Устройство для синхронизации гидроцилиндров Советский патент 1983 года по МПК F15B11/22 

2. Устройство по п. 1, отлич а ю щ е е с я тем, что оно снабжено системой выделения средней точки гидравлически связанных между собой гидроцилиндров, виполненный в виде сельсин-датчиков, кинематически связанных со штоками гидравлически связанных гидроцилиндров, понижающего редуктора и дифференциального сельсина, который кинематически соединен с входным валом понижающего редуктора, на выходном валу которого установлен дополнительный сельсин-датчик, трехфазная обмотка которого подключена к трехфазной сети, однофазная обмотка последовательно соединена с одноФазными обмотками сельсин-датчиков вделения предельного рассогласования гидроцилиндрон.

1.УСТРОЙСТВО ДЛЯ СИНХРОНИ- ЗАЦИИ ГИДРОЦИЛИНДРОВ, содержащее исполнительное устройство для вклю чения системы синхронизации и систему выделения предельного рассогласования гидроцилиндров, выполненную в виде сельсин-датчиков пи числу раздельных гидроцилиндров, кинематически связанных со штоками последних, при этом сельсин-датчики имеют ротор, трехфазные обмотки, подключенные к трехфазной сети, и однофазные обмотки, подключенные к исполнительному устройству, отличаю щееся тем, что, с целью повы1яения надежности и упрощения конструкции, однофазные обмотки сельсин-датчиков соединены последрйательно, а ротор каждого из них повернут относительно другрго ротора по углу поворота так, что они равномерно распределены по окружности. О :л tn 30 1

Изобретение относится к электрическим системам управления подъемни ками, предназначено для синхрониэаг ции движения нескольких гидроцилинд ров и может быть использовано, в ча ности, в устройствах для подъема, опускания и фиксации конвертера в промежуточных положениях. Известно устройство для синхрони зации гидроцилиндров, содержащие гидравлические домкраты, на штоках которых установлены поплавковые дат чики, выполненные в виде сообщающихся сосудов с жидкостью со смонтированными в них шарнирно поплавками, взаимодействующие с сельсинными усилителями l Недостатком устройства является низкая надежность синхронизации вследствие применения в качестве сельсинных усилителей контактных реохордов, поверхности которых окис ляются во время длительных межремонтных простоев. Кроме того, испарение и утечка жидкости из сообщающихся сосудов поплавковых датчиков понижают точность устройства. Наиболее близким к предлагаемому является устройство для синхронизации гидроцилиндр.ов, содержащее исполнительное устройство для включения системы синхронизации и систе му выделения предельного рассогласования гидроцилиндров, выполненную в виде сельсин-датчиков по числу раздельных гидроцилиндров, кинематически связанных со штоками последних, при этом сельсин-датчики имеют ротор, трехфазные обмотки, ;. подключенные к исполнительному устройству. Каждый сельсин-датчик системы вы деления предельного рассогласования через диод соединения со входом дополнительного суммирующего элемента вторые входы которых подключены к задающему элементу, а выходы - к управляющим входам автономных двигателей, установленных как и электр гидравлические регуляторы на магистралях подачи рабочей жидкости в гидроцилиндры 2j . Недостатками известного устройст-. ва являются сложность схемы и низкая его надежность, что, например, при применении устройства для подъема и опускания конвертера не обеспечивает надежную синхронизацию гидроцилиндров и приводит к недопустимому смещению центра тяжести конвертера в процессе его подъема и опускания и, соответственно, к аварийному перераспределению нагрузок на опорное кольцо конвертера. Цель изобретения - повышение надежности синхронизации гидроцилиндров и упрощение конструкции. Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для синхронизации гидроцилиндров, содержащем исполни-тельное устройство для включения системы синхронизации и систему выделения предельного рассогласования гидроцилиндров, выполненную в виде сельсин-датчиков по числу раздельных г-идроцилиндров, кинематически связанных со штоками последних, при этом сельсин-датчики имеют ротор, трехфазные обмотки, подключенные к трехфазной сети, и однофазные обмотки, подключенные к исполнительному устройству/ однофазные обмотки сельсиндатчиков соединены последовательно, а ротор каждого из них повернут относительно другого ротора по углу поворота так, что они равномерно распределены по окружности. Кроме того, устройство снабжено системой выделения средней точки гидравлически связанных между собой гидроцилиндров, выполненной в виде ельсин-датчиков, кинематически вязанных со штоками гидравлически связанных гидроцилиндров, понижаюего редуктора и дифференциального ельсина, который кинематически соеинен с входным валом понижающего едуктора, на выходном валу котороо установлен дополнительный сельсин