Устройство для поштучной выдачи плоских изделий Советский патент 1992 года по МПК B65H3/24 

Изобретение относится к электротехнической промышленности и используется при сборке блоков электродов аккумуляторов из пластин электродов, оно может относиться к другим отраслям промышленности (полиграфии и др.) и применяться в системах питания автоматических машин и в загрузочных устройствах для плоских жестких или хрупких деталей с закругленными или зауженнйм Й |фая мй.

Известно также устройство для поштучной выдачи плоских изделий, преимущественно спутников для интегральных микросхем, содержащее накопитель, меха- низ.м выдачи изделий, выполненный в виде установленных одна под другой двух пар, расположенных один напротив другого от- секателей с выступами, механизм вертикального перемещения накопителя и привод механизма выдачи изделий. При этом отсекатели механизма выдачи изделий выполнены в виде вертикальных, соосноустановленных, подпружиненных двуплечих рычагов, на нижних концах которых расположены выступы, а верхние связаны с при- водом, при этом каждый отсекатель нижней пары снабжен расположенными один напротив другого удерживающими изделие шипами, размещенными над соответствующими выступами верхней пары отсекате- лей.

Однако данное устройство непригодно для работы с пластинами большой длины, а также с тяжелыми и хрупкими пластинами, так как в нгем нет предварительного отделе- ния основной массы пластин от нижних изделий и вся стопа пластин удерживается на шипах, с помощью которых невозможно удержать стопу тяжелых деталей, а хрупкие и легкодеформируемые изделия при этом можно повредить.

Цель изобретения - повышение надежности работы и расширение технологических возможностей устройства.

Указанная цель достигается тем, что ус- тройство для поштучной выдачи плоских изделий, содержащее накопитель с окном в его дне для выдачи изделий, смонтированные у дна с противоположных боковых стенок накопителя один напротив другого пару опорных элементов для удержания нижнего изделия, пару отсекателей и пару прижимов, две пары подпружиненных рычагов, соединяющих опорные элементы и отсекатели с приводами и/перемещения, дополнитель- но снабжено парой рычагов для закрепления прижимов и приводом перемещения рычагов, при этом прижимы выполнены в виде подпружиненной пластины с рабочей поверхностью из пористого материала, а отсекатели выполнены в виде подпружиненных упоров с двумя, по меньшей мере, зубьями с угловым поперечным профилем для разделения изделий.

На фиг. 1 изображен общий вид устройства, вид сверху; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1,- на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 1; на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 1; на фиг. 6 - узел I на фиг. 5 в увеличенном масштабе.

Устройство для поштучной выдачи плоских изделий, в частности пластин, содержит накопитель 1, механизм 2 для отделения нижнего изделия из магазина и механизм 3 для удержания верхней части стопки.

Накопитель 1 представляет собой коробку прямоугольной формы, выполненную с окном в его дне и с проемами в боковых стенках, в которую загружается стопка пластин 4.

Механизм 2 для отделения Нижнего изделия (пластины 4) из накопителя 1 снабжен расположенными горизонтально и параллельно боковым стенкам магазина двумя парами валов 5 и 6, с одной стороны которых закреплены рычаги 7 и 8, соединенные с помощью осей 9 и 10 с роликами 11, взаимодействующими попарно с двумя кулачками 12 и 13, смонтированными на валу 14, приводимом во вращение приводом 15. Ролики 11 поджаты к кулачкам 12 и 13 с помощью пружин 16 и 17.

На первой паре валов 5 в средней их части закреплены четыре рычага 18, по два на каждом валу, взаимодействующих через подпружиненные ползуны с отсекателями 20 пластин 4. выполненными в виде упоров с двумя, по меньшей мере, зубьями Д с угловым поперечным профилем для разделения изделий. На второй паре валов 6 закреплены четыре рычага 21, по два на каждом валу, концы которых выполнены в виде опорных элементов Е для удержания нижнего изделия - пластины 4.

Механизм 3 для удержания верхней части стопки пластин 4 снабжен двумя поворотными рычагами 22. закрепленными на валах 5. Каждый из рычагов 22 соединен с помощью шарниров 23 и пружин 24 с поджимной пластиной-прижимом 25, на котором закреплена зажимная губка 26 из пористого материала. Прижимы 25 выполнены с возможностью перемещения перпендикулярно осиЖ-Ж рычага 22.

В исходном положении рычаги сведены и стопка пластин 4 опирается на их концы Е. Рычаги 18 и 22 разведены и вместе с ними разведеныотсекатели 20 и прижимы 25. При этом между зубьями Д отсекателей 20 и пластинами 4, а также между зажимными губками 26, закрепленными на прижимах 25, и пластинами 4 имеются зазоры С (на фиг. не показаны).

Устройство работает следующим образом. С помощью привода 15 приводится во вращение вал 14, а вместе с ним вращаются и кулачки 12,13, взаимодействующие через ролики 11 с рычагами 7.8, которые приводят в качательное движение валы 5,6, а с ними и закрепленные на них рычаги 18,21,22.

Профиль кулачков 12,13 выполнен таким образом, что движение рычагов 18,21,22, а также других элементов выполняется в следующей последовательности.

