Устройство для поштучной выдачи деталей Советский патент 1987 года по МПК B23Q7/06 

входящими под действием пружин 1-4 в проточку 16 штока 6. При обратном перемещении приемника лвуплечие рычаги 3 отжиманзтся пружиной 4 и удерживают стопку деталей 5, а 11 доходит

1

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении.

Цель изобретения - повышение надежности при выдаче деталей из эластичного материала за счет исключения деформации деталей при передаче.

На чертеже представлено устройство для поштучной выдачи деталей.

Устройство состоит из магазина, взаимодействующего с приемником. Магазин содержит стержень 1, на котором на осях 2 закреплены двуплечие рычаги 3, подпружиненные пружиной 4 при этом нижние концы двуплечих рычагов 3 отогнуты с возможностью контакта с нижней деталью 5 из стопки деталей.

Приемник содержит шток 6, укреп- ленньм на приводе перемещения, например пневмоцилиндре 7, тяги 8, шар нирно соединенные с рычагами 9, снабженные скобами 10, при этом рычаги 9 шарнирно установлены на плите 11. На плите 11 закреплена втулка 12, содержащая опозитно размешенные фиксаторы, состоящие из шариков 13, пружин 14 и винтов 15.

Фиксаторы установлены с возможностью взаимодействия с проточкой 16 на штоке 6. На плите 11 закреплен палец 17 с пружиной 18.

На пневмоцилиндре 7 размещены штуцеры 19 и 20 и ограничители 21.

Устройство работает следующим образом.

На стержень 1 магазина нанизываются детали 5, например вкладыши защитной шахтерской каски, представляющие собой сферу, образованную плоскими кольцами, ободами и рядом эластичных лучей, и изготовленные из тонкого полиэтилена.

Магазин с деталями укрепляется над приемником по оси движения придо ограничителей 21 и останавливается, при этом скобы 10 за счет связи со штоком 6 через рычаги 9 и тяги 8 поворачиваются, освобождая деталь 5. 1 нл.

вода 7 перемещения, при этом нижняя деталь 5 удерживается концами дву- лечих рычагов 3.

Приемник находится в исходном по- ложении (фиг.1).

По команде системы управления через штуцер 20 поступает сжатый воздух в привод перемещения (пневмоци- линдр 7), подвешенный элемент которо- г о перемещается к магазину, при этом плита 11 упирается в нижнюю часть стержня 1. Палец 17, воздействуя на верхние концы рычагов 3, поворачивает их в осях 2, что способствует ос- Еобождению детали 5 и ее свободному переходу на плиту 11.

Шток 6 при дальнейшем движении привода перемещения (пневмоцилиндра 7) перемещается во втулке 12, при этом тяги 8 поворачивают рычаги 9, скобы 10 поджимают деталь 5 к плите 11, и это положение фиксируют шарики 13, входящие в проточку 16. В этом положении срабатывает датчик (не по

казан), по сигналу с которого привод перемещения (пневмоцилиндр 7) начинает перемещение штока 6 в обратном направлении. При этом палец 17 осо- бождайт верхние концы двуплечих ры- чагов 3, пружина 4 возвращает их в исходное положение и очередна деталь 5 ложится на нижние концы двуплечих рычагов 3.

Ранее захваченная приемником детали

5 фиксируется в ориентирующем устройстве (не показано), плита 11 упирается в ограничителе 21, дальнейшее движение штока 6 перемещает все детали приемника в исходное положение.

Ф ормула изобретения

Устройство для поштучной вьщачи деталей, содержащее магазин, отсека- тели, установленные с возможностью

31342676-1

взаимодействия с приемником, установ-плеч1гх рычагов, шарнирно установлен- ленным с возможностью возвратно-по-ных внутри стержня с возможностью поступательного перемещения в верти-ворота в вертикальной плокости, при кальной плоскости от силового цилинд-этом приемник снабжен захватными эле- ра и выполненным в виде пальца, име-ментами, выполненными в виде скоб, ющего форму усеченного конуса, о т -установленных с возможностью поворо- личающееся тем, что, с це-та в вертикальной плоскости и кинема- лью повьппения надежности при выдачетически связанных с приводом переме- деталей из эластичного материала, ма- щения приемника, а палец выполнен газин выполнен в виде стержня, а от-подпружиненным относительно штока секатель - в виде подпружиненных дву-привода перемещения.

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении. Цель изобретения повышение надежности при выдаче деталей из эластичного материала. Устройство состоит из магазина, взаимо- действующего с приемником. На стержень 1 магазина устанавливается стопка деталей 5, нижняя из которых удерживается двуплечими рычагами 3, поджатыми пружиной 4. При перемещении приемника вверх от привода перемещения 7 усеченный конус 17 отжимает двуплечие рычаги 3 и нижняя из стопы деталь 5 переходит на плиту 11, где поджимается скобками 10. Положение скоб 10 фиксируется при этом шариками 13, / S (Л 16 vftv СО 4 ГО о: 05 9 Я