7 - 9 и дополнительный гидроцилиндр 10, штоки и корпусы которых соответственно шарнирно соединены: первого - с захватным органом 6 и рукоятью 4,, второго - со стрелой и вторым плечом рычага 6, третьего - с коротким плечом рукояти 4 и стрелой 3, четвертого - с вторым плечом рычага 6 и основанием 1, а также два параллельно установленных распределителя 11 и 12 двухходовой распределитель 13, насос 14 и бак 15 для рабочей жидкости.

Одни входы первого 11 и второго 12 распределителей посредством трубопроводов 16 и 17 сообщены с насосом 14, а другие посредством трубопроводов 18 и 19 - с баком 15 для рабочей жидкости. Один выход первого распределителя 11 посредством трубопровода 20 сообщен с поршневой полостью гидроцилиндра 8 стрелы 3, а штоковая и

2060

счет этого стрела 3 и рукоять 4 одновременно поворачиваются в вертикальной плоскости. При этом обеспечивается перемещение захватного органа 5 с зажатым лесоматериалом 28 к конвейеру 27 по прямой линии, проходящей через ось 2 шарнирного крепления стрелы 3 к основанию 1. На это время насос 14 может быть выключен, 1 ил.

5

0

5

0

5

0

поршневая полости гидроцилиндра 9 рукояти 4 - соответственно посредством трубопроводов 21 и 22 со што- ковой полостью гидроцилиндра 8 стрелы 3 и с вторым выходом первого распределителя 11,

Выходы второго распределителя 12 посредством трубопроводов 23 и 24 сообщены с полостями дополнительного гидроцилиндра 10.

Вход и выход двухходового распределителя 13 подключен посредством трубопроводов 25 и 26 к поршневым полостям гидроцилиндров 8 и 9 соот- ветственно стрелы 3 и рукояти 4.

Параметры кинематической схемы устройства подбирают с соблюдением следующих соотношений:

I

2de sin f --p , a F-im

где 1, - длина стрелы;

Ij - расстояние от оси шарнирного соединения рукояти со стрелой до центра зева захвата; d,e - параметры подсоединения силового цилиндра 9 к стреле 3 и рукояти 4;

Ь,с - параметры подсоединения силового цилиндра 8 к стреле 3 и рычагу 6;

а - длина силового цилиндра 8; f - длина силового цилиндра 9; У - угол между стрелой 3 и рукоятью 4j

|Э - угол между стрелой 3 и рычагом 6;

F - площадь поршня силового цилиндра 8 со стороны штока;

F - площадь поршня силового цилиндра 9 со стороны штока.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении стрела 3 под- нята, а рукоять 4 с захватным органом 5 находится над конвейером 27. Оператор включает распределители 12 и рабочая жидкость от насоса 14 по трубопроводам 17 и 23 поступает в штоковую полость гидроцилиндра 10, а из поршневой по трубопроводам 24 и 19 идет на слив в бак 15. При этом происходит поворот рычага 6 против часовой стрелки и подъем захватного органа 5 над транспортером 27 на необходимую высоту, так как при отключенном распределителе 11 в двухходовом рйспредели- теле 13 рычаг 6, стрела 3 и рукоять 4 соединены соответствующими гидроцилиндрами 8 и 9, образ уя жесткую рычажную систему.

После этого распределитель 12 отключают и включают распределитель 11. Рабочая жидкость от насоса 14 по трубопроводам 16 и 20 поступает в поршневую полость гидроцштиндра 8.

Из штоковой полости гидроцилиндра 8 по трубопроводу 21 рабочая жидкость поступает в штоковую полость гидроцилиндра 9, а из поршневой полости последнего через трубопроводы 22 и 18 - на слив в бак 15. При этом происходит одновременный поворот стрелы 3 и рукояти 4 в вертикальной плоскости так, что захватный орган 5 перемещается к пачке лесоматериалов ,по прямой линии, проходящей через ось 2 шарнирного крепления стрелы 3 к основанию 1. После того, как захватный орган 5 рас- положится над пачкой лесоматериалов, отключают распределитель 11 и вновь включают распределитель 12. Рабочая жидкость от насоса 14 по трубопроводам 17 и 24 поступает в поршневую полость гидроцилиндра 8, а из его штоковой полости по трубопроводам 23 и 19 - на слив в бак 15.Происходит поворот рычага 6 по часовой стрелке, опускание раскрытого захватного органа 5 и надвигание на подлежащий переносу лесоматериал 28. Когда лесоматериал 28 окажется в зеве захватного органа 5, отключают распределитель 12 и включают гидроцилиндр 7 на смы-

ВНИИПИ Заказ 1931/22Тираж 721Подписное

Произв.-полигр.. пр-тие; г. Ужгород ул. Проектная, 4

кание челюстей захватного органа 5. Снова включают распределитель 12, подают рабочую жидкость в штоковую полость гидроцилиндра 10, осуществляя тем самым поворот рычага 6 против ча Оовой стрелки и подъем захватного органа 5 с зажатым лесоматериалом 28 1ад пачкой лесоматериалов (оператор визуально определяет высоту подъема так, чтобы при переносе лесоматериала последний не сталкивался с лесоматериалами, лежащими в пачке).

После подъема лесоматериала 28 от ключа ют распределитель 12 и включают двухходовой распределитель 13. При этом рабочая жидкость из поршневой полости гидроцилиндра 8 поступает в поршневую полость гидроцилиндра 9 под действием силы тяжести переносимого лесоматериала. При этом происходит одновременный поворот стрелы 3 и рукояти 4 в вертикальной плоскости так, что захватный орган 5 с зажатым лесоматериалом 28 перемещается к конвейеру 27 по прямой линии, проходяще через ось 2 шарнирного крепления стрелы 3 к основанию 1. Насос 14 на время такого переноса лесоматериала 28 к конвейеру 27 может быть отключен .

После того, как захватный орган 5 с лесоматериалом 28 окажется над конвейером 27, отклю чают двухходовой распределитель 13 и включают распределитель 12, осуществляя тем самым поворот рычага 6 и опускание захватного органа 5 с лесоматериалами 28 на конвейер 27. Снова отключают распределитель 12, включают силовой цилиндр 7 на размыкание челюстей захватного органа 5, освобождая лесоматериал 28.

Затем цикл повторяется.

Формула изобретения

Грузоподъемное устройство по авт. св. № 1212919, о тлич ающе- е с я тем, что, с целью снижения энергетических затрат путем использования потенциальной энергии переносимого груза, оно снабжено двухходовым распределителем, вход и. выход которого сообщены с поршневыми полостями гидроцилиндров стрелы и рукояти.

Изобретение относится к грузоподъемным устройствам, преимущественно для поштучного отделения и подачи лесоматериалов к деревообрабатывающим станкам. Цель изобретения - снижение энергетических затрат путем использования потенциальной энергии переносимого груза. Грузоподъемное устройство работает следующим образом. При вклю- чении двухходового распределителя 13, ргрьу и 1 .... да -л IS (Л с: 00 ю 1. к