При вращении кулачков 12,13 рычаги 18 и 22 постепенно сводятся, в то время как рычаги 21 еще остаются сведенными, и на их концы Е опирается стопка пластин 4. При этом рычаги 18 взаимодействуют через подпружиненные ползуны 19 с отсекателя- ми 20, поджимают их к стопке пластин 4. Причем отсекатели 20 отрегулированы таким образом, что своими зубьями Д они сжимают sYopyto снизу пластину 4, в то время, как первая снизу пластина 4 лежит на концах Е рычагов 21. Рычаги 22, взаимодействуя через пружины 24 с прижимами 25, сначала поджимают стопку пластин 4 с помощью зажимных губок 26, а затем при дальнейшем сведении рычагов 22, за счет сжатия пружины 24 и перемещения прижимов 25 перпендикулярно оси Ж-Ж рычага 22, шарнир 23 начинает двигаться по дуге вверх и, одновременно перемещаясь вправо за счет сжатия пружины 24 на величину И, приподнимается на величину С2(см. фиг. 6). При этом прижимы 25 с помощью пружин

24и зажимных губок 26 удерживают верхнюю часть стопки пластин 4 и приподнимают ее на величину Ci, образуя зазор между верхней и нижней частями стопки. Причем С2 больше Ci на величину Сз (не показана), зависящую от зазора С между пластинами 4 и прижимом 25 при разведенных прижимах 25, т.к. при сведении рычагов 22 прижимы

25до соприкосновения с пластинами 4 приподнимаются сначала вхолостую, а затем уже совместно с верхней частью стопки, поджимая ее.

Затем рычаги 21 разводятся и нижнее изделие (пластина 4) падает вниз, например на подвижную каретку (не показана), после чего рычаги 21 опять сводятся, а рычаги 18 и 22 разводятся. Стопка пластин 4 опускается и нижняя пластина 4 ложится на концы Е рычагов 21.

В дальнейшем цикл повторяется.

В заявляемом устройстве имеются три элемента, взаимодействующие со стопой

изделий, которые подстраховывают друг друга: пружины, выполненные в виде рычагов 22, соединенных с помощью шарниров 23 с подпружиненными поджимными пластинами 25, на которых закреплены зажимные губки, рычаги 21, концы которых выполнены в виде опор Е, и отсекатели 20, выполненные в виде многозубчатых подпружиненных упоров.

0 При применении устройства сначала верхняя часть стопы пластин 4 поджимается и поднимается на величину Ci с помощью прижимов, при этом уменьшается масса стопы, Действующей на отсекатели 20 и опо5 ры Е рычагов 21, а затем отделяется нижняя пластина. В момент ее отделения в работе находится небольшое число пластин (2-3 шт.). Выполнение отсекзтелей в виде упоров с двумя, по меньше мере, зубьями позволя0 ет не только отделять вторую снизу пластину, но и удерживать третью снизу пластину в случае ее выпадения из зажимных губок, при меньших, чем остальные, размерах пластины, что предохраняет о.т сбоев в работе

5 механизма и делает его более надежным Для компенсации изменения размеров пластин, выпускаемых с допусками по ширине, упоры отсекателя и пружины выполнены подпружиненными. При этом зубья Д не

0 упираются в пластину, что могло бы ее повредить, а охватывают ее сверху и снизу.

Таким образом, применение дополнительных рычагов в заявляемом устройстве, а также выполнение прижимов в виде под5 пружиненных пластин, рабочая поверхность которых выполнена из пористого материала, и отсекателей в виде упоров с двумя, по меньшей мере, зубьями с угловым поперечным профилем для разделения из0 делий делает это устройство более надежным в эксплуатации и расширяет его технологические возможности.

С помощью заявляемого устройства можно осуществлять поштучную выдачу не

5 только легких, но и тяжелых пластин с большим диапазоном размеров по ширине и длине, не только жестких, но и хрупких, легкодеформируемых изделий без их повреждения.

0

Формула изобретения Устройство для поштучной выдачи плоских изделий, содержащее накопитель с окном в его дне для выдачи изделий,

5 смонтированные у дна с противоположных боковых стенок накопителя один напротив другим пару опорных элементов для удержания нижнего изделия, пару отсекателей и пару прижимов, две пары подпружиненных рычагов, соединяющих опорные элементы и

отсекатели с приводами их перемещения, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности в работе и расширения технологических возможностей, преимущественно изделий тяжелых и легкодеформируемых, оно дополнительно имеет пару рычагов для закрепления прижимов и привод перемещение рычагов, а о.се- катели выполнены в виде по меньшей мере двух зубьев с угловым поперечным профилем для разделения изделий, при этом прижимы выполнены в виде подпружиненной пластины, рабочая поверхность которой выполнена из пористого материала.

Устройство содержит магазин 1. опорные элементы 2 для удержания нижнего изделия в магазине и опорные элементы для удержания верхней части стопки пластин 4. Опорные элементы 2 снабжены расположенными горизонтально и параллельно боковым стенкам магазина двумя парами валов, с одной стороны коюрых закреплены- рычаги, соединенные с помощью осей с роА-А ликами, взаимодействующими попарно с двумя кулачками, смонтированными на валу, приводимом во вращение приводом. Ролики поджимаются к кулачкам с помощью пружин. На первой паре валов в средней их части закреплены четыре рычага, по два на каждом валу, взаимодейстёующие через пружины с отсекателями пластин, выполненными в виде упоров с зубьями. На второй паре валов закреплены также четыре рычага, по два на каждом валу, концы которых выполнены в виде опор Е для пластин. Опорные элементы для удержания верхней части стопки пластин снабжены двумя пово- ротными рычагами, закрепленными на валах. Каждый из рычагов соединен с помощью шарниров и пружин с прижимом, на котором закреплена зажимная губка. Прижимы выполнены с возможностью перемещения перпендикулярно оси рычага. 6 ил, Г л 21 S о 4 оэ ел

рт.4

Б-В

Фиё.3

в-в

ФигЛ

г-г

Редактор

Составитель Б.Афонин Техред М.Моргентап

1768485

Корректор Н.Тупица