Устройство для штабелирования и поштучной выдачи плоских изделий Советский патент 1987 года по МПК B65G60/00 

113

Изобретение относится к машиностроению и приборостроению и может быть использовано для штабелирования и поштучной выдачи плат с монтажом в составе сборочных робототехничес- ких комплексов.

Цель изобретения - улучшение условий эксплуатации.

На фиг,1 показан вариант устройства для штабелирования круглых плат, имеющих центральное отверстие, общий вид; на фиг,2 - то же, для прямоугольных плат; на фиг.З - схема устройства; Нс1 фиг,4 - механизм фиксации звездочек; на фиг.З - вид А на фиг,4, положение звездочек при поштучной выдаче плат (положение выгрузки);на фиг,6 - то же, положение звездочек при штабелировании плат (положение загрузки); на фиг.7 - узел I на фиг. 1 и 2; на фиг,8 - вид Б на фиг,7; на фиг,9 - сечение В-В на фиг,7,

Устройство состоит из основания , к которому крепятся стойки 2 и система синхронно выдвижных лепестков 3, На стойках 2 установлены оси 4, на которых закреплены звездочки 5. К стойкам 2 прикреплены упоры 6 и фиксаторы положения звездочек, состоя- пще из стержней 7, установленных в нaпpaвляюш ix 8, профильных губок 9 и 10, Система синхронно вьщвиж- ных лепестков состоит из закрепленных на основании вертикальных планок 1, в которых выполнены пазы 12. В пазы 12 входят оси 13, на которых закреплены подвижные пластины 14 и лепестки 15. В последних выполненгз пазы 16, в которые входят штыри 17, связанные с тягой.18.

Устройство работает следующим образом.

Для загрузки устройства тяга 18 переводится в нижнее положение и через штыри 17 втягивает лепестки 15 внутрь планок 11, опуская одновременно пластины 14, которые увлекают за собой оси 13 вместе с сидящиьш на них лепестками 15. Ход пластин ограничивается длиной пазов 12, выполненных в планках 11 и в которые входят оси 13,

Стержни 7 переводятся в нижнее положение, увлекая за собой губки 9 и пружины 10. При этом губки 9 своими поверхностями 19 входят в контакт с поверхностью 20 звездочек 5 и переводят их в положение загрузки (фиг.6).

42

Одновременно поверхности 21 губок 9 вышестоящего ряда входят в контакт с поверхностями 22 звездочек 5 и удер- . живают их от проворота вокруг осей 4.

Первая плата подается сверху и при надавливании на нее оператором, прощелкнув звездочки 5, Ложится на поверхность 23 самого нижнего ряда звездочек 5. Следующая плата ложится

на поверхность 23 звездочек 5 второго снизу ряда и т.д. до полного заполнения устройства.

После того, как устройство заполнено, стержни 7 переводятся в верхнее положение), увлекая за собой губки 9 и пружины 10. При этом губки 9 поверхностями 19 входят в контакт с поверхностями 22-звездочек 5 и переводят их в положение разгрузки

(фиг.З). Одновременно поверхности 21 губок 9 этого же ряда входят в контакт с поверхностями 20 звездочек 5 и удерживают их от проворота. При этом самая нижняя плата опускается на упоры 6, а остальные платы - на поверхности 24 звездочек 3 нижестоящего ряда и перемещая тягу 18 вверх через штыри 17, входящие в пазы 16 лепестков 15 раздвигают последние.

начинают поднимать их вместе с пластинами 14о При этом лепестки 15 упираются в нижние плоскости плат и начинают поднимать их. После прощелки- зания звездочек 5 тяга останавливается и возвращается в исходное положение, а платы ложатся на поверхности 24 звездочек 5 вьЩ1естоящего ряда. Далее цикл повторяется до полной разгрузки устройства.

Формула изобретения.

1. Устройство для штабелирования и поштучной выдачи- плоских изделий, преимущественно плат с монтажом, содержащее основание со стойками, на

которых на осях установлены поворот- HJsie в вертикальной плоскости звездочки с фиксаторами их положения, а лучи звездочек образуют опорные площадки для штабелируемых изделий, о т л и чаюй ееся тем, что, с цедью улучшения условий эксплуатации, оно снабжено лепестками, установленными -на закрепленных на основании вертикальных планках тягой, установленной вдоль

последних с возможностью осевого перемещения и с возможностью осевого и ортогонального перемещения пластинами, причем лепестки закреплены на пластинах с возможностью синхронного

313

поворота в вертикальной плоскости и связаны с тягой с возможностью их осевого перемещения, а фиксаторы положения звездочек содержат стержни, установленные параллельно стойкам с возможностью ограниченного вертикального перемещения, и подпружиненные профильные губки, закрепленные на стержнях.

844

2. Устройство по п.1, о т л и - чающееся тем, что тяги выполнены со штырями, а лепестки в их осевом направлении с пазами для размещеНИН штырей и каждый из лепестков соединен с пластиной осью, свободный конец которой взаимодействует с выполненным в вертикальной планке направляющим пазом.

Фиг.1

i

Изобретение относится к машиностроению и приборостроению и может быть использовано для штабелирования и поштучной выдачи плат с монтажом в фуш.З п составе сборочных робототехнических комплексов. Изобретение позволяет улучшить условия эксплуатации путем обеспечения раздельного хранения и поштучной выдачи плат с монтажом. Устройство содержит смонтированные на основании 1 стойки 2 с закрепленными на них поворотными вокруг горизонтальных осей звездочками 5, механизм фиксации положения звездочек и механизм подъема плат. Механизм фиксации переводит звездочки в положение загрузки или разгрузки, а механизм подъема обеспечивает поштучную выдачу изделий. Ular разделения изделий задается расстоянием между звездочками. Выдача изделий производится снизу вверх. 1 з.п. ф-лы, 9 йл. сл с 00 чЗ 00 4

10

X

X

4-f

-f

-h

ВидА

фиг,

Фиг. 5

д

Фиг.7

&и Б

6-В

Фиг.О

Редактор В.Ковтун

Составитель Е.Умрихина

Техред А.Кравчук Корректор С.Черни

Заказ 2174/22Тираж 778Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

пЬ делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4