Устройство для поштучной выдачи деталей Советский патент 1987 года по МПК B23Q7/10 

113

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано для подачи деталей в металлорежущие станки и сборочные автоматы.

Цель изобретения - повьшение надежности работы устройства за счет принудительного отделения сцепленных между собой деталей.

На фиг.1 изображено устройство, . общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг.1.

Устройство для поштучной выдачи деталей содержит магазин 1 в виде стержней, закрепленных на основании 2, и отсекатели, симметрично расположенные относительно магазина 1 и выполненные в виде подпружиненных ножей .3, эксцентрично установленных на втулках 4, закрепленных на валу 5 мо ментных силовых цилиндров 6, упоров 7 и 8, расположенных на втулках 4, и рычагов 9, размещенных на осях 10 ножей 3, подпружиненных относительно основания 2 пружинами 11 и снабженных роликами 12, установленными с возможностью взаимодействия с опорной поверхностью 13 основания 2.

В окне 14 основания 2 магазина 1 размещен сбрасыватель 15, закрепленный на щтоке силового цилиндра 16,

Устройство работает следующим образом.

Детали типа корпуса защитной каски укладываются стопкой в магазин 1 . Одна часть стопки деталей размещается на основании 2 магазина 1, а другая - на сбрасывателе 15, расположенном в его окне 14.

При подаче сжатого воздуха в мо- ментные силовые цилиндры 6 отсекате- лей втулки 4 на их валах 5, поворачиваясь по стрелке Б (фиг.1), перемещают эксцентрично установленные на них ножи 3 с шарнирно закрепленными на оси 10 рычагами 9 к стопке деталей магазина 1 (фиг.1). При этом рычаги 9, обкатываясь роликами 12 по

2

опорной поверхности 13 основания 2, упираются в нижнюю деталь, фиксируя ее под действием пружин 11, а подпружиненные ножи 3 под действием упоров

7 на втулках 4 принудительно поднимают остальную часть стопки деталей в магазине 1, отделяя выдаваемую деталь и удерживая стопку в верхнем положении .

Срабатывает силовой цилиндр.16 сбрасывателя 15, и освобожденная деталь под действием собственной массы перемещается через окно 14 основания 2 в зону работы манипулятора.

После возвращения сбрасывателя 15 в исходное положение в зону окна 14 моментные силовые цилиндры 6 отсека- телей, поворачивая втулки 4, воздействуют упорами 8 на ножи 3 и последние

плавно опускают стопку деталей вниз на основание 2 и сбрасыватель в окне 14.

25

Формула изобрет ени

Устройство для поштучной выдачи деталей, содержащее магазин с отсека- телем, выполненным в виде подпружиненного ножа и шарнирно связанного

с ним рычага, размещенного на основа- 1ШИ, и силового цилиндра привода от- секателя, отл. ичающееся тем, чтр, с целью повышения надежности работы за счет принудительного от-

деления сцепленных между собой деталей, силовой цилиндр отсекателя выполнен моментнщм и снабжен втулкой с упорами, размещенной на его валу, а подпружиненный рычаг - роликом, установленным с возможностью взаимодействия с опорной поверхностью основания, причем нож отсекателя подпружинен относительно основания и установлен на втулке эксцентрично с возможностью поворота и поочередного взаимодействия с указанными упорами.

ВидА

/ /..

4f .. у ГГ XT

/

/J

.

/41

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано для подачи деталей в металлорежущие станки и сборочные автоматы. Целью изобретения является повышение надежности устройства в работе за счет принудительного отделения сцегшенных между собой деталей. Для этого подпружиненные ножи 3 отсекателей, эксцентрично закрепленные на втулках 4 валов моментных силовых цилиндров 6, перемещаются навстречу друг другу к стопе деталей, размещенных в магазине 1. При этом рычаги 9 на осях 10 ножей 3, опираясь своими роликами 12 на основание 2, под действием пружин 11 фиксируют нижнюю деталь, прижимая ее к основанию 2, а сами ножи 3 подводятся под остальную часть стопы, поднимают ее, принудительно расцепляя с вьщаваемой деталью, и удерживают в верхнем положении. После сброса отделенной детали через окно 14 основания 2 в зону работы манипулятора отсекатели перемещаются в обратном направлении. Стопа деталей плав-г но опускается ножами 3 на основание 2 магазина 1, и цикл повторяется. 2 ил. с @ (Л СА:) СП tc 00 ОЭ иг. 1

Редактор В.Петраш

Составитель В.Мещанинов

Техред А.Кравчук Корректор В.Бутяга

Заказ 2253/14

Тираж 786Подписное

ВНИШИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4